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近年來，隨著工業機器人和工業自動化的快速發展，推動了國內點膠技術發展和下游市場對點膠設備的需求，如3C電子領域、汽車領域等，國內點膠機行業一批支柱企業也獲得發展良機。與此同時，疫情推動行業變革，如何讓點膠產線效率更高、良品率更高、更智能，成為業內企業轉型升級的主要切入點。

點膠設備發展歷史

國內點膠機應用的發展和我國的經濟發展是同步的，準確的來說，點膠生產的歷史可以追溯到六十年代。那個時期人們使用膠瓶擠出膠水，甚至采用牙簽來點膠，因為技術落后，手工操作可控性差，導致很多需要點膠的產品，點膠出來后不良率非常高，造成成本嚴重浪費。

伴隨著我國工業革命的迅速推進，代替人工進行點膠作業的半自動點膠機誕生并廣泛應用，大大的節省了人力成本，改革開放以后我國在點膠方面的研發也生產出了全自動點膠機，實現了自動化的同時還實現了高精度，對提高產品質量有著極其重大的意義。不僅如此，全自動點膠機擁有編程系統，這種編程系統操作簡易，容易入手，只需要按照自己的點膠需求編輯保存好程序，設備就可以依照程序進行點膠作業。

現如今，在全自動點膠機廣泛應用的3C電子制造行業面臨的多重考驗還不僅限于生產效率與成本難題，新生態消費下的中高端科技產品也成引爆3C市場的熱潮，這意味著3C生產線的柔性化需求，要求應用的工業機器人可隨時調整、隨時變化，這才是最嚴苛的挑戰。對此，在3C制造業中，自動點膠機器人的應用日益重要，生產線的柔性化生產方式對點膠機的操作也比以往有了更高的要求。因此，提高點膠設備的點膠水平和點膠質量將會是未來機器人團隊研發工作的重點目標。

自動化點膠設備多元化創新發展探討

點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業。當活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以通過編程進行控制。

• 按照膠水來分可分為，單液點膠設備，雙液點膠設備，多組分點膠設備等。
• 按用途分類可以分為螺紋點膠設備，喇叭點膠設備，手機按鍵點膠設備，貼片點膠設備，擦板機等。
• 按膠水特性可以分為硅膠點膠設備，UV膠點膠設備，SMT紅膠點膠設備。
• 按照控制軸數可以分為雙軸點膠設備，三軸點膠設備，四軸點膠設備等.
• 按照客戶產品工藝的某些特殊要求，單獨定做，還有非標類點膠機，開發成本較高

高精度、一致性、自動化乃至智能化是現代點膠機技術不斷創新的方向。一方面，隨著電子膠水的普遍應用，點膠設備的應用也會更加廣泛和多樣化。單組份的點膠技術相對成熟，其發展方向是自動化和高精度。

肖根福羅格此前在展會上首次展出全新研發的適用于多種膠水以及產品應用的一體化解決方案，供料系統LiquiPrep LP804及點膠系統DosP DP803。新一代的體積式活塞注膠頭LiquiPrep LP804從設計結構上做了變革性的創新，整體體積縮減了30%，重量上減輕了15%，同時點膠精度及整體的工藝可靠性在一定程度上都作了提升。

而雙組份的點膠設備，還是一個極具潛力的開發領域，國際前沿展商在此領域相比國內展商更具優勢。例如諾信EFD的797PCP-2K系列漸進式螺桿閥為雙組份組裝流體提供高精度計量混合點膠, 從而實現穩定的工藝控制。 模塊化設計包括兩個797PCP-2K螺桿閥和轉接模塊，用于連接EFD可拋棄型卡口式靜態混合管，以提供整套系統解決方案。

ViscoTec維世科在preeflow產品系列中也新推出了創新性產品——動態混合涂膠系統eco-DUOMIX。這是一個能混合并點涂硅酮（Si）、環氧樹脂（EP）、聚氨酯（PU）、聚酯樹脂（UP）或丙烯酸酯的解決方案。eco-DUOMIX不需要使用靜態混合管，與傳統靜態混合管相比，電動攪拌腔的物料消耗明顯減少。這能有效降低整體成本，尤其是在使用昂貴材料時。動態混合eco-DUOMIX的設計速度高達2,000轉/分，混合效果大大提升，物料能快速混合均勻。混合比從1:1到10:1。

另一方面，隨著電子類產品的快速更新換代，電子元器件的日益小型化和微型化，對零部件的裝聯精度要求越來越高，直接導致產品在封裝的時候對點膠的工藝也越來越嚴格。點膠技術也必然要適應集成電路工業發展的需要，未來點膠技術必須適應智能微系統和小尺寸元件的需要，使點膠出來的點、線尺寸更小；在降低生產成本的基礎上，提高點膠速度、精度和一致性；使點膠效果在不確定的環境中更加穩定。

比德利在此前的展會上展出的設備從手持式的微量點膠系統（mini-dis），標準臺式點膠系統（B100,B1000, B2000），到全自動流水線機臺（B5000系列）均能滿足不同客戶的需求。以上每種機型按照可實現的自動化程度分類，可在每種機型上靈活處理各類膠水，并兼有比德利設備實時壓力監控，實時報錯的功能。

同時由于對點膠設備精度、自動化等要求的提高，行業設備價值大幅提升。目前，點膠產線正逐漸從單機半自動設備往全自動線發展；而在設備升級過程中，客戶又面臨著系列新問題。

當用戶對點膠設備要求越來越高，設備商除了提供單機設備，更多地應往智能設備與產線型設備方向發展。作為智能裝備控制核心，兼容信息化與自動化，使用先進工業總線及高端技術的邊緣控制方案，成為行業內越來越多成熟大廠的需求。

結合市場需求升級及客戶改造難點問題，研華基于自身CODESYS邊緣控制器AMAX-5580推出了非標產線解決方案，整合了IPC開放性好、數據處理能力強、實現視覺數據庫云計算功能，以及PLC可靠性高、IO靈活、實時性高的優點。

慕尼黑上海電子生產設備展覽會（productronica China）將于2022年3月23-25日在上海新國際博覽中心舉辦。現階段展位正在火熱預定中，歡迎有想法、有產品、有技術解決方案的企業報名參展！