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“眼見為實(shí)”，這還真有點(diǎn)看頭!                

對于大部分制造企業(yè)來說，所面臨的行業(yè)問題是相似的：日益增大的成本壓力、產(chǎn)品多樣化需求不斷增加，還需要應(yīng)對時(shí)刻變化的產(chǎn)量需求。即便在一些地區(qū)，制造廠商在還能承受人工成本或是享受人口紅利，但不斷迭代的產(chǎn)品對組裝工藝的通用性、精度、可靠性都提出了越來越嚴(yán)格的要求，很多非標(biāo)產(chǎn)品和復(fù)雜工藝是人工都難以企及的。身在這樣的時(shí)代背景下，為了迎接這個(gè)品種多、產(chǎn)量低的時(shí)代，制造方式必然需要具備更高的靈活性和自動化程度。

生產(chǎn)力決定生產(chǎn)關(guān)系，而當(dāng)生產(chǎn)關(guān)系與生產(chǎn)力的發(fā)展要求相適合時(shí)它會有力地推動生產(chǎn)力的發(fā)展。個(gè)性化定制和柔性化生產(chǎn)所需要的已經(jīng)不是傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式：比起全都由人工制造或是由設(shè)備單獨(dú)規(guī)模化生產(chǎn)，在許多應(yīng)用場景下都不如人和機(jī)器一同協(xié)作更為高效。被稱為“協(xié)作機(jī)器人”的Cobots作為一種新型的生產(chǎn)工具，不僅僅帶來了生產(chǎn)力的突破，更顛覆了生產(chǎn)關(guān)系——讓機(jī)器人可以和工人并肩協(xié)同工作。這種輕質(zhì)、靈活的工具可快速重新部署，并通過重新編程，完成新的任務(wù)。用戶友好的操作界面和不錯(cuò)的投資回收周期降低了企業(yè)進(jìn)行自動化改造的門檻。在全世界，甚至在那些以勞動力成本比較優(yōu)勢著稱的國家，許多認(rèn)為自動化改造費(fèi)時(shí)費(fèi)力、因而裹足不前的企業(yè)，不約而同地選擇了這種全新的解決方案。

“傳統(tǒng)機(jī)器人要用幾周時(shí)間完成的安裝調(diào)試工作，用UR協(xié)作機(jī)器人幾小時(shí)就能完成。”

“比起機(jī)器人手臂的編程，視覺和力控的編程要求更高，如果有已經(jīng)集成好的產(chǎn)品，那終端用戶使用的成本會大大降低。”

“現(xiàn)場見過協(xié)作機(jī)器人的安裝部署，讓我相信它真的跟我們以前用過的機(jī)器人不一樣。”

“優(yōu)傲的編程確實(shí)很簡便，在線學(xué)習(xí)幾個(gè)小時(shí)就能做簡單的應(yīng)用了。”

“UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的安裝、調(diào)試比我想得還簡便！”

雖然以上這些話在生產(chǎn)現(xiàn)場、在研討會里、在展會上無數(shù)次聽用戶提過，但對于那些還沒有使用過協(xié)作機(jī)器人的用戶來說終歸是“耳聽為虛”。因此2017年11月7日-11日在上海舉行的工博會上，丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司（UR）將在展會現(xiàn)場進(jìn)行一系列的應(yīng)用展示和觀眾互動。正所謂“眼見為實(shí)”：觀眾不僅僅能“看到”人機(jī)協(xié)作機(jī)器人可以完成哪些工作，還能“看到”用戶是如何自學(xué)編程的？機(jī)器人是如何從開箱到完成安裝調(diào)試的？機(jī)器人手臂是如何與各類工具端集成的？

優(yōu)傲機(jī)器人2017上海工博會參觀攻略:

