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配天機器人在2018可謂是風(fēng)生水起，其在國內(nèi)六軸機器人的地位不言而喻，通過技術(shù)積累及自主性的軟、硬件核心技術(shù)優(yōu)勢在機器人的精度、速度、穩(wěn)定性及安全性等方面都顯現(xiàn)了碾壓級的優(yōu)勢，今年更甚，不管是產(chǎn)品、技術(shù)還是銷量都頻頻獲得突破，業(yè)內(nèi)稱2018是配天機器人的爆發(fā)元年，一起來看看配天的2018究竟怎么回事？

配天機器人的2018

自主研發(fā)，新品迭出

7月4日，配天重磅推出新品“多工位作業(yè)能手AIR6L”，在保持6kg負載AIR6原有優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，臂展擴大至920mm，并提升運動速度，滿足3C領(lǐng)域多工位之間的作業(yè)及物流行業(yè)小包裹分揀碼垛工序等對機器人工作范圍及速度要求更高的應(yīng)用，目前已開始大批量出售。

9月19日推出“第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)ARCCD20”，體積僅26L，具有緊湊的設(shè)計，更高的功率密度，更高效的散熱方案，高通用性及高穩(wěn)定性。

9月19日，桌面型機器人AIR3面世，其精湛的速度及輕量化的機身設(shè)計成為發(fā)布會亮點，AIR3集成了配天現(xiàn)階段在速度、精度等性能上最優(yōu)的技術(shù)。

由此，2018年配天基本完成了六軸機器人在3C應(yīng)用領(lǐng)域的布局，桌面型機器人SWIFT系列豐富為三款產(chǎn)品：AIR3，AIR6，AIR6L。

SWIFT桌面型機器人系列誕生

算法獲突破-運行更快更穩(wěn)

為了提高機器人的運動速度，配天研發(fā)團隊持續(xù)發(fā)力，通過算法優(yōu)化及最優(yōu)節(jié)拍軌跡規(guī)劃技術(shù)，讓機器人每個軸的運動效率都能充分發(fā)揮，可對各關(guān)節(jié)的速度、加速度、驅(qū)動力等進行限制，從而更快更穩(wěn)走完所要求的路徑，保證任意軌跡的最優(yōu)節(jié)拍，最大化發(fā)揮機器人性能。

a.更高級的軌跡規(guī)劃算法

絕對路徑保持（Path‐Invariant）

配天機器人的絕對路徑保持通過算法優(yōu)化目前已經(jīng)可媲美ABB 的Truemove。

原來算法：低速高速走出的路徑不同；

改進后的算法：低速高速走出的路徑相同，防止了低速示教后高速運行時路徑變化導(dǎo)致碰撞。讓機器人在更高的運行速度下依然保持穩(wěn)定。

最優(yōu)節(jié)拍（Time‐Optimal）

改進后的速度規(guī)劃算法根據(jù)動力學(xué)約束優(yōu)化了加速度，從而實現(xiàn)更短的節(jié)拍，同時保證平滑過渡段保持勻速，滿足打磨弧焊等工藝要求。

速度前瞻（Advanced-Plan）

100條連續(xù)的1mm線段，沒有速度前瞻，期望速度只能達到25mm/s，采用速度前瞻，每段插補結(jié)束無需將速度降為零，大幅減少加速度頻繁變化，使機器人的運動更加平穩(wěn)可靠，從而縮短節(jié)拍，達到更高的期望速度。

b.擺動軌跡算法

具有豐富的擺動功能，滿足弧焊，打磨工藝需求。

c.奇異點避讓算法

路徑中經(jīng)過腕部奇異點（腕部奇異點是指5軸為0度的點，此時機器人4，6軸平行，會丟失一個自由度）時，原有算法會報警，無法通過。而新增的軸插補與路徑插補可實時切換，保證路徑不變的情況下，實現(xiàn)奇異點避讓。

進軍機器人教育行業(yè)

