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各位親愛的小伙伴們，歡迎收看本期的《菱機妙用》欄目！本欄目將以圖文并茂加以短視頻的形式傳道解惑，涵蓋控制產品、驅動產品、機器人......乃至全系列FA主流產品！TA們的新功能、常用功能和典型應用，都會傾囊相授！

本期看點

R系列運動控制器限位輸出功能

Q系列運動控制器凸輪曲線制作技巧

R系列運動控制器限位輸出功能

運動控制器通用特性

運動CPU模塊是運用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/轉矩控制等高級運動控制的CPU。采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊構成的多CPU系統，可以實現高速順序控制和高精度運動控制。

規格

CPU間的高速數據通信

可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊之間帶有2種CPU緩沖存儲器，一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域，另一種可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。其中，可任意通信的存儲區域有助于傳送CPU模塊間的大容量數據以及更新要即刻反應的數據。

應用場景

1 收放卷設備

該設備通過固定張力裝置，無伸縮地放置卷薄膜等卷繞物材料。此外，還可通過高級同步控制對速度進行把控，使整條生產線保持速度同步。

2 對齊裝置

直接從視覺系統獲取的工件位置，通過在運行過程中更改目標位置的高速運動控制，可減少對齊定位時間。

3 加工機

運用運動CPU模塊解析G代碼程序，并進行控制。可適用于簡單的機床切削加工以及使用G代碼的繪圖等多種軌跡控制。

限位輸出功能介紹

功能介紹

限位開關輸出功能是對各輸出軟元件中設置的查看數據的數據范圍對應的ON/OFF信號進行輸出的功能。可以將運動控制數據或任意字軟元件數據作為查看數據使用。(限位輸出數據設置)

與軸數無關，最多可以設置64點的輸出軟元件。

功能亮點

操作簡單，通過參數設置限位輸出功能；

可以將運動控制數據或任意字軟元件數據作為查看數據使用。

功能操作步驟

點擊“數據添加”，增加一項新的限位輸出數據項目。

在“監視數據”項目中，設置進行限位開關輸出功能的對象數據，可以使用運動控制數據或者字軟元件數據。

在“ON區間設置”對監視數據，設置打開/關閉輸出軟元件的數據范圍。可設置最多兩個ON區間。

根據需要設置“強制OFF位”以及“強制ON位”。

Q系列運動控制器凸輪曲線制作技巧

新一代運動控制器Q172DS/Q173DS以其卓越的功能投入市場。

新一代運動控制器的功能

1 卓越的運算功能

高響應性不斷加速下一代設備的性能

2 控制用途的擴大

在多品種少量生產成為主流的今天，一臺運動控制器的功能也在向多樣化發展，因此，我們在運動控制器和簡易運動控制模塊中擴展了支持定位控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制、同步控制以及凸輪控制等多種控制功能，使其應用能夠進行廣泛的應用，如X-Y平臺、放卷設備、包裝機以及填充機等多種機械設備的控制。

3 簡單的編程環境

我們追求易于使用的操作性（easy to use）。并在此基礎上以實現設計高效化、調試高效化簡便化、縮短故障時間、保護數據等，營造有利于使用者簡單操作的環境為目標，對功能進行了充實。

4 節省配線、節省空間化

通過與伺服放大器MR-J4系列組合使用，可以實現配線、空間的節約化。首先，如果能有效利用SSCNETⅢ/H兼容伺服放大器，與脈沖序列類型的放大器相比可以大幅削減配線的數量。此外，與MR-J3-B相比，活用3軸一體伺服放大器可以節約30%左右的伺服放大器安裝面積。

5 先進同步控制

可輕松實現將齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構轉換為軟件的同步控制。可以針對每一個軸執行同步控制的啟動與停止操作。同步控制的軸與定位控制的軸可以混合使用。同步控制中包括先進同步控制和使用機械結構程序的兩種方法，可以任意選擇。

小視頻說明

本視頻介紹了如何通過簡單和方便的方式設計和應用凸輪控制實現往復同步控制的功能。

設計要求

借助輔助軟件和工藝運行要求，將實際的工藝運行 、軌跡和動作方式轉化為曲線數據的形式，并通過軟件的操作轉化到運動控制器中可執行的凸輪數據，最終實現需要的控制動作要求。

功能操作步驟

1.利用數據生成軟件等工具，設計工藝運行軌跡及動作曲線。

2.對設計的數據文件進行割舍的轉換及數據處理。

3.進行運動控制的軟件相關操作。

4.進行數據的導入處理。

5.對導入的數據進行確認并根據曲線情況進行相關參數的設定。

6.運行并測試運行效果。

最終測試及說明

本視頻給出了一種簡單的曲線制作和導入方式，更復雜的曲線及相關動作要求可以參照類似的方法進行操作，從而可以實現復雜工藝的曲線制作，進行復雜的運行軌跡控制。