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2021世界制造業(yè)大會在合肥濱湖國際會展中心如期舉行。展會上，一大批制造“黑科技”驚艷亮相。其中，形態(tài)各異的機(jī)器人產(chǎn)品格外吸睛。

在高端裝備制造產(chǎn)業(yè)展區(qū)，記者看到一部正在進(jìn)行操作的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，據(jù)合肥欣奕華智能機(jī)器人有限公司負(fù)責(zé)人介紹，這是液晶搬運(yùn)機(jī)器人功能展示平臺，主要由通用機(jī)器人SRV-50、液晶搬運(yùn)機(jī)器人功能展示平臺以及機(jī)器人控制器組成，也是欣奕華在此次大會上的亮點展品之一。

液晶搬運(yùn)機(jī)器人功能展示平臺

“機(jī)器人控制器一方面控制液晶搬運(yùn)機(jī)器人3D模型執(zhí)行液晶搬運(yùn)動作，同時控制6臺伺服電機(jī)模擬液晶搬運(yùn)機(jī)器人的6個軸動作，與3D模型聯(lián)動，綜合展示了通用機(jī)器人精確的末端位置控制、重復(fù)定位精度等特性以及機(jī)器人控制器的運(yùn)動控制能力及其在液晶搬運(yùn)機(jī)器人上的應(yīng)用。”欣奕華相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

作為在通用機(jī)器人本體方面頗具代表性的一家企業(yè)，合肥欣奕華圍繞“智能技術(shù)”，打造了面向工業(yè)4.0時代智能制造的全線產(chǎn)品及技術(shù)矩陣，形成了高端裝備、工業(yè)機(jī)器人、智慧工廠解決方案三大業(yè)務(wù)。

近年來，機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)用已經(jīng)成為一種趨勢。依托雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)和豐富的科教資源，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為合肥市政府重點鼓勵發(fā)展的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一。其中，推進(jìn)軟件研發(fā)，解決“卡脖子”難題是發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重中之重，而“操作系統(tǒng)”正是在軟硬件功能開發(fā)中起到關(guān)鍵點作用的核心技術(shù)，決定著產(chǎn)品能否適配生態(tài)環(huán)境落地應(yīng)用。

哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院是一所聚焦機(jī)器人、人工智能、智能裝備及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的高新技術(shù)研發(fā)和科技成果轉(zhuǎn)化的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。在此次展會上，哈工大合肥研究院展出了他們自主研發(fā)推了智能——實時一體化機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)——哈工軒轅。

工作人員正在講解實時一體化機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)

據(jù)了解，這款系統(tǒng)突破操作系統(tǒng)智能性和實時性不兼容難題，使機(jī)器人及智能終端和設(shè)備同時具有思考決策、肢體協(xié)調(diào)、危險防護(hù)能力，高精度同步，可高效化、低成本地組成模塊化機(jī)器人形態(tài)，讓定制開發(fā)更加靈活方便。

“操作系統(tǒng)能夠為智能機(jī)器人賦予‘靈魂’，作為國內(nèi)第一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人專屬操作系統(tǒng)，哈工軒轅能真正做到為客戶降本增效的同時也能保障了信息安全。”哈工大合肥研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人龔立佳說。

為加快實施“十四五”規(guī)劃，在“工業(yè)立市”戰(zhàn)略引領(lǐng)下，合肥市高端裝備產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，智能裝備領(lǐng)域特色愈發(fā)明顯，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲批“國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點”。合肥市經(jīng)信局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步，合肥市將加快新一代信息技術(shù)與高端裝備制造產(chǎn)業(yè)深度融合，同時，突破高端裝備核心關(guān)鍵技術(shù)，引導(dǎo)裝備制造向高端化邁進(jìn)。