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工廠流水線上，一臺(tái)人形機(jī)器人正使用電動(dòng)扳手?jǐn)Q螺絲。“咔！”力道太重，滑絲了。

旁邊的屏幕上立刻跳出紅色警示，力矩曲線陡然斷裂，視覺系統(tǒng)捕捉到的偏差數(shù)據(jù)被瞬間記錄。幾秒后，機(jī)器人縮回手臂，又重新抬起，再試一次。

這個(gè)畫面，目前全球范圍內(nèi)還只是在極少數(shù)實(shí)驗(yàn)室和測(cè)試工位能看到。但從今年開始，越來越多的人形機(jī)器人有望出現(xiàn)在重慶摩托車工廠里。

2026年初，隆鑫通用與上海智元、永川區(qū)國(guó)資委共同啟動(dòng)合資工廠建設(shè)，今年有望產(chǎn)出1萬臺(tái)人形機(jī)器人，其中3500臺(tái)將進(jìn)入宗申、隆鑫的摩托車生產(chǎn)線。它們要在這里“當(dāng)學(xué)徒”，從最基礎(chǔ)也最難教的動(dòng)作開始學(xué)習(xí)：打螺絲。

為什么非得是“人形”？

說起工廠的“智造”，很多人的第一反應(yīng)是：流水線上不是早就有了工業(yè)機(jī)械臂嗎？

確實(shí)是有了，而且在某些領(lǐng)域已經(jīng)非常成熟。不過，絕大多數(shù)機(jī)械臂是固定在產(chǎn)線上的“死手”。它們?cè)诟叨葮?biāo)準(zhǔn)化的場(chǎng)景里效率很高，比如汽車總裝線、芯片封裝，因?yàn)楫a(chǎn)品型號(hào)固定，批量化生產(chǎn)，企業(yè)安裝機(jī)械臂的費(fèi)用，可以被海量訂單攤薄。

可一旦進(jìn)入多品種、小批量、快迭代的離散型制造，情況就完全不一樣了。

摩托車產(chǎn)業(yè)就是典型的例子。今年流行復(fù)古巡航風(fēng)，明年可能就換成賽道輕量化款，后年又可能是城市踏板……生產(chǎn)線隔三差五就要調(diào)整。每次調(diào)整，固定機(jī)械臂大概率需要重新編程、更換夾具、調(diào)參數(shù)，甚至整條線停工好幾天。改造費(fèi)用動(dòng)輒幾百萬元，攤到幾千臺(tái)訂單上，成本根本算不過來。

單純使用人工的情況又怎么樣？摩托車車間里，一個(gè)工人平均每天要彎腰擰800多顆螺絲，滿手油污不說，還要忍受持續(xù)的噪音和震動(dòng)。工作條件艱苦，留不住人，這是整個(gè)制造業(yè)面臨的共性難題。

與此伴生的，是越來越高的用工成本。隆鑫通用董事長(zhǎng)李耀算過一筆賬：他們有近2萬名職工，人均年薪13.8萬元，工資支出一年就是27億元。

“摩托車行業(yè)就處在這樣一個(gè)尷尬的‘斷層區(qū)’。”李耀說，產(chǎn)線如果全自動(dòng)化，太貴、太剛性，跟不上市場(chǎng)換代速度；如果更多依賴人工，則面臨招不到人、留不住人、成本上漲等問題。

事實(shí)上，被“卡在這個(gè)夾縫里”的，不只有重慶的摩托車企業(yè)，還有全國(guó)數(shù)以百萬計(jì)的中小型離散制造企業(yè)。這些企業(yè)需要一種全新的勞動(dòng)力，它既有機(jī)器的不知疲倦，又能像人一樣靈活走動(dòng)、換工位、適應(yīng)非標(biāo)環(huán)境。

答案只剩一個(gè)：人形機(jī)器人。

機(jī)器人不應(yīng)只會(huì)“花活”

今年央視春晚，人形機(jī)器人再次因精彩表演大“火”。這種熱度也體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)上：2025年，上海智元的人形機(jī)器人出貨量冠絕全球，甚至超過了美國(guó)全行業(yè)的總和。

這種爆發(fā)式增長(zhǎng)，本質(zhì)上是AI大模型與人形機(jī)體深度融合的結(jié)果。隨著人工智能從“大腦”進(jìn)化到擁有身體的“具身智能”，機(jī)器人不再只是聽從指令的機(jī)器，更擁有了學(xué)習(xí)和復(fù)刻人類行為的能力。

