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“50分26秒完賽！”19日，隨著主辦方公布成績，在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松賽事中，深圳榮耀智慧科技開發(fā)有限公司齊天大圣隊(duì)的“閃電”機(jī)器人以50分26秒的凈時(shí)成績奪冠，超過57分20秒的人類男子半馬紀(jì)錄，創(chuàng)造人機(jī)競速新歷史。

人形機(jī)器人自主奔跑、超越紀(jì)錄的底氣從何而來？這場極限賽事將如何撬動產(chǎn)業(yè)躍升？面向未來，機(jī)器人又將奔向何方？

時(shí)隔一年，這項(xiàng)賽事再度啟程并實(shí)現(xiàn)全方位升級。它既是對中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一次實(shí)戰(zhàn)大考，更以創(chuàng)新實(shí)踐詮釋人機(jī)共生理念，彰顯大國科技創(chuàng)新開放共享的責(zé)任擔(dān)當(dāng)，為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展點(diǎn)亮前行航向。

4月19日，齊天大圣隊(duì)自主人形機(jī)器人選手“閃電”在比賽中沖線。新華社記者 張晨霖 攝

歷史性的“再出發(fā)”——從首創(chuàng)到領(lǐng)跑的跨越

全球科技目光再次聚焦北京。4月19日7時(shí)30分，北京經(jīng)開區(qū)通明湖畔，100多個(gè)人形機(jī)器人與1萬多名人類跑者同站在一條起跑線前，靜候發(fā)令槍響。

“砰！”槍聲響起，全場瞬間沸騰。

紅黑色的機(jī)器人“閃電”率先出發(fā)，它身高169厘米、外形酷似“機(jī)甲風(fēng)”，起跑就是疾馳。隨后，各參賽隊(duì)按排位成績依次起跑，賽道兩旁吶喊聲此起彼伏。

這不僅是一場特殊的競技比拼，更是一次推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的極限測試。全球賽隊(duì)將在此積累寶貴數(shù)據(jù)，推動具身智能、運(yùn)動控制等核心技術(shù)加速突破。而人機(jī)同步起跑、共用賽道的夢幻聯(lián)動，也將再次引發(fā)關(guān)于未來的無限遐想。

時(shí)隔一年再看這場“人機(jī)半馬”，最直觀的感受就是：進(jìn)步，遠(yuǎn)超預(yù)期。

——參賽隊(duì)數(shù)量，“井噴式”翻了5倍。從去年的20支擴(kuò)充到今年的百余支。既有國內(nèi)知名企業(yè)、高校院所，也有二次開發(fā)者，還有首次亮相的5支國際賽隊(duì)，競爭格局更加多元。

——“呼哧帶喘”的記憶，接近“翻篇”。去年比賽中，機(jī)器人離開遙控幾乎寸步難行，人類操作手邊引導(dǎo)、邊陪跑、邊照顧，忙得不亦樂乎。而今年，近四成參賽隊(duì)擺脫遙控實(shí)現(xiàn)自主奔跑，工作人員只需坐車跟隨。

為進(jìn)一步引導(dǎo)技術(shù)突破，今年賽事首次設(shè)置自主導(dǎo)航組和遙控組。遙控組采用差異化規(guī)則，需要乘以1.2的系數(shù)得出最終成績。

——賽道變得更難。主辦方介紹，此次比賽設(shè)計(jì)融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，設(shè)置最大8%上坡、6%下坡及累計(jì)100米爬升，考驗(yàn)機(jī)器人動力控制與能源管理效率。甚至加入一處路島障礙，模擬城市道路中的突發(fā)情況。這對機(jī)器人的核心能力提出更高要求。

4月19日，天翼隊(duì)自主人形機(jī)器人選手天工Ultra-2025（左前）在比賽中。新華社記者 雒圓 攝

挑戰(zhàn)比比皆是，與此同時(shí)，機(jī)器人們?nèi)庋劭梢姷刈儚?qiáng)了。

本次比賽，機(jī)器人冠軍賽隊(duì)50分26秒的完賽時(shí)間，已超過目前人類精英運(yùn)動員的最高水平，較去年2小時(shí)40分42秒的機(jī)器人冠軍成績大幅提升。

為何短短一年間，機(jī)器人跑馬的速度迎來大幅提升？

在不少賽隊(duì)看來，關(guān)鍵在于材料耐用性、整機(jī)可靠性、關(guān)節(jié)耐熱性等核心指標(biāo)顯著優(yōu)化，支撐了長距離連續(xù)運(yùn)行能力。

“備賽更加充分，很多機(jī)器人用上更大功率電機(jī)、更強(qiáng)大散熱設(shè)計(jì)、更可靠自研肢體關(guān)節(jié)，在奔跑姿態(tài)、風(fēng)阻上下足功夫，不少機(jī)器人峰值扭矩大幅提升，專為跑馬而生，爆發(fā)力極強(qiáng)。”榮耀賽隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

