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21世紀(jì)以來(lái)，計(jì)算機(jī)市場(chǎng)從PC時(shí)代發(fā)展至移動(dòng)時(shí)代，并逐漸向AI（人工智能）時(shí)代轉(zhuǎn)變。智能機(jī)器人作為人工智能的重要分支，它的出現(xiàn)在科學(xué)研究、工業(yè)生產(chǎn)、日常服務(wù)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域都有著極為重要的意義，也是能夠綜合反映一個(gè)國(guó)家在制造業(yè)和人工智能等方面水平的指標(biāo)。

一般的智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度不同，分為以下三種類型：

 傳感型

機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元，只有感應(yīng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。

 交互型

機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

 自主型

機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以獨(dú)立地活動(dòng)和處理問(wèn)題。全自主移動(dòng)機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動(dòng)器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究。

著眼于全球大力發(fā)展智能機(jī)器人技術(shù)的趨勢(shì)，2017年10月，作為全球嵌入式平臺(tái)解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者，在圖形圖像處理、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域深耕多年的先行者，威盛電子發(fā)布搭載了Qualcomm® 驍龍™ 820E嵌入式平臺(tái)的超緊湊型嵌入式模塊SOM-9X20，SOM-9X20模塊充分利用了Qualcomm® 驍龍™ 820E的高性能及超低功耗，為客戶提供高度靈活的解決方案，支持各種企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的快速開(kāi)發(fā)。

在智能機(jī)器人領(lǐng)域，多傳感器信息融合技術(shù)是近年來(lái)十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合 , 為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了一種技術(shù)解決途徑。威盛電子的SOM-9X20模塊搭配其開(kāi)發(fā)底板SOMDB2，在保持高性能的同時(shí)，又帶來(lái)了豐富的擴(kuò)展外設(shè)接口，同時(shí)支持多個(gè)USB接口、1個(gè)PCIe接口、多功能引腳支持UART、12C、SPI及GPIO接口等等，為智能機(jī)器人配備多種傳感設(shè)備，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集分析成為了可能。

機(jī)器人視覺(jué)是智能機(jī)器人領(lǐng)域的另一重要課題。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識(shí)。如何精確高效的處理視覺(jué)信息是視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題。而Qualcomm® 驍龍™嵌入式平臺(tái)采用的Qualcomm® Adreno™ 530圖形處理器，能提升40%的繪圖及計(jì)算性能，使SOM-9X20擁有最頂級(jí)的圖形處理能力。除了優(yōu)異的的圖形處理能力，Qualcomm® Adreno™ 530圖形處理器還支持4K視頻或8路1080P視頻，完美保障了高性能和豐富多媒體功能之間的平衡。

作為新一代AI+物聯(lián)網(wǎng)終端產(chǎn)品，SOM-9X20憑借其優(yōu)異的運(yùn)算能力、圖形處理能力以及強(qiáng)大的適配性，將在智能機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。