新聞詳情
宇樹科技推出首款輪式機(jī)器人G1-D
http://www.moduwu.com 2025-11-14 14:39 來(lái)源：智通財(cái)經(jīng)
11月13日，宇樹科技在官網(wǎng)上線了一套人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機(jī)器人G1-D，由高性能人形機(jī)器人本體、系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具和全面的模型訓(xùn)練及推理工具組成。
G1-D機(jī)器人身高范圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機(jī)，手部配備高清相機(jī)。G1-D分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動(dòng)底盤，移動(dòng)速度在1.5m/秒以內(nèi)。
G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個(gè)整機(jī)自由度(不含末端)，單臂自由度(不含末端)為7個(gè)，單臂最大負(fù)載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結(jié)合的移動(dòng)升降設(shè)計(jì)，垂直作業(yè)空間為0-2米，腰關(guān)節(jié)Z軸旋轉(zhuǎn)角度范圍為正負(fù)155度左右、Y軸負(fù)2.5度至正135度。
G1-D還可選二指夾爪/三指靈巧手(無(wú)觸覺)/三指靈巧手(有觸覺)/五指靈巧手，配套英偉達(dá)Jetson Orin NX 16GB(100TOPS 算力)模組，最高續(xù)航約6小時(shí)。
相關(guān)新聞
- ? 宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)獲受理
- ? 宇樹科技人形機(jī)器人全球出貨量第一，中國(guó)企業(yè)表現(xiàn)突出
- ? 王興興稱宇樹在工業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行試點(diǎn)落地 希望未來(lái)機(jī)器人自己生產(chǎn)自己
- ? 頂尖機(jī)器人企業(yè)宇樹科技落子 重慶大渡口將打造百億級(jí)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群
- ? 宇樹科技再獲突破! 兩項(xiàng)“人形機(jī)器人”外觀專利獲批 定位全場(chǎng)景應(yīng)用
- ? 最新進(jìn)展：宇樹科技完成上市輔導(dǎo) ！
- ? 宇樹科技完成 IPO 輔導(dǎo)，沖刺 A 股 “人形機(jī)器人第一股”
- ? 宇樹四足機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)發(fā)布 提供人才培養(yǎng)和認(rèn)證服務(wù)
- ? 宇樹科技預(yù)計(jì)四季度申請(qǐng)IPO
- ? 宇樹科技，發(fā)布新款四足機(jī)器狗
編輯精選
- ? 首個(gè)人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)布
- ? 2 月份中國(guó)制造業(yè)景氣度創(chuàng)五年來(lái)最強(qiáng)勁改善率
- ? 匯川攜手中國(guó)聯(lián)通發(fā)布Universe平臺(tái)
- ? 舍弗勒宣布樂聚為首個(gè)中國(guó)具身智能合作伙伴，人形機(jī)器人走向全球產(chǎn)業(yè)協(xié)同
- ? 埃斯頓港股上市，“A+H”雙資本平臺(tái)戰(zhàn)略加速國(guó)際化布局
- ? 《2025年人形機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告》發(fā)布
- ? ABB機(jī)器人攜手英偉達(dá) 加速工業(yè)級(jí)物理AI規(guī)模化落地
- ? 打造“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”升級(jí)版 為智能經(jīng)濟(jì)注入強(qiáng)勁動(dòng)能
- ? 2026成都國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)開幕，西部智造"向綠向智"加速跑
- ? 康佳特aReady.YOURS提供快速可靠的全定制嵌入式設(shè)計(jì)
工控原創(chuàng)
- ? ADI：人形機(jī)器人爆發(fā)背后，連接與感知仍是關(guān)鍵挑戰(zhàn)
- ? 春?jiǎn)⒅窃煨缕?026年3月工業(yè)自動(dòng)化資訊全覽
- ? 當(dāng)AI跨越虛實(shí)鴻溝，西門子如何在物理世界重寫工業(yè)規(guī)則？
- ? 會(huì)造成工控系統(tǒng)失控等安全風(fēng)險(xiǎn)！工信部旗下單位發(fā)布工業(yè)領(lǐng)域OpenClaw應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)通報(bào)
- ? ABB機(jī)器人攜手英偉達(dá) 加速工業(yè)級(jí)物理AI規(guī)模化落地
- ? 舍弗勒宣布樂聚為首個(gè)中國(guó)具身智能合作伙伴，人形機(jī)器人走向全球產(chǎn)業(yè)協(xié)同
- ? 營(yíng)收首破400億歐元大關(guān) 施耐德電氣2025財(cái)年交出強(qiáng)勁業(yè)績(jī)
- ? 高效電機(jī)市場(chǎng)強(qiáng)勁復(fù)蘇，2030年規(guī)模預(yù)計(jì)翻番至31億美元
- ? 美的剝離伺服資產(chǎn)，聚焦核心部件突圍
- ? 六十載創(chuàng)新積淀，ADI開啟邊緣智能新篇章
版權(quán)所有 工控網(wǎng) Copyright?2026 Gkong.com, All Rights Reserved
