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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人是打造自動(dòng)化工廠的重要組成，可有效提高效率生產(chǎn)、降低成本和控制質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2017年我國機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到62.8億美元，2012-2017年的平均增長(zhǎng)率達(dá)到28%。其中，工業(yè)機(jī)器人42.2億美元，服務(wù)機(jī)器人13.2億美元，特種機(jī)器人7.4億美元。

2017年我國機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)(億美元)

資料來源：前瞻數(shù)據(jù)庫整理

我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。2016年，我國工業(yè)機(jī)器人保持高速增長(zhǎng)，銷量同比增長(zhǎng)31.3%。按照應(yīng)用類型分，2016年國內(nèi)市場(chǎng)的搬運(yùn)上下料機(jī)器人占比最高，達(dá)61%，其次裝配機(jī)器人，占比15%，高于焊接機(jī)器人占比6個(gè)百分點(diǎn)。

我國工業(yè)機(jī)器人銷售額及預(yù)測(cè)

資料來源：前瞻數(shù)據(jù)庫整理

按產(chǎn)品類型來看，2016年關(guān)節(jié)型機(jī)器人銷量占比超60%，是國內(nèi)市場(chǎng)最主要的產(chǎn)品類型;其次是直角坐標(biāo)型機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴(kuò)大，上升速度高于其他類型機(jī)器人產(chǎn)品。當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛，預(yù)計(jì)2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將首次超過11萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.2億美元。到2020年，國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大到58.9億美元。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正逐步獲得市場(chǎng)認(rèn)可。目前，我國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。與此同時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重穩(wěn)步提高。國產(chǎn)控制器等核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中的使用也進(jìn)一步增加，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步，制造工藝的自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。