去年不少機(jī)器人走路踉蹌，最終完賽的機(jī)器人參賽隊(duì)也僅有6支，但今年，不少機(jī)器人參賽隊(duì)的完賽成績突破1小時(shí)大關(guān)。為何一年間，機(jī)器人奔跑變得這么穩(wěn)？

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心人形控制算法資深工程師趙文認(rèn)為，這是因?yàn)榫呱碇悄?ldquo;大小腦”更聰明了，“大量機(jī)器人跑控算法、通信技術(shù)、感知系統(tǒng)升級，通過智能調(diào)節(jié)步頻步幅，將擬人化的特性和工程化的穩(wěn)定性深度結(jié)合。”

不止于跑步，今年機(jī)器人在半馬賽場無處不在。攝影師、配速員、美食主理人、啦啦隊(duì)、清掃志愿者……它們各顯其能、身兼多職，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。

4月19日，人形機(jī)器人選手們準(zhǔn)備出發(fā)。新華社記者 謝晗 攝

產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“極限試煉”——技術(shù)迭代與生態(tài)共贏

機(jī)器人跑得更快，本質(zhì)上是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)得更快。

“從機(jī)器人馬拉松的進(jìn)步可以看出，我國科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新正加速融合。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍認(rèn)為，我國擁有完整的工業(yè)體系以及完備的產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈，讓機(jī)器人核心部件實(shí)現(xiàn)快速量產(chǎn)，促成了整機(jī)企業(yè)百花齊放。

近年來，隨著國家層面政策持續(xù)引導(dǎo)，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來全方位發(fā)展機(jī)遇。2025年政府工作報(bào)告首次將“具身智能”納入國家未來產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)培育清單；“十五五”規(guī)劃綱要明確提出，推動量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機(jī)接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。

目前，我國人形機(jī)器人已經(jīng)能夠“站得住、走得穩(wěn)、跑得快”，正加速從“舞臺上動起來”“賽場上跑起來”向“家庭里用起來”“工廠里干起來”轉(zhuǎn)變。

工業(yè)和信息化部副部長張?jiān)泼髟趪罗k新聞發(fā)布會上表示，工信部按照“創(chuàng)新驅(qū)動、場景牽引、生態(tài)協(xié)同”的思路，推進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品取得長足進(jìn)步。

近年來，我國發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》；2025年底，工信部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會正式成立，出臺首個(gè)人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》；國家金融監(jiān)督管理總局等四部門聯(lián)合出臺政策，將人形機(jī)器人保險(xiǎn)納入科技保險(xiǎn)高質(zhì)量發(fā)展制度框架。

從區(qū)域布局看，產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)正在持續(xù)顯現(xiàn)。在北京亦莊，300余家人形機(jī)器人企業(yè)，基本構(gòu)建起覆蓋核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用場景的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，為技術(shù)創(chuàng)新與場景應(yīng)用深度融合提供可靠支撐；在深圳南山，人形機(jī)器人從研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化的全鏈條布局已經(jīng)形成。企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)緊鄰聯(lián)動，上下樓就是上下游，將近一半的零部件可在方圓10公里內(nèi)配齊供應(yīng)，極大提升了產(chǎn)業(yè)協(xié)同效率與產(chǎn)業(yè)化速度。

4月18日，參觀者在海南舉行的第六屆消博會現(xiàn)場觀看宇樹機(jī)器人跳舞。新華社記者 楊冠宇 攝

場景落地是創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵載體，這一點(diǎn)在馬拉松賽事中體現(xiàn)得尤為直觀。“一方面通過大眾最為熟悉的馬拉松比賽，吸引全民關(guān)注，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)I造良好氛圍，另一方面，在20多公里的復(fù)雜賽道上，面向真實(shí)場景的‘極限壓力測試’，讓機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行、應(yīng)對各類路況，引導(dǎo)企業(yè)攻克核心技術(shù)難題。”中國電子學(xué)會副秘書長梁靚說。

宇樹國產(chǎn)H1機(jī)器人的直線奔跑速度達(dá)到了10米每秒，樂聚機(jī)器人與東方精工聯(lián)合打造的萬臺級人形機(jī)器人自動化產(chǎn)線在廣東正式啟用，優(yōu)必選與本田貿(mào)易達(dá)成戰(zhàn)略合作，將在工業(yè)制造、倉儲物流等場景中進(jìn)行應(yīng)用落地實(shí)踐……在一系列應(yīng)用推動下，國產(chǎn)機(jī)器人用實(shí)際表現(xiàn)，交出從技術(shù)炫技到實(shí)用落地的亮眼答卷。

賽迪傳媒與中國電子報(bào)聯(lián)合發(fā)布的《2025年人形機(jī)器人市場研究報(bào)告》顯示，2025年我國人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)超140家，出貨量1.44萬臺，全球占比高達(dá)84.7%。

“馬拉松沖刺的終點(diǎn)，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新起點(diǎn)。”梁靚說，隨著全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)力，核心部件、整機(jī)制造、場景應(yīng)用同步突破，今年一季度我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能爬坡提速、交付規(guī)模擴(kuò)大、商業(yè)化進(jìn)程加快，行業(yè)整體進(jìn)入規(guī)模化增長新階段。

