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現(xiàn)場(chǎng)總線,一場(chǎng)硝煙未息的戰(zhàn)爭(zhēng)

http://www.moduwu.com 2023-10-25 09:36 來(lái)源:國(guó)利信安

從第一代的氣動(dòng)信號(hào)控制系統(tǒng)PCS,到第二代的動(dòng)模擬信號(hào)控制系統(tǒng),再到第三代的數(shù)字計(jì)算機(jī)集中式控制系統(tǒng),和第四代的集散式分布控制系統(tǒng)DCS,工業(yè)控制迎來(lái)了——

第五代控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS。

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)是現(xiàn)場(chǎng)總線。操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用……數(shù)十年來(lái),現(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)領(lǐng)域大放異彩,革新了工業(yè)底層網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)設(shè)計(jì)。

那么,究竟什么是現(xiàn)場(chǎng)總線呢?

01

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的“神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)”

在人體內(nèi),有一套起到主導(dǎo)作用的調(diào)節(jié)系統(tǒng),能夠感知內(nèi)外部環(huán)境的各種信息,并將之傳遞到各級(jí)神經(jīng)中樞進(jìn)行整合,以維持機(jī)體的正常運(yùn)轉(zhuǎn),我們稱之為“神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)”。

現(xiàn)場(chǎng)總線,就是復(fù)雜工業(yè)裝備內(nèi)部的“神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)”。它應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(變送器、現(xiàn)場(chǎng)控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)之間的通信互連,是自動(dòng)化領(lǐng)域中底層數(shù)據(jù)的通信網(wǎng)絡(luò)。

追溯現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷史,大致可以分為模擬信號(hào)(1975年前)、數(shù)字通信(20世紀(jì)80年代)、低速現(xiàn)場(chǎng)總線(20世紀(jì)90年代)和高性能現(xiàn)場(chǎng)總線(21世紀(jì))四個(gè)階段。

上世紀(jì)60年代,隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,新型傳感器和執(zhí)行器——也就是我們今天所說(shuō)的智能儀表不斷涌現(xiàn),為這些設(shè)備研制新型通信系統(tǒng)的需求呼之欲出。

因此,早在70年代初期,第一批現(xiàn)場(chǎng)總線就已經(jīng)安裝投用,但是一直到80年代中期,現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)化工作才算真正開始,而且時(shí)至今日,現(xiàn)場(chǎng)總線也仍未形成一致的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的結(jié)果就是:混亂。

當(dāng)時(shí),歐美的不同廠家采用不同的方法、不同的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā),以致于眾多的智能化工業(yè)控制儀表互不兼容。從用戶角度看,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的全球化發(fā)展。

鑒于這種混亂局面的不利影響,國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)(IEC)站了出來(lái),從1985年起開始主導(dǎo)制訂國(guó)際性的智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制室自動(dòng)化設(shè)備之間的通訊標(biāo)準(zhǔn),并正式命名為Fieldbus,也就是現(xiàn)場(chǎng)總線。

然而,伴隨現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)制訂而來(lái)的,卻是一場(chǎng)“現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)大戰(zhàn)”。

02

曠日持久的“現(xiàn)場(chǎng)總線大戰(zhàn)”

起初,最有希望統(tǒng)一現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的是德國(guó)的Profibus與法國(guó)的FIP,它們?cè)诟髯缘膰?guó)家層面上完成了標(biāo)準(zhǔn)化工作,并將成果提交給國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)進(jìn)行國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化。

但是,這兩個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)方法卻是大相徑庭。

Profibus基于分布式控制思想,支持垂直通信,F(xiàn)IP則設(shè)計(jì)了中央式的控制方案,用于水平通信。兩大總線團(tuán)隊(duì)彼此對(duì)壘,誰(shuí)也不服誰(shuí),統(tǒng)一協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)也因此遲遲無(wú)法落地。

不過(guò),盡管技術(shù)手段不同,Profibus和FIP在應(yīng)用領(lǐng)域上卻形成了互補(bǔ)。因此,有專家小組提議,在結(jié)合Profibus和FIP兩者優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)之上,研制新型通用現(xiàn)場(chǎng)總線。

但由于戰(zhàn)略原因,新型總線的研制在還未達(dá)到成熟階段時(shí)即被放棄。

正當(dāng)歐洲人相持不下的時(shí)候,美國(guó)人也順勢(shì)加入了戰(zhàn)局。美國(guó)儀表協(xié)會(huì)(ISA)下屬的標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)施工作組的ISA/SP50,在上世紀(jì)80年代后期主導(dǎo)了現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。

彼此不服氣的德法,自然也不愿意接受被美國(guó)主導(dǎo)的局面。于是,德法美多方僵持,現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)化工作陷入了徹底的膠著狀態(tài)。而更大的亂局,即將洶涌而至。

出于市場(chǎng)利益的考量,歐美各國(guó)的巨頭企業(yè)紛紛下場(chǎng),開發(fā)、推廣自己的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品,各類現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)相繼誕生。

◉ 1986年,德國(guó)推出Profibus過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。

◉ 1990年,美國(guó)Echelon公司推出LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品。

◉ 1992年,Siemens、Rosemount、ABB、Foxboro、Yokogawa等80家公司聯(lián)合成立ISP(Interoperable System Project,可互操作系統(tǒng)規(guī)劃)協(xié)會(huì),著手在Profibus基礎(chǔ)上制定標(biāo)準(zhǔn)。

