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2022年，全球工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件市場(chǎng)規(guī)模達(dá)121億美元，較去年同期增長(zhǎng)14.7%，主要得益于協(xié)作機(jī)器人和SCARA機(jī)器人的生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大。然而，隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)趨于成熟和穩(wěn)定，相關(guān)零部件市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度可能會(huì)逐步放緩。總體來(lái)看，從2022到2027年，全球工業(yè)機(jī)器人零部件市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以8.8%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。

該市場(chǎng)規(guī)模統(tǒng)計(jì)中包含用于工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，包括：伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、精密減速器、編碼器和傳感器、末端夾具、機(jī)器視覺(jué)硬件以及機(jī)器人控制器和示教器。

協(xié)作機(jī)器人和SCARA機(jī)器人的生產(chǎn)

推動(dòng)零部件市場(chǎng)的增長(zhǎng)

協(xié)作機(jī)器人和SCARA機(jī)器人產(chǎn)量增速最高

協(xié)作機(jī)器人的易用性特點(diǎn)廣受市場(chǎng)歡迎，此外，工業(yè)生產(chǎn)中人機(jī)協(xié)同工作的場(chǎng)景越來(lái)越普遍，因此，過(guò)去的兩年中，工業(yè)領(lǐng)域?qū)f(xié)作機(jī)器人的需求迅速增加，在未來(lái)五年預(yù)測(cè)期內(nèi)，預(yù)計(jì)協(xié)作機(jī)器人將持續(xù)引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)。其中，大負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人預(yù)計(jì)產(chǎn)量增速更高，并與傳統(tǒng)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人形成競(jìng)爭(zhēng)。

在五大機(jī)器人類型中，SCARA機(jī)器人的產(chǎn)量預(yù)計(jì)將以第二高的增速增長(zhǎng)。盡管自2021年以來(lái)，半導(dǎo)體和消費(fèi)電子行業(yè)持續(xù)不景氣，影響了SCARA機(jī)器人的市場(chǎng)需求，但來(lái)自鋰電池制造和光伏等新能源產(chǎn)業(yè)的需求大幅度彌補(bǔ)了半導(dǎo)體和3C行業(yè)帶來(lái)的消極影響。與協(xié)作機(jī)器人類似，SCARA機(jī)器人也正在向更大的負(fù)載方向發(fā)展，以滿足電池制造行業(yè)對(duì)更高效率的追求。

在此背景下，用于協(xié)作機(jī)器人和SCARA機(jī)器人的零部件銷售額預(yù)計(jì)增速最高，未來(lái)五年的年均復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)測(cè)分別為25.1%和9.0%。相比之下，在五種機(jī)器人類型中，Delta機(jī)器人零部件市場(chǎng)規(guī)模增速預(yù)計(jì)最為緩慢，我們預(yù)計(jì)其2022～2027年復(fù)合增長(zhǎng)率為6.9%。

在各類零部件中，力/力矩傳感器以及諧波減速器市場(chǎng)將尤其受益于協(xié)作機(jī)器人和SCARA機(jī)器人需求的大幅增長(zhǎng)。根據(jù)Interact Analysis的研究，2022年，力/力矩傳感器35%的銷售額來(lái)自協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，預(yù)計(jì)到2027年，這一比例將增加到54%。諧波減速器目前更是應(yīng)用在超過(guò)95%的協(xié)作機(jī)器人和SCARA機(jī)器人的關(guān)節(jié)上。然而，隨著這兩種類型機(jī)器人朝著更大負(fù)載方向發(fā)展，RV減速器的滲透率將逐漸提高。比如，負(fù)載大于20kg的SCARA機(jī)器人一般需要使用RV減速器以滿足剛性和使用壽命的要求。

