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Leader——領(lǐng)先、綠色——綠的諧波以英文品牌諧音為名，以公司主營(yíng)產(chǎn)品“諧波減速器”為起點(diǎn)，打破了國(guó)際品牌在國(guó)內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷。而綠的諧波董事長(zhǎng)左昱昱是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，更是公司將諧波嚙合理論應(yīng)用于實(shí)踐的科技帶頭人。如今，他正組建新的團(tuán)隊(duì)，向機(jī)電一體化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用邁進(jìn)。

8月28日，綠的諧波將登陸科創(chuàng)板，立足于機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，公司的下一個(gè)突破口是智能制造，募投項(xiàng)目“年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目”“研發(fā)中心升級(jí)建設(shè)項(xiàng)目”將成為公司前瞻布局的重要支撐。

緣起：從精密機(jī)械加工到諧波減速器

綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器及精密零部件。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空航天、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、新能源裝備等高端制造領(lǐng)域。

諧波減速器是機(jī)器人的核心部件之一，功能類似人體的“運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)”，因此，在綠的諧波上市進(jìn)程中，有機(jī)構(gòu)用“機(jī)器人關(guān)節(jié)第一股”來(lái)形容公司的定位。在接受上海證券報(bào)記者采訪時(shí)，左昱昱坦言，機(jī)器人只是公司產(chǎn)品應(yīng)用的一個(gè)領(lǐng)域，在看好機(jī)器人市場(chǎng)的同時(shí)，公司將更多面向智能制造進(jìn)行布局。

綠的諧波并非左昱昱的首次創(chuàng)業(yè)。1999年，左昱昱加入從事金屬加工業(yè)務(wù)的恒加金屬，全面負(fù)責(zé)精密機(jī)械加工業(yè)務(wù)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成為ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等國(guó)際知名企業(yè)的精密零部件產(chǎn)品的合格供應(yīng)商，這一經(jīng)歷為綠的諧波的生產(chǎn)加工提供了基礎(chǔ)。

2003年，左昱昱決定在恒加金屬原有業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上建立團(tuán)隊(duì)，向自主研發(fā)設(shè)計(jì)產(chǎn)品的路徑發(fā)展，但是選擇什么產(chǎn)品做主攻方向呢？他一時(shí)間沒(méi)有拿定主意。在赴日本調(diào)研之后，左昱昱看到了諧波傳動(dòng)的廣闊空間。

“雖然當(dāng)時(shí)的機(jī)器人行業(yè)尚處于低迷期，但新一代年輕人必然會(huì)從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，這意味著機(jī)器人在未來(lái)的制造行業(yè)中將有巨大的市場(chǎng)空間。”左昱昱判斷。當(dāng)時(shí)，作為機(jī)器人核心部件的諧波減速器市場(chǎng)主要被外資品牌占據(jù)，中高端市場(chǎng)更是一直被日本哈默納科壟斷。“憑什么我們不能做自主品牌的減速器呢？”他問(wèn)自己。

回國(guó)后，有著南京大學(xué)物理學(xué)專業(yè)背景的左昱昱帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一頭扎進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，從最基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)建模開(kāi)始，一步步實(shí)現(xiàn)了自研諧波減速器零的突破。而恒加金屬較強(qiáng)的精密零部件機(jī)加工能力以及穩(wěn)定的質(zhì)量控制水平，為諧波減速器的大規(guī)模生產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)，恒加金屬快速的加工響應(yīng)能力，也進(jìn)一步加速了綠的諧波產(chǎn)品的設(shè)計(jì)迭代速度，確保了諧波減速器新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、仿真模擬到樣品生產(chǎn)的完成。

“核心技術(shù)掌握在日本企業(yè)的手中，我們沒(méi)有參考資料，只有不斷試錯(cuò)，從材料、工藝開(kāi)始一步步地突破。”回憶起產(chǎn)品從無(wú)到有的進(jìn)程，左昱昱感慨道，“如果說(shuō)我們有什么秘訣的話，那就是要禁得住熬，舍得花時(shí)間。”

跨越：從零的突破到國(guó)際客戶認(rèn)可

2011年3月，公司首臺(tái)減速器樣機(jī)送江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心測(cè)試。在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破，產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣猶如坐上“過(guò)山車”。

2年后，公司諧波減速器開(kāi)始上市銷售，同年獲得埃夫特批量采購(gòu)并延續(xù)合作至今。2014年，公司與境外知名客戶Universal Robots經(jīng)過(guò)初步接觸、樣品測(cè)試、實(shí)地考察、小規(guī)模采購(gòu)后，建立了初步合作關(guān)系；2016年，雙方簽訂了框架協(xié)議，綠的諧波開(kāi)始向國(guó)際主流機(jī)器人廠商批量出口供貨。

