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導(dǎo)讀：中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市占率從2013年的26%提升到了2016年的33%，三分天下有了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的一份，但依然是跟跑者。

從搬運(yùn)、碼垛、焊接等生產(chǎn)活動(dòng)，到讀報(bào)、陪護(hù)等生活活動(dòng)，再到排雷、戰(zhàn)斗等軍事活動(dòng)，“機(jī)器人時(shí)代”正在來(lái)臨。

機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要自動(dòng)化裝備。按照應(yīng)用領(lǐng)域分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，2017年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)232億美元，其中工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模最大，為147億美元，特種機(jī)器人以56億美元次之，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模為29億美元。

自2009年，全球工業(yè)機(jī)器人年銷量逐年增加。受國(guó)內(nèi)人工成本持續(xù)上漲，“機(jī)器人換人”的需求推動(dòng)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在2013年開(kāi)始快速發(fā)展。同年，中國(guó)超過(guò)日本，成為年購(gòu)買機(jī)器人數(shù)量最多的國(guó)家，并一直蟬聯(lián)全球第一大應(yīng)用市場(chǎng)至今。

盡管機(jī)器人開(kāi)始在中國(guó)這塊土地上迅速發(fā)展，但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人巨大市場(chǎng)所產(chǎn)生的紅利，卻被以機(jī)器人四大家族（瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川、德國(guó)庫(kù)卡）為代表的外資品牌吞食，中國(guó)市場(chǎng)超過(guò)半數(shù)的份額都被這四家外企占據(jù)。

在第五屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)原執(zhí)行秘書(shū)長(zhǎng)朱森第表示，從“七五”、“八五”攻關(guān)開(kāi)始，中國(guó)營(yíng)造了一些機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，但市場(chǎng)沒(méi)有掌握在自己手里、關(guān)鍵技術(shù)沒(méi)能取得更多突破、團(tuán)隊(duì)沒(méi)有形成、應(yīng)用機(jī)器人的環(huán)境不夠和諧，最終導(dǎo)致了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)沒(méi)有形成，只有星星點(diǎn)點(diǎn)的攻關(guān)成果。

2015年也被業(yè)界視作“中國(guó)機(jī)器人元年”。2015年5月，《中國(guó)制造2025》規(guī)劃落地，明確將工業(yè)機(jī)器人列入大力推動(dòng)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。

“2015年，這個(gè)行業(yè)井噴式發(fā)展”，朱森第說(shuō)，“中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的市占率，從2013年的26%提升到了2016年的33%，三分天下有了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的一份。2016年，四大家族的占有率超過(guò)60%。

“與‘四大家族’相比，我們用短短幾年的時(shí)間在走人家?guī)资甑陌l(fā)展道路。我們還不能說(shuō)完全成功，但也取得了很大的成功”，全國(guó)政協(xié)教科衛(wèi)體委副主任曹健林說(shuō)，“不過(guò)在大部分領(lǐng)域，特別是高技術(shù)領(lǐng)域，中國(guó)依然是跟跑者。”

“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)只有解決好核心技術(shù)的掌握、主機(jī)在各行各業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)充等問(wèn)題，才能夠從跟跑到并跑，最終實(shí)現(xiàn)領(lǐng)跑”，朱森第說(shuō)，“保守估計(jì)，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的時(shí)間應(yīng)該在2035-2045年期間。”

在他看來(lái)，2015-2025年將是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的躍升期，但在2035年之前，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于追趕期。

“卡脖子”問(wèn)題

“在工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人領(lǐng)域，核心零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口，卡住了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的‘脖子’。”國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)委員、中國(guó)工程院制造業(yè)研究室主任屈賢明說(shuō)。

工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感器組件等基本部分組成，行業(yè)上游生產(chǎn)減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三種核心零部件，中游企業(yè)為機(jī)器人本體制造商，下游則是系統(tǒng)集成商。

由于工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件占到機(jī)器人成本的70%以上，長(zhǎng)期在核心零部件發(fā)展滯后，對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形成掣肘。

以用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大力矩的精密減速器為例，目前全球超過(guò)70%的精密減速器市場(chǎng)，被日本哈默納科和納博特斯克兩家企業(yè)占有，中國(guó)也主要依賴進(jìn)口。不過(guò)，智造產(chǎn)業(yè)智庫(kù)伙伴產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，從2016年開(kāi)始，隨著國(guó)產(chǎn)精密減速器產(chǎn)量的上升，中國(guó)對(duì)精密減速器的進(jìn)口量開(kāi)始下降。

