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AGV在現(xiàn)代制造業(yè)中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，多臺(tái)AGV可以組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線(xiàn)可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠制造出多種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要得到關(guān)于AGV設(shè)備的準(zhǔn)確的、實(shí)時(shí)的信息反饋，如AGV位置、舵角度、AGV速度等信息，用以完成機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制操作，這些信息的提供一般由編碼器完成。編碼器通過(guò)光電效應(yīng)或磁效應(yīng)原理，將位置、角度、速度等物理量信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳遞給AGV控制系統(tǒng)，由于其轉(zhuǎn)換精度高、實(shí)時(shí)響應(yīng)、安裝連接簡(jiǎn)單，使得選擇編碼器成為連接機(jī)械部件和AGV電子控制系統(tǒng)的理想選擇。不同AGV廠家采用的編碼器不同，大多數(shù)廠家采用絕對(duì)值編碼器，也有少數(shù)廠家采用增量編碼器。

美國(guó)邦納擁有品質(zhì)優(yōu)良、種類(lèi)豐富的增量編碼器和絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品線(xiàn)，成為許多AGV廠家的首選供應(yīng)商。

▲邦納絕對(duì)值編碼器在AGV設(shè)備上的應(yīng)用

邦納絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品究竟如何？

既擁有光電技術(shù)的編碼器，還擁有磁電技術(shù)的編碼器；

豐富的通訊接口：Profibus-DP，Profinet，DeviceNet，CANopen，EtherNet/IP，EtherCAT，SSI，Modbus/TCP，并口，模擬量等；

有標(biāo)準(zhǔn)型和重載型。重載型的軸向負(fù)載能力可達(dá)300N；

分辨率高。圈數(shù)可達(dá)16位，每圈的步數(shù)可達(dá)16位；

防護(hù)等級(jí)高：IP65, IP67, IP68 / IP69K。