隨著用戶認(rèn)可度的提升，公司業(yè)務(wù)進(jìn)入穩(wěn)步增長(zhǎng)期，并不斷有國(guó)際大客戶切換到公司的產(chǎn)品線。左昱昱告訴記者，目前大概40%的機(jī)器人業(yè)務(wù)來(lái)自于國(guó)際市場(chǎng)。2017年至2019年，公司的綜合毛利率分別為47.08%、48.83%和49.37%。“公司諧波減速器屬于國(guó)家鼓勵(lì)、支持和推動(dòng)的關(guān)鍵零部件，并且實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代。”左昱昱表示，“能取得今天的成績(jī)不是偶然，我們要特別感謝首批使用我們產(chǎn)品的國(guó)內(nèi)客戶以及他們的長(zhǎng)期支持；我們雙方都是‘腳踩著棉花’一步步走來(lái)，互相扶持共同成長(zhǎng)，才有了今天的成績(jī)。”

進(jìn)入2020年，雖然新冠肺炎疫情對(duì)于復(fù)工產(chǎn)生了短暫的影響，但公司的在手訂單依然有增無(wú)減。截至4月30日，公司諧波減速器產(chǎn)品尚未交貨的在手訂單數(shù)量為4.34萬(wàn)臺(tái)。1月至4月，公司諧波減速器新增訂單3.76萬(wàn)臺(tái)，上年同期為2.81萬(wàn)臺(tái)。

目前，綠的諧波在國(guó)內(nèi)自主品牌機(jī)器人市場(chǎng)占有超過(guò)60%份額，其中諧波減速器主要終端客戶包括機(jī)器人、華中數(shù)控、新時(shí)達(dá)、埃夫特、優(yōu)必選、Universal Robots等國(guó)內(nèi)外知名品牌及制造商；精密零部件產(chǎn)品客戶包括ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等。2020年上半年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入8839.49萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)14.81%；歸屬母公司股東凈利潤(rùn)為3404.59 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)159.92%。

展望：面向高端制造的廣闊藍(lán)海

除了應(yīng)用于機(jī)器人，精密減速器也是許多高精密裝備不可或缺的重要零部件，在高檔數(shù)控機(jī)床、航空航天、醫(yī)療器械、新能源設(shè)備等領(lǐng)域廣泛采用，其產(chǎn)品質(zhì)量、使用壽命和可靠性直接決定著主機(jī)的性能。而公司主營(yíng)產(chǎn)品“諧波減速器”具有體積小、傳動(dòng)比高、運(yùn)動(dòng)精度高等特點(diǎn)，能夠在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作，應(yīng)用行業(yè)呈現(xiàn)不斷拓寬的趨勢(shì)。

“基于現(xiàn)有機(jī)器人市場(chǎng)的基礎(chǔ)優(yōu)勢(shì)，公司2020年的主要研發(fā)方向是智能高端制造。”左昱昱稱。目前，他已組建團(tuán)隊(duì)從事機(jī)電一體化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，致力于底層核心零部件的國(guó)產(chǎn)化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化工作。

2019年4月，綠的諧波發(fā)布了新一代Y系列(model Y)諧波減速器，運(yùn)用獨(dú)有專利設(shè)計(jì)、全新的結(jié)構(gòu)和齒形設(shè)計(jì)、以及專有柔輪及軸承的材料和熱處理工藝，使其扭轉(zhuǎn)剛度提升1倍，傳動(dòng)精度提升2倍以上，并且從根本上解決了振動(dòng)耦合問(wèn)題。據(jù)悉，Y系列產(chǎn)品代表了諧波減速器的未來(lái)發(fā)展方向，非常適合用于高端工業(yè)自動(dòng)化、高端協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，并且已經(jīng)投入市場(chǎng)。

此次科創(chuàng)板上市，公司募得資金9.62億元(扣除發(fā)行費(fèi)用)，用于投資“年產(chǎn)50萬(wàn)臺(tái)精密諧波減速器項(xiàng)目”等。“這對(duì)于保障工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域關(guān)鍵零部件供給具有重要的戰(zhàn)略意義。”公司在招股書(shū)中表示。

左昱昱說(shuō)：“公司諧波減速器現(xiàn)有產(chǎn)能約9萬(wàn)臺(tái)，結(jié)合下游行業(yè)的情況，我們認(rèn)為新增產(chǎn)能消化有保證，且公司有切實(shí)可行的產(chǎn)能消化計(jì)劃。”據(jù)介紹，公司計(jì)劃通過(guò)該項(xiàng)目建設(shè)，擴(kuò)大生產(chǎn)場(chǎng)地，增加新的生產(chǎn)作業(yè)線，增添生產(chǎn)設(shè)備，加強(qiáng)智能化建設(shè)，將使公司諧波減速器的產(chǎn)能得到較大提升。同時(shí)，公司將通過(guò)“研發(fā)中心升級(jí)建設(shè)項(xiàng)目”致力于創(chuàng)新諧波傳動(dòng)技術(shù)，改進(jìn)生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率，研制出適應(yīng)不同領(lǐng)域的諧波減速器。