• UR機(jī)器人與工具端集成競賽

優(yōu)傲(UR)作為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)先企業(yè)，在業(yè)內(nèi)有著相當(dāng)高的知名度。一直以來，優(yōu)傲對外宣傳時(shí)提到的協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)包括：安裝簡便、靈活部署、編程簡單；同時(shí)為了進(jìn)一步降低自動化的技術(shù)門檻，UR機(jī)器人率先發(fā)布了UR+開發(fā)者平臺，誠邀上百家的合作伙伴共同打造機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)圈，使得UR的客戶能在最短的時(shí)間，以最優(yōu)的方式完成應(yīng)用的開發(fā)和部署。那么到底有多么方便？多么快速？眼見為實(shí)，工博會現(xiàn)場，UR邀請了4支工程師隊(duì)伍參與挑戰(zhàn)，他們將在現(xiàn)場直接從開箱、安裝、到調(diào)試，完成機(jī)械臂與UR+工具端集成的一整套的操作，并限時(shí)完成任務(wù)書上的指定動作。從安裝細(xì)節(jié)到編程操作，每一個(gè)環(huán)節(jié)你都能在現(xiàn)場清晰觀看！

參觀攻略：11月7日（下午13:30），11月8日（下午13:30），UR展臺現(xiàn)場競賽單元不容錯(cuò)過。

• 優(yōu)傲學(xué)院試聽

87分鐘，你可以看場電影，看看頭條，但你也可以學(xué)會最前沿的協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用；87分鐘，讓人人都成為機(jī)器人程序員！這是優(yōu)傲學(xué)院的口號，也是每一位參加過優(yōu)傲學(xué)院在線課程學(xué)習(xí)的學(xué)員感受。優(yōu)傲作為全世界第一個(gè)開發(fā)和制造人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)，也是第一家基于優(yōu)傲機(jī)器人平臺，打造在線學(xué)習(xí)（優(yōu)傲學(xué)院）和周邊設(shè)備開發(fā)（UR+）完整生態(tài)系統(tǒng)的公司。用戶和學(xué)員通過完全免費(fèi)的、互動式在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)——優(yōu)傲學(xué)院，可以完整的學(xué)習(xí)優(yōu)傲機(jī)器人的系統(tǒng)知識，包括操作、編程、通訊、安全和維護(hù)。在本次工博會上，每節(jié)20分鐘的精品課程從線上走到線下，從網(wǎng)上來到面前，在優(yōu)傲機(jī)器人的展臺上觀眾就能聽到優(yōu)傲學(xué)院負(fù)責(zé)人和資深講師的精彩授課，不見不散。

優(yōu)傲學(xué)院注冊地址：www.universal-robots.cn/training或優(yōu)傲微信公共賬號：丹麥優(yōu)傲機(jī)器人/關(guān)于UR/UR學(xué)院

參觀攻略：11月7日（上午11:00），11月9日（下午13:30），在UR展臺上可現(xiàn)場試聽優(yōu)傲學(xué)院課程。

• 優(yōu)傲機(jī)器人與高工產(chǎn)研聯(lián)合發(fā)布《協(xié)作機(jī)器人藍(lán)皮書》

工博會上優(yōu)傲機(jī)器人與高工產(chǎn)研聯(lián)合，正式對外發(fā)布中國市場第一本《協(xié)作機(jī)器人藍(lán)皮書》。該書除了包含協(xié)作機(jī)器人發(fā)展歷史、國內(nèi)國外市場趨勢及數(shù)據(jù)、協(xié)作機(jī)器人在世界及中國市場的應(yīng)用之外，還匯集了優(yōu)傲機(jī)器人在各行業(yè)積累的大量案例。作為國內(nèi)第一本《協(xié)作機(jī)器人藍(lán)皮書》，優(yōu)傲相信該刊的發(fā)布將對中國的中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化和使用協(xié)作機(jī)器人有更多的借鑒和意義。該活動中，優(yōu)傲機(jī)器人創(chuàng)始人Esben Østergaard先生，優(yōu)傲集團(tuán)CEO Juergen von Hollen先生都將親臨現(xiàn)場，與觀眾交流互動。重磅活動不容錯(cuò)過！