然而，目前這些人形機(jī)器人大多只是在商場(chǎng)迎賓，在展會(huì)上翻跟頭，或是進(jìn)餐廳端盤子，卻極少出現(xiàn)在布滿油污、伴隨震動(dòng)與粉塵的工業(yè)一線。

原因只有兩個(gè)字：數(shù)據(jù)。

實(shí)驗(yàn)室可以教機(jī)器人疊衣服、做瑜伽，因?yàn)榄h(huán)境可控。但真實(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線則完全不同：金屬件反光會(huì)讓視覺頻繁誤判；旁邊沖床一響，地面震動(dòng)，“手”就偏了；傳感器沾染油污，力反饋瞬間失真。

這些非標(biāo)的細(xì)節(jié)，在實(shí)驗(yàn)室里難以完整復(fù)現(xiàn)。其結(jié)果，就是AI公司拿不到真實(shí)、海量的工業(yè)數(shù)據(jù)對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行深度訓(xùn)練，而制造企業(yè)又不敢把自己的產(chǎn)線拿來給還不成熟的機(jī)器人當(dāng)試驗(yàn)場(chǎng)。

重慶企業(yè)偏偏“不信邪”。2024年底，李耀找到上海智元：“我們有真實(shí)的工廠場(chǎng)景，有海量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，還有多年沉淀下來的質(zhì)管體系。這些東西，實(shí)驗(yàn)室里是模擬不出來的。”雙方一拍即合。

按照計(jì)劃，這3500臺(tái)人形機(jī)器人將通過一套數(shù)字復(fù)刻流程向人類“請(qǐng)教”——

利用高精度視覺傳感器“看”，記錄老師傅的動(dòng)作軌跡；通過機(jī)械臂末端的力矩傳感器，“感受”擰螺絲時(shí)的力度變化；由后臺(tái)的AI大模型對(duì)這些視覺信號(hào)與壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算與對(duì)齊。

通過這套方法，機(jī)器人將把老師傅那種“只可意會(huì)不可言傳”的手感，一點(diǎn)點(diǎn)量化成可被機(jī)器理解的底層代碼。

或?qū)⒊蔀橹行∑髽I(yè)標(biāo)配

從“打螺絲”開始，人形機(jī)器人在真實(shí)的工廠車間采集數(shù)據(jù)、自我學(xué)習(xí)，經(jīng)過幾年的鍛煉成為工廠“正式員工”——業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，這一“最簡(jiǎn)單也是最艱難”的嘗試如果取得成功，或?qū)⒁l(fā)一場(chǎng)新的“智造”產(chǎn)業(yè)革命。

以重慶為例，“33618”現(xiàn)代制造業(yè)集群版圖中，摩托車、通用機(jī)械、精密零部件等傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)一直受困于自動(dòng)化成本高和人工依賴重的雙重?cái)D壓。人形機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用，有望同時(shí)解決這兩大難題。

宗申集團(tuán)董事局主席左宗申認(rèn)為，應(yīng)用規(guī)模一旦跨越臨界點(diǎn)，人形機(jī)器人的單價(jià)可能降至5萬元內(nèi)。屆時(shí)，人形機(jī)器人有望成為中小企業(yè)車間里的標(biāo)配，從而進(jìn)一步降低產(chǎn)品的制造成本，提升國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

而隨著人形機(jī)器人在工廠的大規(guī)模應(yīng)用，中國(guó)勞動(dòng)力就業(yè)結(jié)構(gòu)也將升級(jí)。在左宗申看來，機(jī)器人進(jìn)廠不是簡(jiǎn)單的“機(jī)器換人”，而是人的升級(jí)。

左宗申表示，未來，原本被困在重復(fù)性體力勞動(dòng)崗位上的年輕人，將從滿手油污的螺絲工，轉(zhuǎn)型為人形機(jī)器人的運(yùn)維專家、工藝優(yōu)化師和數(shù)據(jù)標(biāo)注員。這種從“賣力氣”到“管機(jī)器”的轉(zhuǎn)變，不僅能提升產(chǎn)線的靈活性，更將提升中國(guó)制造業(yè)崗位的吸引力和附加值。

這也可能為全球具身智能產(chǎn)業(yè)提供一個(gè)樣板。

在李耀看來，如果能在隆鑫、宗申這樣有著超高質(zhì)管要求的復(fù)雜場(chǎng)景中跑通，人形機(jī)器人就具備了進(jìn)入全球千萬個(gè)離散制造工廠的能力，“這不僅是產(chǎn)品的輸出，更是‘中國(guó)智造’標(biāo)準(zhǔn)的輸出。”