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當(dāng)最后一班地鐵駛離站臺(tái)，喧囂的地鐵站歸于沉寂，地鐵工作人員開(kāi)始清點(diǎn)設(shè)備、檢查著裝，準(zhǔn)備進(jìn)入隧道開(kāi)展夜間巡檢工作。在這城市的入眠時(shí)分，讓我們一起探訪(fǎng)那位默默守護(hù)地鐵運(yùn)營(yíng)安全的"衛(wèi)士"——徠卡TM60精密監(jiān)測(cè)機(jī)器人。

隧道深處

自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)精密部署

步入昏暗狹長(zhǎng)的地鐵隧道，布設(shè)在隧道內(nèi)的監(jiān)測(cè)棱鏡在燈光掃過(guò)時(shí)閃爍微光。這些棱鏡如同精密的感知節(jié)點(diǎn)，沿隧道縱向密集布設(shè)，構(gòu)成自動(dòng)化監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。

在工作人員的帶領(lǐng)下，我們見(jiàn)到了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的核心設(shè)備——徠卡TM60精密監(jiān)測(cè)機(jī)器人。

設(shè)備按照預(yù)設(shè)的監(jiān)測(cè)周期自動(dòng)運(yùn)行，對(duì)隧道內(nèi)星羅棋布的棱鏡進(jìn)行周期性觀測(cè)，觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)遠(yuǎn)程傳輸實(shí)時(shí)回傳至監(jiān)控中心，由徠卡GeoMoS監(jiān)測(cè)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道結(jié)構(gòu)形變趨勢(shì)的動(dòng)態(tài)判讀，為運(yùn)維人員提供科學(xué)的決策依據(jù)。

核心技術(shù)

ATRplus自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與小視場(chǎng)角

在狹長(zhǎng)隧道環(huán)境中，監(jiān)測(cè)棱鏡布設(shè)間距小、數(shù)量多，常規(guī)設(shè)備容易同時(shí)檢測(cè)到多個(gè)棱鏡， 難以分辨， 發(fā)生照準(zhǔn)錯(cuò)誤的情況。而徠卡TM60采用徠卡ATR Plus技術(shù)，小視場(chǎng)角分辨率高達(dá)9.4′， 能夠準(zhǔn)確識(shí)別相鄰的監(jiān)測(cè)棱鏡，精準(zhǔn)捕捉各監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的細(xì)微位移變化，為地鐵結(jié)構(gòu)安全評(píng)估提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。

專(zhuān)業(yè)方案

為精密自動(dòng)化監(jiān)測(cè)而生

徠卡TM60精密監(jiān)測(cè)機(jī)器人集成了高精度的測(cè)角和測(cè)距系統(tǒng)，自動(dòng)照準(zhǔn)距離達(dá)3000m， 測(cè)角精度達(dá)0.5″，廣泛應(yīng)用于地鐵、隧道、橋梁、大壩、礦山邊坡等領(lǐng)域的安全監(jiān)測(cè)。

該設(shè)備集成了高精度測(cè)角系統(tǒng)、EDM光電測(cè)距技術(shù)、ATR自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別以及遠(yuǎn)程控制功能，支持7×24小時(shí)不間斷自動(dòng)化運(yùn)行。配合徠卡GeoMoS監(jiān)測(cè)軟件，可實(shí)現(xiàn)多測(cè)站組網(wǎng)、數(shù)據(jù)自動(dòng)處理、變形預(yù)警分析、報(bào)表自動(dòng)生成等全流程監(jiān)測(cè)管理，是目前行業(yè)內(nèi)技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)解決方案。

夜色闌珊，晨曦將至，一夜的巡檢工作接近尾聲，工作人員陸續(xù)退場(chǎng)，而徠卡TM60精密監(jiān)測(cè)機(jī)器人將繼續(xù)用精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)記錄隧道結(jié)構(gòu)的每一次細(xì)微變化，用無(wú)聲的守護(hù)為地鐵安全運(yùn)營(yíng)筑牢堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。