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埃斯頓作為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)軍品牌，持續(xù)引領(lǐng)機(jī)器人技術(shù)革新，全新iER系列機(jī)器人產(chǎn)品震撼發(fā)布，細(xì)數(shù)iER系列機(jī)器人產(chǎn)品核心優(yōu)勢(shì)：

1、軟件系統(tǒng)全面重構(gòu)：重磅推出高級(jí)語(yǔ)言Juliet并重構(gòu)機(jī)器人底層語(yǔ)言架構(gòu)，打造機(jī)器人專用操作系統(tǒng)與統(tǒng)一開(kāi)放的機(jī)器人控制系統(tǒng)底座平臺(tái)，更好地支撐端客戶集成應(yīng)用。

2、硬件智能深度融合：全新硬件設(shè)計(jì)推動(dòng)電控系統(tǒng)從通用化邁向智能化，新一代高集成控制柜引入可控整流技術(shù)，大幅減小體積及能耗，控制器平臺(tái)兼?zhèn)銩I擴(kuò)展能力，支持通過(guò)E-Care接入云平臺(tái)、ERI連接外部智能終端，實(shí)現(xiàn)“節(jié)能、集成、智能”一體化。

3、全域精度全面覆蓋：采用全新標(biāo)定技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全域高精度標(biāo)定，標(biāo)準(zhǔn)出廠精度遠(yuǎn)超行業(yè)同類產(chǎn)品；同時(shí)，基于長(zhǎng)效穩(wěn)定、全域高精度實(shí)現(xiàn)虛擬仿真→物理場(chǎng)景的強(qiáng)實(shí)施性。

4、智能服務(wù)前瞻布局：依托智能數(shù)字化技術(shù)，建立可預(yù)測(cè)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的客戶服務(wù)新標(biāo)準(zhǔn)，從“解決問(wèn)題”到“防止問(wèn)題”的智能化運(yùn)維體系，將持續(xù)幫助客戶節(jié)省運(yùn)維成本。

本次升級(jí)的核心價(jià)值在于構(gòu)建開(kāi)放式智能生態(tài)、推進(jìn)底層架構(gòu)開(kāi)放、實(shí)現(xiàn)全域高精度技術(shù)覆蓋，并通過(guò)數(shù)字化手段全面提升產(chǎn)品性能、智能化水平與客戶服務(wù)質(zhì)量。

軟件重構(gòu)與智慧大腦iER.OS

打造以數(shù)據(jù)、應(yīng)用、AI為核心的開(kāi)放式智能生態(tài)系統(tǒng)

基于對(duì)場(chǎng)景與技術(shù)趨勢(shì)的深入洞察，埃斯頓以前瞻視野推出智能生態(tài)系統(tǒng) iER.OS，打造工業(yè)領(lǐng)域的Python語(yǔ)言（埃斯頓新一代機(jī)器人語(yǔ)言Juliet）并自下而上重構(gòu)機(jī)器人底層操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)將埃斯頓在機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的核心技術(shù)相融合，強(qiáng)化AI與數(shù)字化能力的拓展性，打造出機(jī)器人控制系統(tǒng)的“智慧大腦”。

iER.OS 以數(shù)據(jù)、應(yīng)用、AI為核心，實(shí)現(xiàn)從封閉架構(gòu)到開(kāi)放架構(gòu)、云邊協(xié)同的系統(tǒng)跨越，不僅顯著提升運(yùn)動(dòng)控制性能，更在開(kāi)放性、智能化與協(xié)同性上取得突破。通過(guò)構(gòu)建“機(jī)器人+AI”架構(gòu)，打通數(shù)據(jù)接口、感知模塊與控制核心，強(qiáng)化機(jī)器人的環(huán)境感知、實(shí)時(shí)分析與自主決策能力。同時(shí)，iER.OS 提供豐富的算法庫(kù)與模塊化開(kāi)發(fā)工具，支持用戶及合作伙伴自主開(kāi)發(fā)、封裝與部署專屬工藝包。開(kāi)放AI集成接口，基于“外腦”的力量，不斷提升系統(tǒng)的智能分析與決策能力。

