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PSS 4000-R系統已在軌道交通行業服役十多年，現如今PILZ公司對其進行換代升級推出第二代PSS 4000-R系統——PSS u2 P42-R。第二代PSS 4000-R系統的硬件構架基于PSS u2分布式I/O系統而研發，因此第二代PSS 4000-R系統擁有PSS u2分布式I/O系統類似的外觀、安裝方式和特點。

第二代PSS 4000-R系統的核心是安全CPU模塊--PSS u2 P42 F/S-R，其安全性能水平相比第一代有較大提升。現在僅需1個PSS u2 P42 F/S-R 安全CPU模塊即可實現SIL 4的應用場景，過去則需要2個安全CPU模塊，而且不再需要考慮2個安全CPU模塊之間同步性的問題，大大降低系統復雜性，減少用戶設計階段的時間和精力。

第二代PSS 4000-R系統從系統結構設計角度來看相比過去要節省近50%的寬度，PSS u2的輸入輸出模塊集成度較高，12.5mm寬度的模塊上最多可實現8個點的安全輸入或者安全輸出、16個點的非安全輸入或者非安全輸出。

安全CPU模塊——PSS u2 P42 F/S-R集成了以太網接口方便于程序的上傳下載、故障診斷以及與其他設備進行通訊。其通訊功能包含與其他PSS 4000站點進行SafeyNET p協議的安全通訊，以及與第三方設備進行Modbus/TCP, TCP, UDP協議的非安全通訊。

采用第二代PSS 4000-R系統作為軌道交通安全系統解決方案實現SIL4、SIL3、SIL2等構架，能夠達到安全要求的同時實現方案的高性價比。

SIL 4結構特點

- 僅1個安全CPU模塊

- 冗余的輸入回路需要各自獨立的電源模塊

- 冗余的輸出回路需要各自獨立的電源模塊

SIL 3結構特點

- 僅1個安全CPU模塊

- 冗余的輸入回路

- 冗余的輸出回路

- 整個系統共用1個電源模塊

SIL 2結構特點

- 僅1個安全CPU模塊

- 非冗余的輸入回路

- 非冗余的輸出回路

- 整個系統共用1個電源模塊