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近日，人形機器人公司星塵智能（Astribot）宣布完成數千萬美元Pre-A輪融資，由經緯創投領投，道彤投資及清輝投資等產業資本跟投，老股東云啟資本跟投，華興資本擔任獨家財務顧問。本輪融資將用于頂尖人才招募、研發投入、商業化部署等工作。

據公開資料顯示，星塵智能成立于2022年年底，星塵智能（Astribot）的名字源自拉丁古諺語 “Ad astra per aspera”，意為“穿越苦旅，以達星塵”。

公司創始核心團隊共6人，均出自騰訊RobticsX。星塵智能創始人來杰擁有十多年機器人研發經驗，曾任職于騰訊機器人實驗室（1號員工）、百度“小度機器人”（團隊負責人）、香港理工大學等。他設計過多款新型機器人，在騰訊主導研發了輪腿式機器人Ollie，并持續推動機器人與人工智能技術的結合。

今年4月，星塵智能發布了其人形機器人產品S1。據當時介紹，S1在同規格機器人中具備“最強操作性能”，建立了新的 AI 機器人標準，能像人一樣學習、思考和進行多項勞動，正是“為你而生，為你而智”（Naturally Yours）。

軟件上，S1支持視頻、動捕及遙操作等多種數據收集手段，可使用強化學習、模仿學習和多模態大模型等完成學習和訓練。機器人可隨軟件升級，不斷提升智能化和多任務泛化能力。

硬件上，自研的高性能電機傳動系統經過多次迭代，集成了控制、傳感、傳動與驅動等多個復雜系統，為 S1 機器人提供了敏捷、靈活、絲滑的動態操作能力，接近工業機器人的速度和精度。此外，頭、手、軀干為模塊化設計，可按不同需求靈活組裝或拆卸，提升任務適應性。

星塵智能CEO來杰表示：“我們的目標是讓數十億人擁有 AI 機器人助理。新一代 AI 機器人，能像人一樣學習、思考和勞動，會使用人的工具和設備、幫人完成枯燥、困難或危險的任務，甚至能適應環境和變化，從而真正照顧家庭老幼。這樣的世界將需要數百萬、甚至數十億個機器人。我們邀請你向 S1 提出更多需求，讓它的能力能從55%、85% 成長到 99.99%，無限接近人類水平。”

公司目前已經在科研、物流倉儲、智能制造、實驗室自動化、零售消費、養老陪護、個性化教育等領域與頭部知名企業和機構展開合作。預計近期完成第一代產品發布，并于2024年內完成商業化，后續將基于“最強AI機器人助理”的理念，持續迭代產品，不斷拓展應用場景邊界。

特斯拉CEO馬斯克在日前舉行的2024特斯拉股東大會上表示，人形機器人將成為工業主力，數量有望超越人類，預計將達到100億—200億臺。特斯拉的目標是年產10億臺，占據市場10%以上的份額。

而在國內市場，人形機器人產業亦被認為是下一個藍海市場。據《人形機器人產業研究報告》預測，2024年，中國人形機器人市場規模將達約27.6億元；到2029年達到750億元，將占世界總量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市場規模有望達到3000億元。