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機器人正在從傳統作業進入人機協作時代，作為工業機器人的一個分支，協作機器人比傳統機器人更能適應小批量、多任務的應用需求，非結構化的應用環境和工作空間日益重疊的人機協作。據國際研究機構Transparency Market Research數據統計，到2024年底，全球協作機器人的市值將達到950億美元，年均復合增長率達30%。中國作為全球最大的機器人市場，未來市場空間巨大，尤其是新一代工業機器人——協作機器人。

中國科學院沈陽自動化所副研究員、工學博士張華良

目前工業機器人未滲透性的領域，是不是換一種思路能夠滲透進去？除了工業場景，在非工業產品的協作機器人應用領域，協作機器人會不會爆發式增長？雖然還沒有特別多的應用差異化，但大家在協作機器人上投入了很大的力量。張華良表示，如今中國工業機器人雖然增長量和保有量都不小，但是還是有很多的行業，沒能用上機器人。

受宏觀因素影響，2018年協作機器人增速放緩，但未來仍有廣泛的應用面和可能性。張華良以汽車行業為例，指出雖然該行業是機器人應用最大的傳統市場，但滲透率可能不到20%，這是個很好的潛在機會。我國有超過所有世界上其他協作機器人產品數量，或許是其他國家的總和，依然是一個蓬勃的態勢。

協作機器人典型應用：軸孔裝配

但協作機器人的應用場景上仍有不少痛點，需要力、位協同控制，應用場景包括裝配、修坯、手術，不好用、不接地氣、不好玩、不夠開放、不智能、不夠靈活……這是不少企業引入協作機器人時會產生的擔心。

張華良分析指出，因為我國協作機器人市場規模大，所以一些企業想著趕快出一套完整的產品，去做應用去賺錢。對此，張華良認為部分國外企業的做法值得借鑒，他們專注于做某個環節的產品，然后賣給全世界，而中國企業相反，經常買零部件后自己組裝。

在未來的發展趨勢中，協作機器人需要在動態非結構環境下，高智能、高安全、高精度地與人協作完成復雜任務。張華良總結強調，協作機器人是技術進步與市場需求推動的必然結果，是當前學術界和產業界的共同熱點之一，但在技術的完善、實用化、應用推廣等方面，仍然任重道遠……

隨著“機器換人”的深入推進，人機協作成為大勢所趨，未來協作機器人市場競爭格局未定，它會成為新藍海嗎？

編后語：此文是根據中國科學院沈陽自動化所副研究員、工學博士張華良于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上的《下一代工業機器人關鍵技術及其應用》報告錄音整理摘編部分而成，題目為編者所加。