基于開(kāi)放性和拓展性的基因，埃斯頓致力于構(gòu)建工業(yè)領(lǐng)域的“安卓”式生態(tài)，并為此推出 RoboBase開(kāi)放架構(gòu)。該平臺(tái)不僅融合了埃斯頓在機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，更引入虛擬化、容器化與AI垂類模型驅(qū)動(dòng)等先進(jìn)架構(gòu)，具備強(qiáng)大的第三方技術(shù)集成能力，支持客戶基于自身工藝Know-How進(jìn)行深度定制與二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)與埃斯頓的共同進(jìn)化，構(gòu)建一個(gè)持續(xù)成長(zhǎng)、開(kāi)放協(xié)同的平臺(tái)。

RoboBase建立了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、開(kāi)放式的軟硬一體機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)。作為iER.OS應(yīng)用生態(tài)的載體，RoboBase為系統(tǒng)集成商、設(shè)備制造商及終端客戶提供從底層運(yùn)動(dòng)控制到上層工藝應(yīng)用的完整開(kāi)發(fā)接口與工具鏈（SDK），推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)向“軟件定義機(jī)器人”與“生態(tài)共建”模式演進(jìn)。RoboBase具備三大賦能優(yōu)勢(shì)：

1、自主應(yīng)用開(kāi)發(fā)：提供全面開(kāi)放的API、SDK及高保真仿真環(huán)境，支持合作伙伴快速開(kāi)發(fā)焊接、物流、力控打磨等行業(yè)專屬應(yīng)用，積累可復(fù)用的軟件資產(chǎn)；

2、軟件功能模塊化：將運(yùn)動(dòng)控制算法、視覺(jué)算法、工藝專家系統(tǒng)等功能封裝為標(biāo)準(zhǔn)化模塊，供用戶靈活調(diào)用，利用統(tǒng)一的高級(jí)編程語(yǔ)言架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自定義界面和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)程序之間的數(shù)據(jù)與邏輯高度協(xié)同；

3、個(gè)性化與安全定制：支持深度定制HMI界面、多語(yǔ)言系統(tǒng)與企業(yè)品牌視覺(jué)元素，并在架構(gòu)層面確保用戶工藝參數(shù)與技術(shù)秘密的安全，搭建“開(kāi)放共享”與“安全保障”的生態(tài)體系。

新一代硬件與智能控制融合

推動(dòng)電控系統(tǒng)從通用邁向智能

“高精尖”目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)硬件的支撐與系統(tǒng)的協(xié)同。埃斯頓通過(guò)全新硬件設(shè)計(jì)，推動(dòng)電控系統(tǒng)從通用邁向智能，充分釋放軟件平臺(tái)潛能，為開(kāi)放生態(tài)與高精度性能提供堅(jiān)實(shí)載體。

新一代高集成控制柜在體積上顯著減小，能耗大幅降低；共直流母線架構(gòu)及可控制整流技術(shù)的引入，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)能量的高效回收與利用，契合綠色制造的發(fā)展理念。機(jī)器人本體采用極致輕量化與高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在降低自重、提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的同時(shí)，確保了可靠性與精度保持性。

基于搭載iER.OS的RoboBase平臺(tái)與ARM架構(gòu)的深度融合，埃斯頓在控制系統(tǒng)層面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。新一代控制器平臺(tái)在指令處理、程序加載與通訊交互等方面全面提速，萬(wàn)行指令加載瞬時(shí)完成，為打磨/拋光等應(yīng)用場(chǎng)景提供了技術(shù)支撐。

控制器平臺(tái)兼?zhèn)銩I擴(kuò)展性，E-Care平臺(tái)全面打通數(shù)據(jù)通道，為AI云平臺(tái)等外部智能系統(tǒng)的接入提供了可行性，實(shí)時(shí)外部控制接口（ERI）提供超高速運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)工具鏈，進(jìn)一步打通了機(jī)器人與傳感器、AI模型的融合路徑，為打磨、涂膠、力控等高端應(yīng)用創(chuàng)造更多可能。新一代硬件與智能控制的融合，iER系列機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)了“節(jié)能、集成、智能”的一體化設(shè)計(jì)。

全域高精度標(biāo)定技術(shù)

全系列覆蓋，精度與性能實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍

為實(shí)現(xiàn)“高精尖”目標(biāo)，埃斯頓在全域高精度技術(shù)上持續(xù)突破。此次升級(jí)并非針對(duì)單一機(jī)型，而是將新一代高精度標(biāo)定技術(shù)覆蓋至全系列機(jī)器人產(chǎn)品，從根本上重塑了機(jī)器人的性能邊界。