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司（下稱綠的諧波）是一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置（用于20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)）的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的企業(yè)。屈賢明介紹，在2017年，綠的諧波銷售了9.8萬(wàn)臺(tái)減速器，其中出口占比15%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)60%，已實(shí)現(xiàn)諧波減速器與伺服電機(jī)的一體化，躋身國(guó)際主流市場(chǎng)。

“我們的產(chǎn)品在效率上能與國(guó)際巨頭PK”，綠的諧波技術(shù)總監(jiān)儲(chǔ)建華儲(chǔ)建華說(shuō)，“除此之外，國(guó)內(nèi)企業(yè)的供貨周期短于進(jìn)口產(chǎn)品，還能貼近市場(chǎng)進(jìn)行服務(wù)，這也推動(dòng)了我們的銷量。”

據(jù)儲(chǔ)建華介紹，綠的諧波能取得目前的成果，得益于公司每年超過(guò)2000萬(wàn)元的研發(fā)投入。隨著市場(chǎng)的認(rèn)可，綠的諧波還將建立智能制造生產(chǎn)線，將此前粗加工模式變?yōu)橛脵C(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人核心零部件，將新增60萬(wàn)臺(tái)生產(chǎn)能力。

與此同時(shí)，在國(guó)產(chǎn)RV減速器（用于20公斤以上機(jī)器人關(guān)節(jié)）領(lǐng)域，南通振康機(jī)械有限公司（下稱南通振康）在2017年也售出2.8萬(wàn)臺(tái)；秦川機(jī)床工具集團(tuán)去年也實(shí)現(xiàn)近萬(wàn)臺(tái)銷售。兩家企業(yè)的數(shù)字化車間也均在建設(shè)中，將分別增加6萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能。

中泰證券研究所在其針對(duì)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的一份研報(bào)中分析認(rèn)為，國(guó)內(nèi)企業(yè)在部分伺服電機(jī)、控制器等核心零部件方面實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)和市場(chǎng)推廣。目前機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)高度壟斷，普及期國(guó)產(chǎn)減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。

屈賢明認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)減速器全面進(jìn)口替代的難點(diǎn)有三個(gè)。首先是中國(guó)從事核心零部件研發(fā)和生產(chǎn)的“專業(yè)化、精細(xì)化、特色化”企業(yè)群沒(méi)能成長(zhǎng)起來(lái)；其次是用戶對(duì)國(guó)外零部件比較寬容，對(duì)國(guó)產(chǎn)則要求苛刻；此外，行業(yè)重主機(jī)輕零部件的觀點(diǎn)也還沒(méi)得到徹底扭轉(zhuǎn)。

“同時(shí)，外國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手還在不斷打壓中國(guó)企業(yè)”，屈賢明補(bǔ)充，“以RV減速器為例，在中國(guó)尚不能國(guó)產(chǎn)化時(shí)，日本公司以高價(jià)出售；一旦中國(guó)取得突破后，日企立即壓低價(jià)格，迫使中國(guó)企業(yè)虧損，無(wú)法進(jìn)行創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化。”

“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展并不缺市場(chǎng)和資金，關(guān)鍵是缺少核心技術(shù)”，屈賢明說(shuō)，“在關(guān)鍵零部件領(lǐng)域的發(fā)展中，應(yīng)培養(yǎng)2-3家專業(yè)企業(yè)，實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，保證質(zhì)量和成本，這樣也避免重復(fù)建設(shè)和惡性競(jìng)爭(zhēng)。”

用于發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令的控制器，被視作機(jī)器人的“大腦”，這也是國(guó)內(nèi)外差距最小的核心零部件。中泰證券研報(bào)稱，控制器包括硬件和軟件兩部分。硬件就是工業(yè)控制板卡目前國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。

與控制器相比，中國(guó)在伺服系統(tǒng)方面就完全處于劣勢(shì)，市場(chǎng)幾乎被以安川為代表的日系、西門(mén)子為代表的德系所壟斷，國(guó)產(chǎn)率僅占10%，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)包括埃斯頓、廣州數(shù)控等。

伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來(lái)源，由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器三部分組成。光伺服系統(tǒng)成本便占到工業(yè)機(jī)器人本體成本的23%。

伙伴產(chǎn)業(yè)研究院的研報(bào)指出，國(guó)產(chǎn)伺服與國(guó)外品牌的差距主要體現(xiàn)在大功率產(chǎn)品缺乏、小型化產(chǎn)品不夠精致、高精度編碼器缺乏等方面。

2018年1月，中國(guó)發(fā)布《“中國(guó)制造2025”重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新綠皮書(shū)-技術(shù)路線圖（2017）》，提出到2020年，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件，將滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)50%的供給能力。

屈賢明對(duì)界面新聞?dòng)浾弑硎荆?016年，中國(guó)將“柔性復(fù)合機(jī)器人及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化”列為當(dāng)年17個(gè)重大標(biāo)志性項(xiàng)目，給予重點(diǎn)支持。到2017年末，圍繞RV減速器、諧波減速器、伺服電機(jī)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化安排了一批項(xiàng)目，這些項(xiàng)目將于2019年末陸續(xù)完成，機(jī)器人關(guān)鍵零部件將基本實(shí)現(xiàn)自主化。

增量市場(chǎng)機(jī)會(huì)

國(guó)內(nèi)的機(jī)器人的產(chǎn)品以中下游為主，對(duì)于位于行業(yè)中游的機(jī)器人本體制造商而言，其產(chǎn)品只有最終在下游得到應(yīng)用才能獲得銷量和利潤(rùn)。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、電子、金屬加工等行業(yè)，目前應(yīng)用規(guī)模較大的領(lǐng)域集中在汽車和電子行業(yè)。在2016年，二者合計(jì)占到72%的份額。其中汽車行業(yè)占了43%的份額。

在汽車領(lǐng)域，機(jī)器人“四大家族”已占領(lǐng)大部分市場(chǎng)。香港科技大學(xué)自動(dòng)化技術(shù)中心主任李澤湘表示：“我一直呼吁不要到汽車行業(yè)去跟‘四大家族’死磕，因?yàn)闆](méi)有機(jī)會(huì)，應(yīng)該轉(zhuǎn)移到有中國(guó)特色的產(chǎn)業(yè)，巨頭還沒(méi)有涉足的行業(yè)突破。”

事實(shí)上，“四大家族”有它們各自的側(cè)重。發(fā)那科主要依靠控制器切入市場(chǎng)，機(jī)器人等業(yè)務(wù)均圍繞其核心的CNC控制系統(tǒng)進(jìn)行拓展。安川則是以其伺服系統(tǒng)切入市場(chǎng)，這部分收入常年超過(guò)了機(jī)器人本體業(yè)務(wù)。

與兩家日本企業(yè)形成對(duì)比的是ABB和庫(kù)卡，二者在上游核心零部件領(lǐng)域涉及較少，而是將重心放在了下游的系統(tǒng)集成應(yīng)用業(yè)務(wù)上。

作為研發(fā)適用于小六軸的控制系統(tǒng)起家、既生產(chǎn)機(jī)器人本體又提供智能制造的解決方案的中國(guó)創(chuàng)業(yè)企業(yè)，珞石（北京）科技有限公司 （下稱珞石機(jī)器人）選擇避開(kāi)“四大家族”領(lǐng)先的市場(chǎng)，對(duì)準(zhǔn)縫制等新興增量市場(chǎng)。

“通常一款機(jī)器人產(chǎn)品能覆蓋的行業(yè)場(chǎng)景有限，但中國(guó)是制造大國(guó)，有大量獨(dú)有行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，這也給了珞石潛在的機(jī)會(huì)。” 珞石機(jī)器人CEO庹華說(shuō)。

據(jù)庹華介紹，受招工難影響，一家國(guó)產(chǎn)知名的內(nèi)衣生產(chǎn)商想到了用機(jī)器人和縫紉機(jī)配合，對(duì)內(nèi)衣進(jìn)行縫制的解決方案。“這家企業(yè)最開(kāi)始找到了ABB，但需求報(bào)到瑞典總部半年都沒(méi)收到回復(fù)，便開(kāi)始和珞石接觸，雙方在2017年8月開(kāi)始合作，目前一期訂單已經(jīng)完成。”他說(shuō)。

