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國家最高領(lǐng)導(dǎo)人強(qiáng)調(diào)：“我們依靠創(chuàng)新為高質(zhì)量發(fā)展賦能”“創(chuàng)新創(chuàng)造催生了新質(zhì)生產(chǎn)力，也讓生活更加多姿多彩”?；赝^去一年，中國經(jīng)濟(jì)向新而行、活力澎湃，科技與產(chǎn)業(yè)深度融合，創(chuàng)新成果競相涌現(xiàn)，我國成為創(chuàng)新力上升最快的經(jīng)濟(jì)體之一。

新春來臨之際，《人民日報(bào)》記者分赴山西、上海、河南、廣東、海南等地，走近奮戰(zhàn)在基層一線的科研工作者，聽他們講述勇于挑戰(zhàn)、集智攻關(guān)的創(chuàng)新故事。

2月6日，《人民日報(bào)》要聞版刊登2026新春走基層系列特別報(bào)道——《聽，來自科研一線的創(chuàng)新聲音》。繼1月18日登上《人民日報(bào)》“十五五”系列報(bào)道后，優(yōu)必選視覺算法工程師曾鈺勝再次作為人形機(jī)器人行業(yè)的杰出青年代表接受《人民日報(bào)》專訪，向記者講述了他在2025年奔赴產(chǎn)業(yè)一線，扎根中國智能制造的故事。

以下為《人民日報(bào)》報(bào)道原文：

機(jī)器人從“看得見”到“看得懂”

曾鈺勝

華燈初上，實(shí)驗(yàn)室里仍是一片繁忙。曾鈺勝趴在操作臺前，調(diào)試工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2的視覺感知系統(tǒng)。調(diào)試完畢后，他啟動(dòng)程序，機(jī)器人面對桌面上堆疊的螺絲，快速完成位姿識別，準(zhǔn)確分揀螺絲，放置到指定位置……看著人形機(jī)器人精準(zhǔn)的全流程操作，曾鈺勝露出了笑容。

如果說人形機(jī)器人正在成為智能制造的“新員工”，那我們視覺算法工程師研發(fā)的視覺系統(tǒng)，就是為它裝上“眼睛”。視覺不僅是人形機(jī)器人感知環(huán)境的“輸入”工具，更是其理解世界、做出決策、與人協(xié)同工作的“認(rèn)知”基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)其在復(fù)雜環(huán)境中自主行動(dòng)、與人交互最核心的感知能力。

過去一年，我們團(tuán)隊(duì)伴隨著Walker S系列走進(jìn)工廠、走上產(chǎn)線，見證它從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化應(yīng)用。這背后，是無數(shù)個(gè)在調(diào)試車間、在應(yīng)用現(xiàn)場、在代碼與算法中奮戰(zhàn)的日子，于我而言，也是一段在解決實(shí)際問題中不斷成長的經(jīng)歷。

比如，在一次機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中，車間里有不少黑色工件，由于表面吸光，深度相機(jī)很難捕捉到有效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，機(jī)器人無法準(zhǔn)確識別它們的姿態(tài)。為此，我們團(tuán)隊(duì)研發(fā)了RGB與環(huán)境深度融合的位姿估計(jì)算法，利用RGB圖像提取豐富的紋理與邊緣特征，并融合工件周圍非黑色區(qū)域的深度信息進(jìn)行空間推理，從而使機(jī)器人在深度數(shù)據(jù)不完整的情況下，仍能精準(zhǔn)推算出物體的6D位姿。經(jīng)過持續(xù)的算法迭代與現(xiàn)場調(diào)試，團(tuán)隊(duì)最終實(shí)現(xiàn)了全流程分揀精度超過99%的突破，成功將機(jī)器人的視覺感知從“看得見”提升至“看得懂”的水平。

就這樣，隨著人形機(jī)器人走進(jìn)更多工業(yè)場景，我們針對實(shí)際作業(yè)中的“小意外”，不斷優(yōu)化模型、調(diào)整策略。每一個(gè)技術(shù)突破，都不是一蹴而就的；每一個(gè)落地場景，都凝結(jié)著團(tuán)隊(duì)日夜攻堅(jiān)的汗水。新的一年，我們將繼續(xù)朝著讓機(jī)器人“看得懂、看得準(zhǔn)、能思考、能執(zhí)行”的目標(biāo)努力，在智能制造的廣闊天地里貢獻(xiàn)自己的一份力量。