◉ 1993年,Honywell、Bailey等公司成立WorldFIP協(xié)會(huì),共有120家公司參加,以法國(guó)標(biāo)準(zhǔn)FIP(Factor Insrtumentation Protoco1)為基礎(chǔ)制定標(biāo)準(zhǔn)。

◉ 1994年,ISP與WorldFIP(北美部分)兩大集團(tuán)握手言和,成立了現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)FF(Fieldbus Foundation)。

◉ 1996年,F(xiàn)F公布了低速總線H1標(biāo)準(zhǔn),并安裝了示范系統(tǒng),將不同廠商的符合FF規(guī)范的設(shè)備互連構(gòu)成控制系統(tǒng)和通訊網(wǎng)絡(luò),使H1低速總線開始步入實(shí)用階段。

時(shí)間來(lái)到了1999年的6月15日,一度失聲的IEC提出了一個(gè)新的解決方案:和解。在它的居中斡旋下,7月16日,幾家主流現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的代表聯(lián)合簽署了一份和解協(xié)議。

曠日持久的“現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)大戰(zhàn)”,終于迎來(lái)了中場(chǎng)時(shí)刻。

2000年1月4日,IEC宣布現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)以86%贊成、12%反對(duì)的票數(shù)比獲得通過(guò),IEC 61158標(biāo)準(zhǔn)正式面世,并將于當(dāng)年的12月31日起發(fā)布實(shí)施。

然而,即便是來(lái)之不易的IEC 61158,其實(shí)也并非是完全意義上的大一統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。它包含了8種不同類型的總線協(xié)議,這些協(xié)議互不兼容,與IEC的初衷相差甚遠(yuǎn)。

一直到今天,現(xiàn)場(chǎng)總線市場(chǎng)仍舊是數(shù)十種總線并存的局面。

03

打破壟斷的EPA現(xiàn)場(chǎng)總線

聊到這兒,不難發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,主流的現(xiàn)場(chǎng)總線主要由歐美企業(yè)牽頭開發(fā),它們擁有相關(guān)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)和專利,掌握了行業(yè)話語(yǔ)權(quán)。在這一領(lǐng)域,中國(guó)企業(yè)長(zhǎng)期缺席,受制于人。

EPA總線的出現(xiàn),改變了這一現(xiàn)狀。

EPA的全稱是Ethernet for Plant Automation,專為工業(yè)控制系統(tǒng)高速、確定、實(shí)時(shí)、安全可靠的通信需求而研制,解決了以太網(wǎng)應(yīng)用于控制領(lǐng)域的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題。

2005年,EPA被正式接受為IEC PAS標(biāo)準(zhǔn)化文件發(fā)布。2007年,被納入IEC 61158標(biāo)準(zhǔn)體系的EPA國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布,該標(biāo)準(zhǔn)成為我國(guó)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的第一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),具備完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),100%掌握核心技術(shù),無(wú)需任何國(guó)外授權(quán)。

EPA國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)涵蓋6項(xiàng)內(nèi)容,分別是EPA現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議、EPA實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)協(xié)議、EPA功能安全通信協(xié)議、EPA線纜與安裝標(biāo)準(zhǔn)、EPA驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)和EPA分布式冗余協(xié)議。

其中,EPA線纜與安裝標(biāo)準(zhǔn)被向來(lái)以嚴(yán)苛著稱的德國(guó)引進(jìn)為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),成為我國(guó)在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域打破國(guó)際壟斷、爭(zhēng)取國(guó)際話語(yǔ)權(quán)的典型案例。

EPA現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)也先后獲得“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”、“國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”、“中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)”等重大獎(jiǎng)項(xiàng)肯定。

標(biāo)準(zhǔn)先行,是知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)法則。誰(shuí)制定的標(biāo)準(zhǔn)為世界所認(rèn)同,誰(shuí)就掌握了產(chǎn)業(yè)游戲規(guī)則的話語(yǔ)權(quán)。那場(chǎng)延續(xù)了十多年的現(xiàn)場(chǎng)總線之爭(zhēng),其實(shí)就是行業(yè)話語(yǔ)權(quán)之爭(zhēng)。

圍繞現(xiàn)場(chǎng)總線,在多方博弈、諸強(qiáng)混戰(zhàn)之后,姍姍來(lái)遲的IEC 61158標(biāo)準(zhǔn)體系,也只是一個(gè)折衷妥協(xié)的結(jié)果。近年來(lái),隨著工業(yè)以太網(wǎng)的崛起,現(xiàn)場(chǎng)總線的市場(chǎng)份額更是受到了正面沖擊,現(xiàn)場(chǎng)總線之戰(zhàn)逐步升級(jí)成了現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)之戰(zhàn)。

因此,在可預(yù)見的未來(lái),工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)仍舊會(huì)激烈存在。

而對(duì)于一度居于落后地位的中國(guó)企業(yè)而言,面對(duì)這場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)的科技博弈,堅(jiān)持自主可控的標(biāo)準(zhǔn)體系和技術(shù)力量,才是我們能從新一輪產(chǎn)業(yè)革命中脫穎而出的不二通途。

山高路遠(yuǎn),我們正在路上。

[1] The Fieldbus Standards:History and Structures.(2002).Max Felser

[2] The fieldbus war:history or short break.(2002).Max Felser, Thilo Sauter

[3] 現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷史與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì).(2005).賀天柱,孫瑜

[4] The Fieldbuses.(1997).Jean Pierre Thomesse

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