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2021世界制造業(yè)大會在合肥濱湖國際會展中心如期舉行。展會上，一大批制造“黑科技”驚艷亮相。其中，形態(tài)各異的機器人產品格外吸睛。

在高端裝備制造產業(yè)展區(qū)，記者看到一部正在進行操作的多關節(jié)機器人，據合肥欣奕華智能機器人有限公司負責人介紹，這是液晶搬運機器人功能展示平臺，主要由通用機器人SRV-50、液晶搬運機器人功能展示平臺以及機器人控制器組成，也是欣奕華在此次大會上的亮點展品之一。

液晶搬運機器人功能展示平臺

“機器人控制器一方面控制液晶搬運機器人3D模型執(zhí)行液晶搬運動作，同時控制6臺伺服電機模擬液晶搬運機器人的6個軸動作，與3D模型聯動，綜合展示了通用機器人精確的末端位置控制、重復定位精度等特性以及機器人控制器的運動控制能力及其在液晶搬運機器人上的應用。”欣奕華相關負責人說。

作為在通用機器人本體方面頗具代表性的一家企業(yè)，合肥欣奕華圍繞“智能技術”，打造了面向工業(yè)4.0時代智能制造的全線產品及技術矩陣，形成了高端裝備、工業(yè)機器人、智慧工廠解決方案三大業(yè)務。

近年來，機器人在工業(yè)生產中的運用已經成為一種趨勢。依托雄厚的工業(yè)基礎和豐富的科教資源，機器人產業(yè)成為合肥市政府重點鼓勵發(fā)展的戰(zhàn)略性產業(yè)之一。其中，推進軟件研發(fā)，解決“卡脖子”難題是發(fā)展機器人產業(yè)的重中之重，而“操作系統(tǒng)”正是在軟硬件功能開發(fā)中起到關鍵點作用的核心技術，決定著產品能否適配生態(tài)環(huán)境落地應用。

哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院是一所聚焦機器人、人工智能、智能裝備及物聯網領域的高新技術研發(fā)和科技成果轉化的新型研發(fā)機構。在此次展會上，哈工大合肥研究院展出了他們自主研發(fā)推了智能——實時一體化機器人專屬操作系統(tǒng)——哈工軒轅。

工作人員正在講解實時一體化機器人專屬操作系統(tǒng)

據了解，這款系統(tǒng)突破操作系統(tǒng)智能性和實時性不兼容難題，使機器人及智能終端和設備同時具有思考決策、肢體協調、危險防護能力，高精度同步，可高效化、低成本地組成模塊化機器人形態(tài)，讓定制開發(fā)更加靈活方便。

“操作系統(tǒng)能夠為智能機器人賦予‘靈魂’，作為國內第一款具有自主知識產權的機器人專屬操作系統(tǒng)，哈工軒轅能真正做到為客戶降本增效的同時也能保障了信息安全。”哈工大合肥研究院相關負責人龔立佳說。

為加快實施“十四五”規(guī)劃，在“工業(yè)立市”戰(zhàn)略引領下，合肥市高端裝備產業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，智能裝備領域特色愈發(fā)明顯，機器人產業(yè)獲批“國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)區(qū)域集聚發(fā)展試點”。合肥市經信局相關負責人表示，下一步，合肥市將加快新一代信息技術與高端裝備制造產業(yè)深度融合，同時，突破高端裝備核心關鍵技術，引導裝備制造向高端化邁進。