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    如今，隨著人力成本的高漲以及智能化科技的普及門檻降低，不僅僅沿海大幅推行了“機(jī)器代人”，而且還逐步縱深到了內(nèi)地腹地。在工廠中，越來越多的企業(yè)紛紛采納大量的AGV來，取代傳統(tǒng)的人力或半人力叉車的搬運，這在很大程度上提升了工廠的效率，也降低了工廠運營成本。

    那么何為AGV呢？AGV就是無人搬運車，目前在各工廠已經(jīng)應(yīng)用得很成熟、很廣泛了。AGV的廣泛應(yīng)用，AGV可以24小時不停歇工作，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代100個勞動力，而且只需要1-2個人看管。在提高效率與產(chǎn)量方面，由于采用無人智能AGV，效率高，每一成品耗時相對固定，使得產(chǎn)量有穩(wěn)定保障。另外，AGV代替人工，可最大程度保障工人作業(yè)安全性。在某些危險作業(yè)工序中，更是承擔(dān)著無可替代的角色。

    AGV，如今已成為很多工廠的標(biāo)配，那么AGV究竟如何工作的呢？AGV要實現(xiàn)無人搬運，需要地面控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)的聯(lián)合支持。車載控制系統(tǒng)，安置于AGV小車上，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動，裝卸操作以及充電等。而地面控制系統(tǒng)，則主要對工廠或倉儲等場所多臺AGV的集中控制與管理，包括任務(wù)分配、車輛管理等。

    由于工廠、倉儲環(huán)境的嚴(yán)酷性以及AGV車載的特殊運行環(huán)境等，目前AGV地面控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)的計算機(jī)控制硬件，多采用嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品。目前，國內(nèi)工控機(jī)一線梯隊的知名品牌華北工控就有多款工控機(jī)產(chǎn)品可滿足AGV地面控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)的計算機(jī)控制硬件的技術(shù)要求。

    其中一款基于ARM Cortex-A9架構(gòu) 15″觸摸式液晶平板電腦PPC-3315E，就可完全滿足AGV車載控制系統(tǒng)的計算機(jī)硬件技術(shù)要求。（1）面板IP65防護(hù)等級，可防水、防塵等，可適應(yīng)嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境；（2）采用Freescale Cortex-A9 i.MX6 處理器，高性能、低功耗，耗電少，更節(jié)能、更環(huán)保；（3）支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境，可滿足AGV無線通訊數(shù)據(jù)高效傳輸?shù)囊螅唬?）支持5x USB2.0、1x USB OTG，4x RS232口，1x RS 485口，可滿足AGV連接導(dǎo)航模塊、無線通訊模塊、報警模塊等。

    華北工控一款基于Intel Braswell處理器的無風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)BIS-6675 A10就可滿足AGV地面控制系統(tǒng)的技術(shù)要求。（1）采用Intel Braswell  N3060/N3160處理器，低功耗、高性能；采用DDR3L 內(nèi)存，最大支持8GB，處理速度極快，可滿足監(jiān)控系統(tǒng)的反應(yīng)要求.（2）采用無風(fēng)扇“冰翅”散熱系統(tǒng)設(shè)計，產(chǎn)熱小，更穩(wěn)定，密封性好，防水防塵性能優(yōu).（3）接口多，擴(kuò)展性好。含：1x SATA，2x USB3.0，6x USB2.0插針，2x LAN，可擴(kuò)展6x COM，可滿足AGV地面控制系統(tǒng)連接多路AGV的控制與管理任務(wù)及指令等。

    當(dāng)然目前AGV還不僅限于工廠，它還在郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場等其他各類場景中都有應(yīng)用。目前基于華北工控的AGV一體化嵌入式硬件產(chǎn)品方案早已面世，并成功應(yīng)用于國內(nèi)部分AGV廠商的產(chǎn)品之上。據(jù)用戶反饋，華北工控的產(chǎn)品不僅充分滿足了AGV運行的技術(shù)要求，而且性價比高，更耐用。

華北工控簡介：

華北工控，工控機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。專業(yè)深耕工控機(jī)行業(yè)20余載，通過多年發(fā)展已經(jīng)成為在國內(nèi)與國際范圍內(nèi)極具市場影響力與品牌號召力的一線領(lǐng)導(dǎo)品牌。“因為專注，所以專業(yè)”，一直以來，華北工控秉承專注的態(tài)度與專業(yè)的精神，以創(chuàng)新為驅(qū)動力、以品質(zhì)為生命線，打造了多系列高品質(zhì)、高科技含量的工控機(jī)產(chǎn)品。

目前華北工控的主要產(chǎn)品系列涵蓋：工業(yè)CPU卡、嵌入式工業(yè)主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)箱、一體化工作站、工業(yè)平板電腦（PPC）、網(wǎng)絡(luò)安全準(zhǔn)系統(tǒng)、磁盤陣列、無源底板、工業(yè)電源及工業(yè)電腦配件等。

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