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2018年3月4—6日，廣州國際工業(yè)自動化技術(shù)及裝備展覽會（簡稱SIAF2018）在廣州中國進(jìn)出口商品交易會琶洲展館如期舉行。

本次展會，安川首鋼機器人有限公司（簡稱：YSR）展示了四套極富特色的機器人應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng):機器人視覺高速搬運系統(tǒng)、機器人遙操作控制系統(tǒng)、機器人拖動示教系統(tǒng)、機器人冰淇淋售賣系統(tǒng)。其中機器人遙控操作技術(shù)和機器人拖動示教技術(shù)屬于目前行業(yè)前沿技術(shù)，充分展示YSR的機器人應(yīng)用技術(shù)研發(fā)能力和系統(tǒng)集成能力，同時也展示了機器人廣闊的應(yīng)用前景。

1、機器人售賣冰淇淋系統(tǒng)

機器人售賣冰淇淋系統(tǒng)可根據(jù)消費者的選擇，自動的提供不同口味的蛋卷冰淇淋。該系統(tǒng)由多用途機器人GP7、售賣控制系統(tǒng)、冰激凌專用機、旋轉(zhuǎn)臺、防護(hù)房等幾個部分構(gòu)成。

該系統(tǒng)利用PC、觸摸屏、產(chǎn)品類型選擇與支付系統(tǒng)，可以為顧客提供A、B、AB混合三種口味的冰淇淋，并支持現(xiàn)金、支付寶、微信以及銀聯(lián)等多種支付方式，還可以根據(jù)客戶需求，增加相應(yīng)服務(wù)功能。閑暇時，機器人小G還可以為過往的觀眾獻(xiàn)上精彩的表演。受到現(xiàn)場廣大觀眾尤其是年輕人的追捧。

YSR最新推出的GP7機器人具有多種用途，其合成速度與以往機型相比提高約30%， 適用范圍更加廣泛，緊湊的手臂設(shè)計減少了與周邊設(shè)備的相互干涉，可實現(xiàn)高負(fù)載大范圍的搬運。

2、機器人拖動示教系統(tǒng)

機器人拖動示教系統(tǒng)主要包含MOTOMAN-MH12機器人與拖動示教裝置。

拖動示教裝置利用六維力傳感器的力感知性能，結(jié)合MOTOPLUS應(yīng)用開發(fā)程序，實現(xiàn)機器人拖動示教功能。現(xiàn)場觀眾拖動機器人末端執(zhí)行器運動，示教裝置可記錄機器人位置，自動生成程序，進(jìn)而完成機器人對工件的搬運工作。

該系統(tǒng)裝置靈活、操作便捷，可以應(yīng)用于工件繁多、動作繁瑣的機器人示教場合，如焊接、噴涂、搬運等領(lǐng)域。極大地提升了人機協(xié)作程度。

3、機器人遙控操作抓娃娃娛樂系統(tǒng)

本次展會上YSR機器人遙控操作系統(tǒng)通過抓娃娃的娛樂方式進(jìn)行展示，主要包含有MOTOMAN-MH12機器人與遙操作機構(gòu)。

控制算法將人工操作的遙操作機構(gòu)的動作進(jìn)行檢測，并通過數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解析，形成機器人的動作指令，實時的將動作指令發(fā)布給機器人驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人按操作機構(gòu)的動作進(jìn)行同步的跟隨動作。

該系統(tǒng)能夠應(yīng)用于高溫、高壓、強輻射、窒息等極限條件的工作環(huán)境，還可以搭載監(jiān)控系統(tǒng)，確保操作人員實時觀測機器人的運行狀態(tài)，并通過遙控操作技術(shù)及時地、安全地控制現(xiàn)場機器人。

4、機器人視覺高速搬運系統(tǒng)

機器人視覺高速搬運系統(tǒng)包含有并聯(lián)機器人MPP3H、搬運機器人MPK2、視覺系統(tǒng)與物流輸送系統(tǒng)。

MOTOMAN-MPP3H是一款用于高速搬運的新型四軸并聯(lián)機器人，具有速度快、負(fù)載高、范圍大等優(yōu)點，最大工作節(jié)拍可達(dá)230次/分鐘。適合應(yīng)用于分揀、搬運、裝箱等工作。

MOTOMAN-MPK2機器人主要應(yīng)用于食品等具有高潔凈度要求的物品搬運，其防護(hù)等級可達(dá)IP67，最大搬運分揀節(jié)拍為133次/分鐘。腕部中空的結(jié)構(gòu)設(shè)計便于安裝氣管與電纜，減少機器人干涉。

視覺系統(tǒng)可以對物品進(jìn)行位置、姿態(tài)、顏色、外形尺寸等信息的辨識，機器人能夠按不同的需求，進(jìn)行物品的分揀和抓取，使機器人具有一定的智能化搬運功能。

該系統(tǒng)展示了MOTOMAN機器人搬運分揀用途的系列機型，并配備傳送帶同步帶跟蹤功能，可為客戶提供多種搬運分揀解決方案。