“新興市場(chǎng)需求是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的突破點(diǎn)”，庹華說(shuō)，“未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人本體硬件將是標(biāo)準(zhǔn)化的，軟件變得個(gè)性化，這樣硬件、軟件和控制器可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景改變、適應(yīng)，這對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人而言，在底層算法、具體應(yīng)用場(chǎng)景的軟件迭代均提出了更高的要求。”

科技部高技術(shù)中心項(xiàng)目主管劉進(jìn)長(zhǎng)認(rèn)為，隨著中國(guó)乃至全球機(jī)器人市場(chǎng)的容量、需求量不斷增加，一方面中國(guó)企業(yè)正努力使機(jī)器人能用、耐用、好用；另一方面，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的生產(chǎn)能力和質(zhì)量也在提升，可以在新興市場(chǎng)拓展中占領(lǐng)份額。

朱森第認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也應(yīng)該進(jìn)入到汽車領(lǐng)域。“國(guó)產(chǎn)機(jī)器人基本都在勞動(dòng)強(qiáng)度大、環(huán)境惡劣的場(chǎng)景應(yīng)用，我們應(yīng)該從一些重體力勞動(dòng)緩解進(jìn)入汽車領(lǐng)域。”他說(shuō)。

在朱森第給出進(jìn)入汽車行業(yè)的路徑。在他看來(lái)，如果不能直接進(jìn)入國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)，可以出口返內(nèi)銷，先去國(guó)外拿訂單，在進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。但這個(gè)步驟的前提是需提高機(jī)器人的可靠性，確保生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。

培育龍頭和小巨人企業(yè)

“中國(guó)機(jī)器人需要龍頭企業(yè)”，在被問(wèn)及中國(guó)機(jī)器人行業(yè)仍需解決的問(wèn)題時(shí)，儲(chǔ)建華脫口而出。

在他看來(lái)，機(jī)器人行業(yè)不僅是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，需要不斷的進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新；與此同時(shí)，機(jī)器人行業(yè)也具有規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，龍頭企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力一定程度上決定了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的。

“在零部件采購(gòu)等環(huán)節(jié)上，龍頭企業(yè)的議價(jià)能力可以主推機(jī)器人成本的下降”，劉進(jìn)長(zhǎng)說(shuō)，“有了龍頭企業(yè)，中國(guó)才可以和國(guó)際巨頭正面較量。”

機(jī)器人龍頭企業(yè)培育工作也受到了中國(guó)政府的重視。2016年5月，工信部、發(fā)改委和財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》(下稱《規(guī)劃》?！兑?guī)劃》要求，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。

工信部裝備司副司長(zhǎng)羅俊杰亦表示，未來(lái)中國(guó)將著力培育世界級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，壯大一批核心競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的骨干企業(yè)和領(lǐng)軍企業(yè)，培育一批專注細(xì)分領(lǐng)域的單項(xiàng)冠軍企業(yè)。

隸屬中國(guó)科學(xué)院的新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（300024.SZ，下稱新松）是一家以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)器人企業(yè)，也是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前10名的核心牽頭企業(yè)。

杭州新松機(jī)器人研究院院長(zhǎng)陳立對(duì)界面新聞表示，工業(yè)機(jī)器人是構(gòu)造智能制造系統(tǒng)的最重要的裝備，沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人，無(wú)法構(gòu)造智能化制造系統(tǒng)。行業(yè)龍頭企業(yè)則是機(jī)器人、人工智能以及智能制造的核心力量。

據(jù)陳立介紹，新松目前既關(guān)注機(jī)器人本體的研發(fā)和制造，同時(shí)也在關(guān)注機(jī)器人離線仿真軟件的研發(fā)，“這是現(xiàn)階段如西門(mén)子等國(guó)外巨頭正在做的事情，也是國(guó)內(nèi)期待突破的領(lǐng)域，不是所以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司都有仿真軟件。”

屈賢明還指出，中國(guó)應(yīng)吸取芯片發(fā)展滯后、受制于人的教訓(xùn)，將機(jī)器人核心零部件技術(shù)掌握在自己手里。他的建議是培養(yǎng)一大批“專業(yè)化、精細(xì)化、特色化”的小巨人企業(yè)，為機(jī)器人整機(jī)廠提供配套，并最終向“世界隱形冠軍”邁進(jìn)。