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　　自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）發(fā)展迅速，隨之而來的安全問題也提上了日程。斑馬技術(shù)公司機(jī)器人自動(dòng)化副總裁Melonee Wise 表示，隨著AMR 越來越普遍，人們對(duì)安全的態(tài)度也正在改變。“早期使用者可能會(huì)揮手說，‘好吧，它不會(huì)傷害任何人。’ 但這并不是真正的安全指標(biāo)。”該公司旗下的Fetch Robotics 可為物流組織和物流或制造設(shè)施內(nèi)的自動(dòng)化物料轉(zhuǎn)移，提供優(yōu)化的工件和箱子分揀解決方案。

　　隨著AMR 正在逐步取代自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV），與機(jī)器人一起工作的應(yīng)用場(chǎng)景有了比以前更靈活的選擇。AGV 有一條固定的路徑，這使其運(yùn)動(dòng)更容易預(yù)測(cè)。

　　相比之下，AMR 可以在運(yùn)行中調(diào)整路線，并擁有更豐富的傳感器套件。AMR 具有360 度傳感功能，因此可以實(shí)時(shí)感知環(huán)境中的情況。這些傳感器使AMR 能夠自主檢測(cè)周圍的情況，并圍繞人移動(dòng)。

　　“AMR 開始面臨挑戰(zhàn)，比如某些機(jī)器人會(huì)撞到人， 或者撞到低到地面的障礙物，或者撞到懸垂的障礙物。這清楚地表明，AMR 面臨的挑戰(zhàn)與AGV 不同。” Wise 說。在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，AMR 在許多方面領(lǐng)先于無人駕駛汽車。

　　一些公司在沒有意識(shí)到安全問題的情況下，將AMR 添加到其運(yùn)營(yíng)中。Wise 說：“隨著AMR 領(lǐng)域變得炙手可熱，我們看到這個(gè)領(lǐng)域有很多新進(jìn)入者。如果沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，就無法判斷是否有人在忽視安全。”

　　很快，制造商和用戶就希望美國(guó)推進(jìn)自動(dòng)化協(xié)會(huì)（Association for Advancing Automation, A3） 這樣的組織，為AMR 制定明確的安全標(biāo)準(zhǔn)。他們關(guān)心的問題是，通過標(biāo)準(zhǔn)能提供哪些指導(dǎo)，以幫助其了解如何評(píng)估這些設(shè)備的安全性。Wise 是創(chuàng)建新的移動(dòng)工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn): 移動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)R15.08-1-2020 委員會(huì)的成員。

　　Fetch 的CartConnect500 可以安全、自主地運(yùn)輸流動(dòng)貨架、較小的托盤貨物，以及通常具有工作流程的箱子，如線上交貨、工作單元交貨和包裝。

　　購(gòu)買機(jī)器人的客戶有時(shí)會(huì)處于一種尷尬的境地。Wise 說，一個(gè)供應(yīng)商可能會(huì)警告不要將AMR 用于特定用途，而另一個(gè)供應(yīng)商可能會(huì)說“完全可以這樣做”。第二個(gè)供應(yīng)商可能沒有接受過安全教育。有了R15.08 標(biāo)準(zhǔn)，供應(yīng)商就可以參考AMR 的安全指南。

　　除了防止危險(xiǎn)情況，AMR 還提高了倉(cāng)庫(kù)工人的人體工程學(xué)安全性。在某些情況下，F(xiàn)etch AMR 將員工的步行量從每天14 英里減少到了2 英里。AMR 還有助于減輕員工身體的勞損，例如反復(fù)的壓力損傷和導(dǎo)致背部和膝蓋疼痛的長(zhǎng)期站立時(shí)間。

Fetch 的CartConnect500 可以安全、自主地運(yùn)輸流動(dòng)貨架、較小的托盤貨物，以及通常具有工作流程的箱子，如線上交貨、工作單元交貨和包裝。

　　Wise 說：“小型的AMR 機(jī)器人，主要致力于改善人體工程學(xué)和縮短行走時(shí)間，而我們的大型機(jī)器人，可以減少與由人驅(qū)動(dòng)的叉車的互動(dòng)，因?yàn)椴孳囃鶗?huì)導(dǎo)致很多事故。”

