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本文來源：三菱電機自動化中國微信公眾號

工博會上，一見鐘情；

工博會后，念念不忘。

三菱電機新型六軸機器人MELFA RV-8CRL

讓我們重溫它的超凡魅力...

MELFA RV-8CRL

優點多不勝數

RV-8CRL令人驚艷的表現吸引了無數目光，嵌入三菱電機最新的HK伺服電機，無電池化技術，節省配線設計，自帶I/O板卡……再加上如此修長俊美的身形和輕巧穩定的行動力，很難不讓人心動。

輕量化設計

工作區域最大化

最大動作半徑931mm。J2軸關節無偏置設計，使旋轉干涉領域最小化，從而確保最大級別的有效作業區域。

便于裝置內安裝

修長、緊湊的外形和小型的機器人基座，加上前后左右都沒有向外突出的結構，降低了機器人動作時對周圍的干涉，更容易安裝到自動化單元和設備中。

系統整合

內置用戶配線、配管

抓手控制用的信號線、空氣配管等內置在基座位置至機械手臂前端的手臂內部。信號線采用通用D-sub連接器，可根據用途自由利用。

追加用戶配線

手臂上臂、下部，配備有固定線纜、氣管、電磁閥等器件的螺紋孔。

Anywire ASLINK

抓手配線不足時，可以通過利用內置配線使用Anywire ASLINK。

兼顧功能與美觀、從基座/關節/手臂全面靠量的緊湊、重視實際使用性能的簡潔、支持視覺和力覺傳感器以及功能擴展選項MELFA Smart Plus實現智能、通過速度監控（SLS）和位置監控（SLP）支持與人協作的安全功能，RV-8CRL成為工業機器人領域的“斜杠”新一代。

嵌入新型馬達提升機器人性能

采用三菱電機新型HK馬達，在提高扭矩特性、精度、應答性的同時，大幅實現小型化、輕量化，連續動作性能同步大幅提升。

簡潔構造大幅提升維護性

無皮帶的同軸驅動：各軸的驅動傳送采用免皮帶的同軸驅動（除J4/5軸）。

無電池設計：采用新型HK馬達，省去機器人內編碼器備份用電池，節省更換費用，也可避免斷電后原點數據丟失風險。

編碼器、電源線一體化：在機器人內部及設備間電纜的一體化，機器人和控制器的配線連接更加簡單。

更加智能化

三菱電機最新一代控制器

01 功能擴展選件MELFA SmartPlus

機器人機構溫度補償功能

通過測定機器人機械手臂的溫度，對機械手臂熱膨脹引起的誤差自動進行補償，提高精度。

校準支持功能

通過校準的自動化，簡化二維視覺的調試、并提高作業精度。

附加軸協調控制

通過機器人和行走臺的相互協調，實現指定速度的高精度加工、裝配。

02 智能化技術的靈活應用

03 編程＆綜合工程支持軟件RT ToolBox3

機器人系統設計、調試、排錯、運用、維護進行支持的工具軟件，具備編程/調試、模擬、3D查看器、監視等功能，并囊括了通信中間軟件Melfa RXM.ocx。

04 追蹤功能

可以在不停止輸送帶的情況下，一邊讓機器人追蹤輸送帶上的工件，一邊進行搬運、整列、安裝作業。

05 附加軸控制

可以通過附加軸控制，構建機器人的行走軸、轉臺等與機器人本體同時控制的系統。或者構建上下料機構、定位機構等與機器人本體分別控制的系統。最大可以控制8軸。附加軸馬達可以使用三菱電機伺服馬達MELSERVO（MR-J4-B/MR-JE-B）。

06 安全功能

安全監視功能

具有符合國際標準要求的安全功能，更容易進行風險評估。

安全I/O

雙重化安全I/O擴展為輸入8點/輸出4點，可以構建多樣的安全系統。

安全邏輯編輯

通過安全邏輯編輯，使得安全系統的構建、運用變得更加容易。

作為劃時代新型六軸工業機器人，MELFA RV-8CRL可謂集外在與才華于一身：超長的工作半徑、緊湊的結構設計、易安裝易維護、更加聰明、更加安全，必將為您創造更高價值。期待您的垂詢！