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機器人制造商與線性技術專家 HIWIN在其新款 6 軸機器人臂中采用 SICK 智能伺服反饋系統，以滿足拾放應用需求。由此節省空間，同時確保這款 5 KG 重的機器人為未來協作應用作好準備。SICK 的多瑙艾辛根團隊與 HIWIN 奧芬堡分公司比鄰而立，這一地域優勢恰恰是雙方成功合作的一大保障，因此 SICK 解決方案的實施從一開始就開創出真正的雙贏局面。

如何設計出安全可靠的機器人，同時令其能夠因應變化莫測的未來要求？正是這一問題促使機器人制造商 HIWIN 選擇信賴 SICK 智能伺服反饋編碼器。來自奧芬堡分公司的產品經理 Felix Herrling 如此說道：“通過選擇 SICK 電機反饋系統，我們獲得了一款極為節省空間而又安全可靠的未來機器人應用解決方案。”

久經考驗的 SICK 單電纜技術確保所用伺服反饋系統的構型精巧緊湊，節省空間。EKM36 集成有 HIPERFACE-DSL® 接口，因此具備一切眾所周知的優勢：布線成本低、持續創建柱狀圖以及長期狀態監控。而這一切通過數字化接口的兩根導線便可實現。與此同時，EKM36 在機械方面采用成熟可靠的 36 mm 構型設計。HIPERFACE-DSL® 技術能夠將這一緊湊構型與絕對定位相結合，分辨率高達每圈 20 位，最大可測量 4,096 圈。

精確位置構成自動化的基礎

得益于 EKM36 的這些優勢，HIWIN 推出的 6 軸機器人 RA605 具備極高的測量準確度。因此，這款關節式機器人不僅可用于小件單一搬運，同時也適合流水線中的工件裝配、去毛刺和拋光等自動化應用。內置的氣動和電動夾具接口將設備可靠性最大化，減少干擾源并簡化已編程的運動過程。此外，編碼器的 SIL2 認證使 HIWIN 得以更為輕松地獲得歐洲與美國市場許可，獲益顯著。

當然，對于中國市場而言，這些安全認證同樣是一項愈發不容忽視的影響因素。因此，通過機器人制造商與傳感器制造商的這一成功合作，現已打造出一款適合搬運與拾放領域的精巧型全能產品。

合作融入協作

合作無疑是機器人技術未來趨勢的關鍵詞。未來的智能工廠中將致力于實現真正的人機協作。人與機器攜手工作，平等合作。面對這一未來前景，SICK 不僅早已提出電機反饋系統的構想，同時業已通過 HIPERFACE DSL® 著手實施。同樣地，這一應用占據著一項重要依據，即：“我們意識到 EKM36 和 HIPERFACE DSL® 對未來起著決定性作用。由于集成了功能性安全技術裝置，協作型機器人現已頗具規模，”Herrling 如是說。他進一步解釋道，未來憑借此裝置即可滿足所有常見的功能性安全要求，無需更換部件。

從多瑙艾辛根邁向世界

通過 HIWIN（德國）奧芬堡分公司能夠直接為亞洲客戶提供現場服務，多瑙艾辛根團隊對此倍感喜悅。畢竟，無需跋涉千山萬水便可實現互利合作。而共同開發出電機反饋系統的成功實施例，無疑是 SICK 貼近客戶的最佳例證。

而我們來自奧芬堡的客戶顯然感同身受：“同 SICK 的合作非常順利，成效甚佳”Felix Herrling 在結語中稱贊道，他認為多瑙艾辛根團隊中的每個人無疑皆是成功的締造者：“一旦我們持有疑問，我們的專項聯系人都會盡快給予最令人滿意的專業答復。”