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工業(yè)自動化邁入下半場,越疆機(jī)器人“具身工業(yè)”率先登場

http://www.moduwu.com 2025-09-24 20:46 來源:越疆機(jī)器人

工業(yè)自動化已發(fā)展到新階段,傳統(tǒng)的單一功能機(jī)器人僅依靠預(yù)設(shè)程序與固定傳感器進(jìn)行作業(yè),缺乏實(shí)時分析與靈活應(yīng)對能力,難以滿足高精度協(xié)作、多場景適配與跨設(shè)備協(xié)同的需求。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆機(jī)器人以“具身工業(yè)”為核心能力,以“機(jī)械臂+人形+多足+輪式”多形態(tài)機(jī)器人為載體,給出了“未來工廠”的清晰答案。

在2025年中國國際工業(yè)博覽會(CIIF)上,越疆?dāng)y其全球首個多形態(tài)具身智能“超級工廠”平臺化方案亮相。

該“超級工廠”涵蓋協(xié)作機(jī)器人、雙足人形機(jī)器人、多足機(jī)器人以及輪式人形機(jī)器人等多種形態(tài)的智能機(jī)器人,在“工廠智能樞紐”這一超級大腦的指揮下,系統(tǒng)展示了各機(jī)器人分工協(xié)作,流暢完成物料抓取、視覺檢測、物料搬運(yùn)、精密組裝等全流程作業(yè)的能力,在展會中脫穎而出。

具身“超級工廠”:全球首次實(shí)現(xiàn)多形態(tài)通用具身機(jī)器人協(xié)同常態(tài)化作業(yè)

越疆機(jī)器人以工業(yè)落地為錨點(diǎn),憑借極具前瞻性的視野與多年在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積淀,成功開發(fā)出多形態(tài)機(jī)器人“具身工業(yè)”平臺化方案——多形態(tài)具身智能“超級工廠”。該方案依托“超級大腦+多形態(tài)智能體”的協(xié)同架構(gòu),開啟了工業(yè)具身智能多形態(tài)機(jī)器人落地的新機(jī)遇。

以多形態(tài)具身機(jī)器人能力,發(fā)動工業(yè)制造的升維變革

多形態(tài)具身智能“超級工廠”采用“集中式討論+分布式執(zhí)行”的整體架構(gòu),其中“工廠智能樞紐”充當(dāng)超級大腦負(fù)責(zé)“集中式討論”部分,通過多模態(tài)感知設(shè)備,構(gòu)建包含視覺、觸覺、力反饋的全維度環(huán)境建模,根據(jù)場景進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃,以工業(yè)領(lǐng)域大模型推理引擎增強(qiáng)智能決策能力,將任務(wù)下發(fā)到各形態(tài)具身智能機(jī)器人中,實(shí)現(xiàn)智能體群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細(xì)操作規(guī)劃。

“分布式執(zhí)行”部分則由輪式、人形、多足、機(jī)械臂等不同形態(tài)的具身智能機(jī)器人負(fù)責(zé):輪式憑借靈活移動與高精度操作能力能夠迅速完成執(zhí)行、跨區(qū)域運(yùn)輸?shù)热蝿?wù);人形借助擬人化作業(yè)等能力負(fù)責(zé)一系列多工位協(xié)同作業(yè)和精細(xì)化操作;多足機(jī)器狗依托高可靠性適用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境巡檢、搬運(yùn)等任務(wù);協(xié)作機(jī)械臂則基于流暢的自主操作能力完成高速、高精度、智能力控作業(yè)需求。

可以說,“超級工廠”中的這四種不同形態(tài)的智能體,完美覆蓋了真實(shí)工廠的核心生產(chǎn)場景。

雙足與輪式人形:多形態(tài)具身智能“超級工廠”的核心戰(zhàn)力

在工業(yè)智能化升級的浪潮中,越疆人形機(jī)器人憑借“更智能的身體、更聰明的大腦、更可靠的性能”三大核心突破,為復(fù)雜工業(yè)場景提供了“感知-決策-執(zhí)行-閉環(huán)”的全鏈路智能解決方案。

(1)雙足人形:全國首例工業(yè)跨場景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應(yīng)用

越疆人形機(jī)器人DOBOT ATOM成功實(shí)現(xiàn)全國首例工業(yè)跨場景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應(yīng)用,在人機(jī)動作映射、多模態(tài)感知技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破,在高危特殊場景擬人化作業(yè)中表現(xiàn)出色,是“超級工廠”中處理復(fù)雜工序的“核心操作手”。