2018年來配天機器人一直與各大院校及科研院所等開展各項長期合作，包含教學(xué)實踐、學(xué)生實習(xí)、講座與培訓(xùn)、項目課題合作等。今年配天機器人為 “安徽省工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽”提供設(shè)備及技術(shù)支持，為大賽開發(fā)“機器人技術(shù)實訓(xùn)平臺-ARTP（AE Robot Training Platform）”，是正式進軍工業(yè)機器人教育行業(yè)的開端。

配天ARTP技術(shù)實訓(xùn)平臺，貼近實際應(yīng)用，系統(tǒng)功能齊全，滿足實訓(xùn)需求；

采用模塊化設(shè)計、方便二次開發(fā)；

實訓(xùn)內(nèi)容包含：機器人的安裝、布線、編程與調(diào)試、故障排除、視覺技術(shù)應(yīng)用、離線仿真技術(shù)應(yīng)用等。

且今年12月配天機器人成為“第一批中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟教育培訓(xùn)專家咨詢及教材編輯委員會合作成員”

攜手同行，齊掛云帆濟滄海

由于訂單大增，加之受制于國外減速機供貨周期的拉長，為了擴大規(guī)模，提高機器人產(chǎn)能，為2018年內(nèi)劇增的訂單做準(zhǔn)備，配天機器人進一步推進與上下游的緊密合作。

2018年年初，配天機器人與綠的諧波簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，向綠的諧波采購近萬臺諧波減速器。

2018年6月，配天機器人與橙子自動化簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在協(xié)作機器人、機器視覺的開發(fā)上開展長期的深入合作，共同推進國產(chǎn)機器人在3C領(lǐng)域的發(fā)展。

2018年9月，配天機器人與上海機氣林簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議即200臺工業(yè)機器人采購項目，正式加入機氣林供應(yīng)商體系，旨在以本次合作為契機，打開業(yè)務(wù)發(fā)展新局面。

配天機器人積極與產(chǎn)業(yè)鏈上中下游伙伴展開深層次的合作，包括核心零部件供應(yīng)商，智能部件提供商，智慧工廠頂層設(shè)計商，行業(yè)解決方案集成商等。

配天機器人副總經(jīng)理索利洋強調(diào)，目前與配天合作的集成商有近200家，包括3C行業(yè)打磨、裝配、加工、搬運，機械加工行業(yè)上下料、激光切割、弧焊，家具陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)拋光打磨、搬運碼垛，食品飲料行業(yè)包裝、搬運碼垛，教育行業(yè)培訓(xùn)、賽事服務(wù)等。

倒春寒中的爆發(fā)，市場表現(xiàn)獲突破

正如行業(yè)媒體所言，2018是配天機器人的爆發(fā)元年。在行業(yè)“倒春寒”來臨，兩極分化明顯，特別是下半年3C行業(yè)發(fā)展疲軟的境況下，配天機器人卻在這一年爆發(fā)，下半年仍獲大訂單，銷量反而大增，據(jù)悉配天機器人今年百臺以上客戶就超過8家。

可見配天機器人在這輪競爭中是上升的趨勢，配天明年的表現(xiàn)讓我們拭目以待。

說到這，配天機器人今年的各種突破及表現(xiàn)也讓我想到他們的三堅持戰(zhàn)術(shù)：“堅持技術(shù)為王”、“堅持高端產(chǎn)品”、“堅持服務(wù)客戶” 。

2019進軍細分行業(yè)，進軍協(xié)作機器人領(lǐng)域

2019年在產(chǎn)品線的豐富性上，配天將針對行業(yè)研發(fā)專用工業(yè)機器人，包括弧焊機器人、防爆機器人等，并進入?yún)f(xié)作機器人領(lǐng)域，同時進一步完善行業(yè)軟件功能包。此外，配天機器人將加強與工業(yè)大數(shù)據(jù)公司合作，開拓工業(yè)大數(shù)據(jù)在機器人風(fēng)險預(yù)測、工藝優(yōu)化、智能監(jiān)控等方面的應(yīng)用。

敬請期待2019年深圳機械展，配天機器人將發(fā)布新品“弧焊專用機器人AIR6ARC 及 協(xié)作機器人 ACR5 MOKI”。