機(jī)器人零部件的價(jià)格將持續(xù)下降

2022年，受供應(yīng)鏈中斷、芯片短缺、原材料價(jià)格上升和通貨膨脹的影響，全球各主要地區(qū)工業(yè)機(jī)器人零部件的平均價(jià)格普遍上漲。廠商側(cè)公布的漲價(jià)幅度在5%～7%左右，但由于不斷有新的供應(yīng)商以更低的價(jià)格進(jìn)入市場(chǎng)，以及機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，零部件采購(gòu)量提高帶來(lái)的規(guī)模效應(yīng)，整體零部件市場(chǎng)的平均真實(shí)售價(jià)漲幅不大。

隨著全球通貨膨脹的壓力逐漸減小，我們預(yù)計(jì)從2023年開(kāi)始，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致的價(jià)格下降趨勢(shì)將加速。平均而言， 2024到2027年，預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的平均售價(jià)將以每年約1%的幅度下降。在報(bào)告涉及的所有零部件類型中，我們預(yù)計(jì)減速器的價(jià)格將下降最明顯，主要原因是相較于其他零部件市場(chǎng)更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)，以及價(jià)格承壓明顯的諧波減速器出貨量不斷增加，拉低機(jī)器人減速器售價(jià)的平均水平。

工業(yè)機(jī)器人零部件的平均價(jià)格預(yù)計(jì)將下降

非標(biāo)集成機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊

在調(diào)研中，我們注意到零部件供應(yīng)商對(duì)機(jī)械設(shè)備制造商（OEM）自制的非標(biāo)機(jī)器人市場(chǎng)表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣。這類非標(biāo)機(jī)器人一般為OEM外采零部件自制，用于集成在其設(shè)備中，完成特定的操作步驟。與傳統(tǒng)機(jī)器人本體商（如“四大家族”）代表的標(biāo)準(zhǔn)品市場(chǎng)不同，對(duì)機(jī)器人零部件供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，非標(biāo)集成機(jī)器人市場(chǎng)是一個(gè)新興市場(chǎng)，充滿潛在商機(jī)，主要是因?yàn)樵O(shè)備OEM在零部件選擇方面往往比傳統(tǒng)機(jī)器人本體商更加靈活。例如，非標(biāo)集成機(jī)器人的伺服系統(tǒng)通常采用來(lái)自工業(yè)自動(dòng)化廠商的通用產(chǎn)品，而不是本體商要求的為機(jī)器人定制的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。因此，非標(biāo)機(jī)器人的供應(yīng)鏈比標(biāo)準(zhǔn)品機(jī)器人更加開(kāi)放，可以說(shuō)是一個(gè)充分競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)。反觀傳統(tǒng)機(jī)器人零部件市場(chǎng)，超過(guò)一半的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是由機(jī)器人本體商自己供應(yīng)的，因此盡管市場(chǎng)整體規(guī)模很大，但外部零部件供應(yīng)商很難從中獲得份額。

同時(shí)，市場(chǎng)對(duì)非標(biāo)集成機(jī)器人的需求也已經(jīng)引起關(guān)注，并有望迅速增長(zhǎng)。與機(jī)械設(shè)備集成的機(jī)器人具備多方面的優(yōu)勢(shì)，比如可靈活設(shè)計(jì)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式、便于與設(shè)備統(tǒng)一控制，以及更簡(jiǎn)單的操作，這些都吸引著設(shè)備OEM投入對(duì)該類機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)。目前，我們觀察到，市面上大部分的非標(biāo)機(jī)器人主要被集成于包裝機(jī)械中，但滲透率仍然很低。隨著越來(lái)越多不同行業(yè)的設(shè)備廠商了解到自制非標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，我們認(rèn)為這一市場(chǎng)的增長(zhǎng)前景對(duì)機(jī)器人零部件廠商來(lái)說(shuō)將非常可觀。

Interact Analysis《工業(yè)機(jī)器人零部件》報(bào)告中討論的工業(yè)機(jī)器人和零部件涵蓋范圍為標(biāo)準(zhǔn)品機(jī)器人市場(chǎng)。但隨著時(shí)間推移，非標(biāo)集成機(jī)器人在傳統(tǒng)市場(chǎng)的份額預(yù)計(jì)會(huì)不斷增加，我們也將繼續(xù)關(guān)注這一市場(chǎng)的發(fā)展。