通過(guò)自研控制算法與新一代標(biāo)定技術(shù)的結(jié)合，機(jī)器人在整個(gè)工作空間內(nèi)的絕對(duì)定位精度和動(dòng)態(tài)軌跡控制能力均獲得大幅提升，為免示教編程、數(shù)字孿生部署等柔性制造技術(shù)的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。同時(shí)，配套的快速回零技術(shù)與TCP自適應(yīng)校準(zhǔn)技術(shù)，顯著提升了設(shè)備稼動(dòng)率與生產(chǎn)效率，為客戶帶來(lái)切實(shí)的價(jià)值增益。

通過(guò)融合傳感補(bǔ)償與實(shí)時(shí)軌跡修正技術(shù)，埃斯頓機(jī)器人能夠在多變工況下維持高精度輸出，有效應(yīng)對(duì)接觸力、形變(基于溫度等原因)等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)干擾。這一能力使機(jī)器人在精密裝配、高精度焊接等場(chǎng)景中發(fā)揮更大作用，進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的應(yīng)用邊界。

此外，高精度技術(shù)與智能化系統(tǒng)深度融合，形成“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)控制。機(jī)器人可依據(jù)實(shí)時(shí)工藝數(shù)據(jù)自主調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)，為構(gòu)建自適應(yīng)、可重構(gòu)的智能產(chǎn)線提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。埃斯頓正以“精度”為基石，推動(dòng)機(jī)器人從“重復(fù)執(zhí)行”向“精準(zhǔn)賦能”演進(jìn)，助力客戶在多變的市場(chǎng)環(huán)境中贏得柔性制造的新優(yōu)勢(shì)。

智能化運(yùn)維與預(yù)測(cè)性維護(hù)

建立客戶服務(wù)新標(biāo)準(zhǔn)

隨著機(jī)器人系統(tǒng)向高精尖、高復(fù)雜度演進(jìn)，保障其長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行成為客戶關(guān)注的核心。埃斯頓基于 iER.OS的數(shù)據(jù)核心與AI能力，結(jié)合 RoboBase的開(kāi)放架構(gòu)，以智能數(shù)字化技術(shù)，建立客戶服務(wù)新標(biāo)準(zhǔn)，推出可選的“故障預(yù)報(bào)”功能，推動(dòng)機(jī)器人運(yùn)維從“被動(dòng)響應(yīng)”向“主動(dòng)預(yù)防”升級(jí)，實(shí)現(xiàn)從解決問(wèn)題到防止問(wèn)題的跨越。

該功能依托機(jī)器人實(shí)時(shí)采集的扭矩、電流等核心運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)置的智能算法模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)、減速機(jī)等關(guān)鍵部件隱性故障征兆的精準(zhǔn)捕捉與提前預(yù)警。系統(tǒng)可基于數(shù)據(jù)分析智能匹配維護(hù)建議，幫助用戶實(shí)現(xiàn)：

1、減少非計(jì)劃停機(jī)，提升設(shè)備綜合利用率（OEE）；

2、精準(zhǔn)推測(cè)關(guān)鍵部件壽命，避免了周期性保養(yǎng)導(dǎo)致的潛在浪費(fèi)；

3、推動(dòng)運(yùn)維模式轉(zhuǎn)型，從“事后搶修”轉(zhuǎn)向“預(yù)測(cè)性維護(hù)”。

“故障預(yù)報(bào)”功能充分體現(xiàn)了埃斯頓在“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)中融入運(yùn)維智能的系統(tǒng)級(jí)能力，也是iER系列邁向“高精尖”智能化機(jī)器人、建立以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的可預(yù)測(cè)服務(wù)新標(biāo)準(zhǔn)的重要標(biāo)志之一。

以"高精尖"為指引，邁向智能機(jī)器人新階段

埃斯頓持續(xù)投入系統(tǒng)級(jí)正向開(kāi)發(fā)，全新iER系列機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“重構(gòu)軟件架構(gòu)與操作系統(tǒng)、融合硬件與AI智能控制、全域高精度標(biāo)定技術(shù)、智能化預(yù)測(cè)性維護(hù)”四大領(lǐng)域提升，全面推進(jìn)產(chǎn)品的智能化、精準(zhǔn)化與平臺(tái)化演進(jìn)。

埃斯頓將持續(xù)強(qiáng)化機(jī)器人核心技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系，深化與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同創(chuàng)新。通過(guò)構(gòu)建開(kāi)放、安全、共贏的生態(tài)，攜手合作伙伴與用戶，共同將中國(guó)智能制造推向柔性化、智能化、高端化的新臺(tái)階。