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近日，第十一屆廣東專利獎(jiǎng)評(píng)選結(jié)果正式揭曉，優(yōu)必選憑借“一種伺服電機(jī)及其控制方法”發(fā)明專利，榮獲本屆廣東專利金獎(jiǎng)，該獎(jiǎng)項(xiàng)是廣東省人民政府設(shè)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域最高獎(jiǎng)項(xiàng)。這項(xiàng)專利實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人核心技術(shù)的多項(xiàng)突破：伺服驅(qū)動(dòng)器控制精度提升3倍，制造成本降低75%，產(chǎn)品體積減小、重量減輕40%，力矩密度突破100Nm/kg，顯著優(yōu)于國(guó)際主流廠商。

伺服驅(qū)動(dòng)器是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的核心動(dòng)力源，其成本可超過(guò)整機(jī)總成本的50%。人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)靈活、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)滿足輕量化和高動(dòng)作精度的嚴(yán)苛要求。優(yōu)必選此次獲獎(jiǎng)的專利，通過(guò)諧波減速器、輸出部、支柱及傳感器的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在保證高輸出精度的前提下，成功應(yīng)用普通諧波減速器替代昂貴方案，從而大幅降低了伺服舵機(jī)及人形機(jī)器人的制造成本；同時(shí)充分利用伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部空間實(shí)現(xiàn)了小型化、輕量化，為人形機(jī)器人整機(jī)減重和運(yùn)動(dòng)靈巧性提供了關(guān)鍵支撐。

該金獎(jiǎng)專利的落地應(yīng)用，開(kāi)啟了輕量化伺服驅(qū)動(dòng)器在人形機(jī)器人的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，有效破解了人形機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn)中成本高、關(guān)節(jié)重、精度不足等核心難題。

人形機(jī)器人是技術(shù)高度密集型產(chǎn)業(yè)，是前沿科技與高端制造的深度融合，企業(yè)唯有不斷創(chuàng)新方能行穩(wěn)致遠(yuǎn)。優(yōu)必選堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，持續(xù)高強(qiáng)度投入研發(fā)，以長(zhǎng)期主義深耕人形機(jī)器人全棧技術(shù)，高度重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造與保護(hù)。截至2025年底，優(yōu)必選獲授權(quán)專利數(shù)量達(dá)2985項(xiàng)，其中發(fā)明專利1742項(xiàng)，海外授權(quán)專利508項(xiàng)，人形機(jī)器人專利數(shù)量全球第一。本次獲獎(jiǎng)不僅印證了優(yōu)必選在機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域的自主創(chuàng)新實(shí)力，也為降低人形機(jī)器人整機(jī)成本、加速商業(yè)化落地提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。