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“自己”的伺服電機把機器人“伺候”得妥妥帖帖

http://www.moduwu.com 2019-01-17 21:41 來源：中國科技網

記者近日在內蒙古包頭市中科智能科技有限公司數字化車間內采訪時看到，一臺六軸工業機器人精準控制托盤不斷傾斜、轉動，最后將托盤放入成品裝置中。這種需要幾個人互相協作完成的工作，機器人僅僅用了幾秒鐘。

“完成這種精細操作，伺服電機功不可沒，它用的是體積、質量都非常小的電動機，但還能經受住機器人頻繁的正反向和加減速運行。”中科智能副總經理閆榮告訴記者。

據了解，工業機器人關節越多，柔性和精準度越高，對于伺服電機本體的功率密度、運動精度、響應速度、短時過載能力都要求很高。數據顯示，中國工業機器人未來3年復合增長率將達到40%，但長期以來，國內伺服電機系統競爭力遠不及日本和歐美，尤其在高精度、高響應速度的應用場合依然主要依賴于國外進口，不但價格昂貴而且在技術上受制于人。

為了打破國外技術壟斷，不斷滿足高端和高性能工業機器人對伺服電機系統的需求，中科智能公司采用日本和德國機器人伺服電機的先進技術，在國外建立研發中心進行技術交流合作并取得核心技術，通過中科院電工研究所和稀土研發中心進行成果轉化，采用德國、日本的先進設備和拓又達科技集團擁有的核心技術設備（盤式發電機發明專利技術及國際先進水平的成果設備），形成新的工藝產品的核心技術，并進一步研發和科技成果轉化，實現伺服電機的批量生產。

目前設備90%已到廠并安裝完畢，正在進行調試和試生產。“下一步，我們將完善伺服電機的生產線，建設一條基于工業機器人的伺服電機智能生產線，今年將達到年產50000臺套伺服電機的生產能力。”閆榮說。

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