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說到標簽印刷、模切行業印前、印后設備，因其高精度、高頻次、多軸聯動的工藝特性，控制系統一直是進口產品的天下，現在終于有國產的控制系統打破其壟斷地位了。

深圳市威科達科技的研發與應用團隊，下沉標簽行業客戶現場，深入了解設備特點和生產工藝要求，歷時兩年，開發完成了基于威科達VEC-VA系列運動控制器和VEC-VC系列伺服組合的平壓平回拉式標簽模切機和走停式標簽模切機的控制系統。并通過該技術延伸，開發出了全輪轉柔印機、回拉式圓刀模切機、回拉式絲網印刷機、燙金機等標簽印刷和印后設備。

平壓平模切機的動作時序介紹簡圖：

【控制系統簡介】

上位機：HMI

核心控制：VEC-VA運動控制器

執行機構：VEC-VC 系列伺服

各工位控制簡介：

•收放卷：磁粉離合器，由運動控制器通過運算計算出當前對應卷徑并控制張力。

•前牽引：VC系列伺服驅動。首先計算出基準速度并以比例聯動模式跟隨主軸旋轉，再通過檢測蓄紙量的多與少對其速度進行補償。

•壓合軸（系統指定主軸）：VC系列伺服驅動。此軸為模切刀板放置位置，通過檢測它的抬壓角度來規劃走停牽引軸走停動作的起止位置；基本原理是設壓合一周對應360度，運動控制器可以規劃在任意角度開始啟動紙張行走，并可以在任意角度規劃紙張停止行走位置。使得在走停的效率和柔和性之間得到最合理的平衡配置。

•后牽引：VC系列伺服驅動。首先計數出基準速度并以比例聯動模式跟隨主軸旋轉，再通過檢測蓄紙量的多與少對其速度進行補償。

系統果效：

•走停式模切機——線速度：每分鐘70M。模切次數：最快每分鐘模切450次。模切精度：勻速誤差±0.10mm，加減速誤差±0.15mm。

系統特點和核心優勢：

•可以任意規劃送紙軸在主軸上對應的點，使得動作到達最優；

•在送紙曲線上優化了加減速過程，使加減速更平穩，在高效率的同時減少機械磨損；

附1：回拉式平壓平模切機動作時序簡圖：

附2：回拉速度實測曲線

•回拉式模切機——線速度： 每分鐘60M。 模切次數：最快每分鐘模切350次。模切精度：勻速誤差±0.15mm，加減速誤差±0.2mm。

•回拉式燙金軸（模切軸）的啟停動作對應壓合（模切）位置和走停牽引一致，并且送紙長度可以隨意設置；

•回拉式模切（燙金）的優勢是通過調控牽引之間的張力大小，使收放卷能夠平 穩的收放紙張，并減少了蓄紙的工序。