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在傳統(tǒng)工業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)中，具有視覺(jué)能力的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛，它比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)控制和人工智能等方面的技術(shù)有顯著提高，正成為“智”造行業(yè)企業(yè)搶占市場(chǎng)份額的”有力武器”。

①

機(jī)器視覺(jué)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，以嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為技術(shù)載體，利用機(jī)器來(lái)代替人眼進(jìn)行各種測(cè)量和判斷任務(wù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、智能識(shí)別、人工智能、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域，對(duì)提高制造作業(yè)的效率和自動(dòng)化水平，推動(dòng)中國(guó)“智”造發(fā)展進(jìn)程具有重要作用。

01、了解工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)軟件系統(tǒng)組成，通過(guò)軟硬件的協(xié)調(diào)配合進(jìn)行圖像采集、圖像處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能操作。

在工業(yè)機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，主要通過(guò)視覺(jué)感知周圍環(huán)境，利用視覺(jué)處理器讓機(jī)器人能夠采集物體信息，構(gòu)成數(shù)字化的圖像資料，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理，以此完成機(jī)器人與系統(tǒng)間的配合和對(duì)事物目標(biāo)的搬運(yùn)、跟蹤等有效控制，提升工業(yè)生產(chǎn)效率。

02、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的硬件要求

華北工控認(rèn)為，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖形處理速度與嵌入式計(jì)算機(jī)硬件設(shè)備的性能有著緊密聯(lián)系，基于工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期、高效作業(yè)條件和不同的應(yīng)用場(chǎng)景，相關(guān)制造商在選擇嵌入式計(jì)算機(jī)硬件時(shí)一般都有以下幾方面的要求：

• 工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性能，支持7*24小時(shí)不間斷作業(yè)

• 支持圖像采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理

• 支持獨(dú)立多顯，具備豐富接口

• 具有較高的圖形分辨率和光電子響應(yīng)能力

高品質(zhì)、高性能的嵌入式計(jì)算機(jī)硬件可以提高機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和延長(zhǎng)使用周期，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的多種功能要求，華北工控都有專業(yè)計(jì)算機(jī)硬件可提供技術(shù)支持。

②

隨著“中國(guó)制造2025”的逐步深入，傳統(tǒng)制造業(yè)面臨新的顛覆。華北工控與機(jī)器視覺(jué)行業(yè)協(xié)同合作，推出了系列高集成、高品質(zhì)、高性能的嵌入式計(jì)算機(jī)硬件產(chǎn)品方案可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人中。

華北工控?fù)碛邪嫘拓S富的嵌入式計(jì)算機(jī)主板產(chǎn)品方案，產(chǎn)品基于英特爾、恩智浦、瑞芯微等智能芯片組平臺(tái)創(chuàng)新研制，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)接口和擴(kuò)展接口、支持USB3.0最高速率傳輸，支持智能識(shí)別、圖像處理等功能應(yīng)用，產(chǎn)品嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)打造，品質(zhì)優(yōu)良。

華北工控?fù)碛懈邤U(kuò)展、高穩(wěn)定性的嵌入式AI系統(tǒng)產(chǎn)品方案，產(chǎn)品采用AI算法、自動(dòng)化等新技術(shù)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在數(shù)據(jù)采集、圖像識(shí)別與處理、分辨率等方面都有出色的性能優(yōu)勢(shì)，無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，散熱功能與環(huán)境適應(yīng)能力俱佳，已經(jīng)深入應(yīng)用到工業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療等多個(gè)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)領(lǐng)域。

機(jī)器視覺(jué)+嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)正在顛覆傳統(tǒng)工業(yè)制造模式。

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