在實(shí)際作業(yè)中,ATOM能夠?qū)崿F(xiàn)自主決策及任務(wù)閉環(huán)。通過“手-眼-腳”高度協(xié)同,機(jī)器人能夠擬人化執(zhí)行工廠開門動作,并在復(fù)雜特殊環(huán)境中自適應(yīng)運(yùn)行。依托自主研發(fā)的多模態(tài)傳感技術(shù),ATOM進(jìn)一步突破人機(jī)動作高效映射技術(shù),成功應(yīng)用于工廠異常巡檢場景。即使突遇倉儲系統(tǒng)異常,人形機(jī)器人也能夠通過高度擬人的仿生靈巧操作精準(zhǔn)定位故障源,完成從診斷到恢復(fù)的完整任務(wù)閉環(huán)。同時,ATOM還能執(zhí)行立庫倉儲大件搬運(yùn)作業(yè),展現(xiàn)出靈活上下肢協(xié)同能力和工業(yè)級精度雙臂協(xié)同作業(yè)水平。

ATOM作為全能型AI機(jī)器人,向“更智慧”進(jìn)發(fā)。越疆創(chuàng)新性應(yīng)用了時空動作分塊ACT(Action Chunking with Transformers)預(yù)測控制大模型技術(shù),可形成低延遲、高可靠執(zhí)行與動態(tài)自適應(yīng)調(diào)控能力。相較于VLA模型,ACT模型的計(jì)算頻率從每秒50次顯著降到約每2秒1次,以更低算力消耗和訓(xùn)練成本,快速解決明確、簡單、重復(fù)性的任務(wù),從而加速其在工業(yè)環(huán)境中的落地應(yīng)用。

此外,越疆人形機(jī)器人在出廠前經(jīng)過了嚴(yán)格的工業(yè)級可靠性驗(yàn)證——高溫和大負(fù)載老化測試,確保其滿足穩(wěn)定性和可靠性的高要求。

(2)輪式人形:全自研通用平臺,高動態(tài)場景自主運(yùn)動,媲美人類操作

輪式人形機(jī)器人ATOM-M作為越疆于本次工博會上的首發(fā)新品,堪稱具身智能人形機(jī)器人工業(yè)“實(shí)力派”選手,在“超級工廠”中承擔(dān)著重要的作業(yè)任務(wù)。其融合了“工業(yè)級靈巧操作”與“高效輪式移動”能力,不僅進(jìn)一步鞏固了越疆具身智能平臺的產(chǎn)品矩陣,更增強(qiáng)了越疆多形態(tài)具身智能“超級工廠”的落地能力。

ATOM-M擁有工業(yè)級操作精度,可媲美人類操作,能夠自主穩(wěn)定移動,擁有高動態(tài)場景運(yùn)動能力。該機(jī)器人通過數(shù)據(jù)采集與進(jìn)化,降低了科研門檻。在一站式具身數(shù)據(jù)工具鏈和沉浸式VR數(shù)據(jù)采集套件的助力下,它能夠幫助客戶降低從采集數(shù)據(jù)到訓(xùn)練和部署模型的門檻。

通過軟硬件升級與獨(dú)特的輪式設(shè)計(jì),ATOM-M在工業(yè)、物流等場景中展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢。

“唯一從制造現(xiàn)場走出來的”具身智能企業(yè)

越疆按下“具身工業(yè)”產(chǎn)業(yè)加速鍵

越疆作為唯一從制造現(xiàn)場走出來的具身智能企業(yè),憑借在工業(yè)最前線的長期深耕實(shí)現(xiàn)了場景破壁。

十年來,越疆機(jī)器人客戶網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球100多個國家與地區(qū),服務(wù)領(lǐng)域橫跨汽車、3C電子、半導(dǎo)體、鋰電、物流、教育等細(xì)分行業(yè),并與超80家世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成合作,推動了中國技術(shù)方案的全球化輸出。

越疆作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè),已在全球部署超過十萬臺,通過海量工業(yè)應(yīng)用場景積累,沉淀出深厚的工藝解碼能力和對行業(yè)工藝訣竅的深度理解,為其持續(xù)實(shí)現(xiàn)場景化技術(shù)突破提供了重要支撐。

從協(xié)作機(jī)器人到多形態(tài)機(jī)器人“具身工業(yè)”平臺化方案,越疆作為具身智能新賽道的前沿參與者,憑借圍繞核心痛點(diǎn)實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)突破、系統(tǒng)增效”的落地策略,以可復(fù)制、可擴(kuò)展的路徑,推動具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場景,穩(wěn)步擴(kuò)大具身智能機(jī)器人在制造業(yè)的落地應(yīng)用。

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