參觀攻略：11月8日（上午10:00），工博會現(xiàn)場會議室。

• 應(yīng)用演示

名稱：UR機(jī)器人注塑件合模線力控打磨拋光

應(yīng)用：主要應(yīng)用在衛(wèi)浴，3C等小型注塑件的打磨與拋光

工作流程描述：機(jī)器人拾取待打磨的注塑件，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定進(jìn)給到打磨位，在給定的方向施加指定大小的力，從而實(shí)施打磨和拋光。

技術(shù)描述：傳統(tǒng)的路徑記錄方式在實(shí)際應(yīng)用中調(diào)試工作量巨大，除了初期需要根據(jù)特定工件的形狀調(diào)試每一個(gè)點(diǎn)位；隨著磨具損耗，每一個(gè)點(diǎn)位需要頻繁的微調(diào)；由于每臺機(jī)器人的精度差異，程序沒有辦法直接復(fù)制。而基于力控的方案，能夠很好的避免上述缺點(diǎn)，通過力傳感器實(shí)時(shí)反饋打磨狀態(tài)并調(diào)整機(jī)器人的位姿，從而實(shí)現(xiàn)恒力打磨和拋光，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠。

名稱：機(jī)器人傳送帶跟蹤抓料并碼垛

應(yīng)用：主要可應(yīng)用在食品飲料、化妝品和藥品行業(yè)

工作流程描述：首先，機(jī)器人在料盤中按順序取物料，放在傳送帶的特定位置；然后機(jī)器人啟動傳送帶，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到物料經(jīng)過時(shí)，機(jī)器人將跟蹤物料一起運(yùn)動，并向下運(yùn)動抓取物料，在機(jī)器人抓取物料過程中將跟隨傳送帶一起運(yùn)動一段時(shí)間，隨后提起物料離開傳送帶，最后按順序放到另外一個(gè)料盤中，回到原點(diǎn)位置，等待下一次循環(huán)。

技術(shù)描述：機(jī)器人取料和放料，采用電動夾爪，用I/O信號控制；機(jī)器人在料盤中取料和放料，采用優(yōu)傲機(jī)器人向?qū)е械?ldquo;托盤”模板程序，只要示教幾個(gè)點(diǎn)和輸入取放物料的數(shù)量即可；機(jī)器人在跟蹤傳送帶時(shí)，在安裝設(shè)置界面中需要設(shè)置傳送帶編碼器正交信號，并提前在特征選項(xiàng)中定義傳送帶方向，并根據(jù)編碼器圓盤直徑計(jì)算每米跳數(shù)，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。

名稱：UR機(jī)器人汽車座椅螺絲擰緊

應(yīng)用：主要應(yīng)用在服務(wù)器、汽車座椅和螺絲擰緊領(lǐng)域

工作流程：UR機(jī)器人搭配視覺系統(tǒng)，首先通過拍照得到螺絲的位置，并通過socket通訊將數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中；然后發(fā)送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍運(yùn)行到達(dá)指定的扭矩值；最后機(jī)器人再返回到安全等待位置。

技術(shù)描述： UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便的安裝在現(xiàn)場，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能，不需要外加護(hù)欄，機(jī)器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊的問題。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個(gè)完整的球體，可以滿足座椅在各個(gè)方向擰螺絲的需求。

名稱：雙臂UR機(jī)器人服務(wù)器組裝

應(yīng)用：主要應(yīng)用3C以及其他需要雙機(jī)配合組裝和測試等場景

工作流程描述： UR雙臂，其中一個(gè)手臂安裝服務(wù)器CPU，同時(shí)另外一個(gè)手臂安裝風(fēng)扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條。UR雙臂機(jī)器人的兩個(gè)手臂，既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以協(xié)同工作。

技術(shù)描述：雙臂UR機(jī)器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案，同時(shí)支持任意角度安裝，滿足不同空間和負(fù)載的需求；結(jié)合URCap雙臂插件和標(biāo)定軟件即可實(shí)現(xiàn)雙臂共享坐標(biāo)系，協(xié)同操作。

參觀攻略：11月7日-11日，UR展臺（展位號：8.1H-B025）