　　協(xié)作機(jī)器人與應(yīng)用安全

　　優(yōu)傲機(jī)器人(UR) 制造適用于應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人 (Cobot)。UR 公司全球技術(shù)合規(guī)官 Roberta Nelson Shea 表示，應(yīng)用安全與協(xié)作機(jī)器人的使用直接相關(guān)。

　　Shea 說，機(jī)器人歷來以危險(xiǎn)著稱。“其中一些只是聳人聽聞，每個(gè)人都擔(dān)心機(jī)器人會(huì)變得瘋狂。” 但這不是現(xiàn)實(shí)。在她的職業(yè)生涯中，見過一些前后矛盾的公司，為了保護(hù)一臺(tái)機(jī)器，而把附近的其它機(jī)器完全放棄。安全需要考慮到所有的機(jī)器。

位于美國(guó)芝加哥的Fusion OEM 廠商，已經(jīng)部署了UR 機(jī)器人，來照看其數(shù)控機(jī)床進(jìn)行熄燈生產(chǎn)。這些機(jī)器人使該公司的交貨時(shí)間縮短了一半，將500 個(gè)單位的訂單從6 天縮短到3 天。

　　歸根結(jié)底，這取決于機(jī)器人的使用方式。Shea 說，“我聽到的最大的謬論是，‘我買了一個(gè)協(xié)作機(jī)器人，所以我不必?fù)?dān)心安全問題。’相反，唯一能確保安全的是在應(yīng)用中采用適當(dāng)?shù)牟呗浴?rdquo;

　　位于美國(guó)芝加哥的Fusion OEM 廠商，已經(jīng)部署了UR 機(jī)器人來照看其數(shù)控機(jī)床進(jìn)行熄燈生產(chǎn)。這些機(jī)器人使該公司的交貨時(shí)間縮短了一半，將500 個(gè)單位的訂單從6 天縮短到3 天。

　　因?yàn)槊總€(gè)應(yīng)用都有不同的用途，所以應(yīng)先確定不同的安全需求。任何協(xié)作機(jī)器人都有多種功能。“如果你不知道它們會(huì)被用來做什么，你怎么能提前說它們是安全的呢？”她說。Cobot 可用于焊接、涂抹粘合劑、物料搬運(yùn)、組裝、檢查、機(jī)器維護(hù)、包裝或碼垛。“如果是包裝刀具呢？刀具非常危險(xiǎn)。所以這一切都取決于如何使用。”

　　就安全標(biāo)準(zhǔn)而言，優(yōu)傲機(jī)器人遵循2011 年發(fā)布的ISO 標(biāo)準(zhǔn)（ISO 10218-1）。該ISO 標(biāo)準(zhǔn)是ANSI/RIA R15.06 的第1 部分。考慮到歐洲法規(guī)的要求，像優(yōu)傲機(jī)器人這樣的歐洲公司，往往對(duì)安全有更高的要求。

　　“我們正在努力制造一種無需高度專業(yè)知識(shí)和技能就能使用的產(chǎn)品。” Shea 說，對(duì)R15.08 標(biāo)準(zhǔn)的需求已經(jīng)有段時(shí)間了。“ISO 標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了移動(dòng)機(jī)器人，但其角度與無人駕駛工業(yè)機(jī)器人略有不同。我認(rèn)為未來的發(fā)展，將是在何時(shí)使用這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)上有所融合或差異。”

　　幾年前，UR 公司在協(xié)作機(jī)器人上增加了一項(xiàng)安全功能，即安全歸位。這種安全功能有助于與AMR 的集成。大家都希望產(chǎn)品能被用到越來越多的應(yīng)用中。未來的機(jī)器人將變得更易于集成、使用和理解。

　　有時(shí)，集成改進(jìn)比添加安全功能更容易。例如，一些協(xié)作機(jī)器人插在墻上充電。“當(dāng)一輛配置協(xié)作機(jī)器人的AMR 正在倉(cāng)庫(kù)里運(yùn)行的時(shí)候，我們不會(huì)用延長(zhǎng)線對(duì)其進(jìn)行充電。”Shea 說，相反，這些協(xié)作機(jī)器人由AMR 提供動(dòng)力。“人們一直在探索如何使集成變得更好、更安全。其中很多都來自客戶反饋和市場(chǎng)反饋。”