除了前沿賽事場景，機(jī)器人也正加速走進(jìn)民生服務(wù)一線。在北京經(jīng)開區(qū)，剛剛投入運(yùn)營的智慧康養(yǎng)機(jī)器人養(yǎng)老服務(wù)驛站內(nèi)，“艾灸機(jī)器人”“按摩機(jī)器人”等設(shè)備已開始探索為老年人提供服務(wù)。“養(yǎng)老驛站的探索減輕了家庭照顧的壓力，如今很受中老年人的關(guān)注。”在一旁調(diào)試參數(shù)的現(xiàn)場工作人員告訴記者。

“從政策引導(dǎo)到要素保障，從場景開放到資金支持，只要政府、社會、市場協(xié)同發(fā)力，產(chǎn)業(yè)發(fā)展一定會實(shí)現(xiàn)更大跨越。”唐劍說。

4月19日，天翼隊(duì)自主人形機(jī)器人選手天工Ultra-2025在比賽中從南海子公園麋鹿苑旁跑過。新華社記者 王麗莉 攝

面向創(chuàng)新的“馬拉松”——共生共融的新圖景

此次比賽中，有一幕令人印象深刻：機(jī)器人跑馬賽道正好經(jīng)過南海子公園麋鹿苑，麋鹿悠閑覓食、抬頭張望，機(jī)器人從一旁奔跑而過，觀眾則為人類跑者和機(jī)器人選手一同加油喝彩。那一刻，人、機(jī)、自然和諧共生的畫面悄然定格。

這一幕，正是對“人機(jī)共跑”的生動詮釋。未來的世界，將是一個(gè)人機(jī)共生的世界。人類將與人工智能、機(jī)器人等智能系統(tǒng)從“工具關(guān)系”轉(zhuǎn)向深度協(xié)同、能力互補(bǔ)、價(jià)值共創(chuàng)，機(jī)器人將成為人類的智能伙伴和能力延伸。

記者注意到，還有一場機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽在人機(jī)共跑半馬賽事期間舉辦。主辦方專門搭建場景，讓機(jī)器狗完成爬坡、跳躍，在管道中穿梭，人形機(jī)器人靈活避開擺動障礙、側(cè)身通過狹窄路段……在自然災(zāi)害應(yīng)急救援任務(wù)中，體型、體能、身體素質(zhì)獨(dú)具優(yōu)勢的機(jī)器人可以幫助人類完成很多“不可能的任務(wù)”，也在無形中為救援人員提供更多安全保障。

當(dāng)然，產(chǎn)業(yè)發(fā)展不會一蹴而就。過去一年多，圍繞人形機(jī)器人的討論始終熱度不減：為什么要讓機(jī)器人“跑馬”？成績超越人類之后，持續(xù)刷新紀(jì)錄還有何意義？機(jī)器人跑得快了、能力強(qiáng)了，能為人類做什么事？

4月19日，人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍齊天大圣隊(duì)自主選手“閃電”（前右）、亞軍雷霆閃電隊(duì)自主選手“閃電”（前左）和季軍星火燎原隊(duì)自主選手“閃電”（前中）在頒獎(jiǎng)儀式后合影。新華社記者 張晨霖 攝

“人形機(jī)器人并不是為了跑而跑。”梁靚表示，“人機(jī)共跑”首要目的是“尋馬”，主動發(fā)掘優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，吸引企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、二次開發(fā)者以及海外隊(duì)伍參賽；其次是“賽馬”，形成競爭機(jī)制，凝聚共識目標(biāo)，促進(jìn)技術(shù)攻關(guān)；最后是“育馬”，呼吁政策、資本、用戶、高校持續(xù)支持賽后成果轉(zhuǎn)化，避免曇花一現(xiàn)。

業(yè)內(nèi)人士也坦言，當(dāng)前距離機(jī)器人深度賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬戶，仍有較長的路要走，產(chǎn)業(yè)發(fā)展同樣需要警惕“泡沫化”風(fēng)險(xiǎn)。

工信部信息通信經(jīng)濟(jì)專家委員會委員盤和林認(rèn)為，當(dāng)前具身智能在應(yīng)用生態(tài)方面仍存在短板，很多具身智能通用性、兼容性不足，只能在特定環(huán)境中完成工作，距離在開放場景下流暢運(yùn)行還有差距。

梁靚說，機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，需要尊重產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律和機(jī)制，既要加快前瞻布局，也要避免扎堆一哄而上。下一步，應(yīng)通過標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)與實(shí)施，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展更加合理規(guī)范，推動形成良性循環(huán)。

展望未來，當(dāng)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室邁向戶外場景、走進(jìn)人類視野、融入自然生活，“它們”也將從“炫技展示”逐步走向“價(jià)值交付”，擁抱與人類協(xié)作的廣闊空間。

這場半程馬拉松，跑出來的不僅是技術(shù)新突破，更是科技溫度與產(chǎn)業(yè)未來交織而成的無限可能。