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近日,開普勒機(jī)器人正式宣布完成億元級 A++ 輪融資。本輪融資由賽富投資基金領(lǐng)投,諾力智能裝備股份有限公司、深圳民爆光電股份有限公司戰(zhàn)略入股。

依托本次產(chǎn)業(yè)資本與頭部投資機(jī)構(gòu)的雙重支持,開普勒正式官宣戰(zhàn)略重心深度升級:全面聚焦具身智能大腦建設(shè)與力觸覺數(shù)據(jù)采集核心賽道,同時(shí),公司即將重磅發(fā)布國內(nèi)首個(gè)原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數(shù)采解決方案,以工業(yè)垂類縱向泛化的核心路徑,用真實(shí)場景數(shù)據(jù)突破行業(yè)智能瓶頸,推動(dòng)工業(yè)級人形機(jī)器人從硬件落地走向全感知智能進(jìn)化新階段。

開普勒CEO宋華表示,公司正加速向"智能大腦"升級,強(qiáng)化數(shù)據(jù)與模型能力,持續(xù)提升機(jī)器人在復(fù)雜工業(yè)場景中的落地效率與作業(yè)精度。

開普勒 CFO 譚崢嶸表示,本次融資引入的資本與產(chǎn)業(yè)股東資源,將為公司技術(shù)研發(fā)、場景落地與商業(yè)化拓展提供堅(jiān)實(shí)支撐。公司將聚焦 VTLA 力觸覺數(shù)采核心賽道,持續(xù)投入技術(shù)迭代與數(shù)據(jù)基建建設(shè),構(gòu)建差異化競爭優(yōu)勢,為股東與產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)造長期價(jià)值。

一、邁向數(shù)據(jù)核心賽道

開普勒深耕工業(yè)級人形機(jī)器人領(lǐng)域,聚焦工業(yè)級人形機(jī)器人全棧研發(fā),在行星滾柱絲杠執(zhí)行器、高功率密度驅(qū)動(dòng)、整機(jī)動(dòng)力學(xué)控制等核心環(huán)節(jié)建立起深厚技術(shù)壁壘,旗下機(jī)器人產(chǎn)品已在工業(yè)制造、物流作業(yè)、高空作業(yè)等真實(shí)場景完成穩(wěn)定驗(yàn)證與落地應(yīng)用。

隨著具身智能行業(yè)發(fā)展進(jìn)入深水區(qū),行業(yè)核心瓶頸已從硬件性能轉(zhuǎn)向物理交互數(shù)據(jù)稀缺、力觸覺感知缺失、模型泛化能力薄弱,數(shù)據(jù)與模型成為機(jī)器人智能升級的核心關(guān)鍵。

基于對行業(yè)趨勢的精準(zhǔn)判斷,開普勒以機(jī)器人硬件研發(fā)制造為基礎(chǔ),拓展 "具身智能大腦 + 力觸覺全棧數(shù)據(jù)采集" 實(shí)現(xiàn)雙輪驅(qū)動(dòng),放棄行業(yè)內(nèi) "廣而淺" 的橫向泛化數(shù)采模式,聚焦工業(yè)垂類縱向泛化核心賽道,用海量高保真工業(yè)真實(shí)物理交互數(shù)據(jù)訓(xùn)練 VTLA 全感知模型,讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn) "會(huì)摸、會(huì)懂、會(huì)做",升級為具備真實(shí)物理世界感知與決策的工業(yè)智能體。

二、讓機(jī)器人不止看見世界,更能觸摸真實(shí)

作為本次戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的核心技術(shù)成果,開普勒推出國內(nèi)首個(gè)原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數(shù)采解決方案,這是我們錨定工業(yè)縱向泛化、破解行業(yè)數(shù)據(jù)痛點(diǎn)的核心突破。

• 補(bǔ)齊機(jī)器人缺失的"交互能力"

方案由全國首個(gè)原生全感知力觸數(shù)采系統(tǒng)與 KEPLER VTLA 全感知模型兩大核心組成,打造軟硬一體、采訓(xùn)融合的完整數(shù)采體系,讓機(jī)器人智能不止于視覺,更擁有真實(shí)可感知的物理交互能力。

其核心突破點(diǎn),在于以力反饋外骨骼和觸覺反饋手套為核心的數(shù)據(jù)采集技術(shù),結(jié)合大模型多模態(tài)融合,構(gòu)建一套真正意義上的全感知智能機(jī)器人體系,補(bǔ)齊機(jī)器人長期缺失的 "交互能力"。

不止能看見,更懂推拉擰

傳統(tǒng)以視覺為主的數(shù)據(jù)體系,只能讓模型學(xué)會(huì) "看見",告訴機(jī)器人「東西在哪兒、長得什么樣」。可一旦進(jìn)入真實(shí)操作,大量關(guān)鍵信息本就 "看不見":是否接觸、接觸穩(wěn)定性、力度是否合適,都無法僅憑視覺判斷。尤其在遮擋、反光、柔性物體或復(fù)雜裝配場景下,單靠視覺很難把動(dòng)作做穩(wěn)、做準(zhǔn)。

普通觸覺數(shù)采方案雖能小幅彌補(bǔ)短板,但僅靠單一指尖點(diǎn)陣壓力數(shù)據(jù),只測法向 / 局部正壓力,缺少剪切、扭轉(zhuǎn)、力矩等信息,依舊無法區(qū)分 "壓、推、擰" 等精細(xì)動(dòng)作。而開普勒以觸覺 + 六維力為核心的多模態(tài)數(shù)據(jù),直接補(bǔ)齊這一關(guān)鍵感知維度,讓模型學(xué)到更貼近真實(shí)世界的交互規(guī)律。

觸覺與力反饋全程貫穿接觸過程,持續(xù)輸出壓力、摩擦、受力方向等關(guān)鍵信息,支撐更接近人類的精細(xì)操作與復(fù)雜交互。人類操作員可依據(jù)實(shí)時(shí)觸覺數(shù)據(jù)調(diào)整動(dòng)作,讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一邊執(zhí)行、一邊修正,邊操作邊感受的實(shí)時(shí)自適應(yīng)能力,真正達(dá)成接觸級智能。

• 模仿學(xué)習(xí) 2.0:復(fù)制動(dòng)作→理解交互

得益于此,在插拔、裝配這類接觸密集型任務(wù)中,作業(yè)效果迎來質(zhì)的提升,模仿學(xué)習(xí)也從簡單復(fù)制動(dòng)作,升級為理解操作本身,邁入模仿學(xué)習(xí) 2.0 時(shí)代。對比數(shù)據(jù)直觀可見:純視覺模仿學(xué)習(xí)在中等難度任務(wù)成功率僅 50%–60%,融入力觸覺數(shù)據(jù)后,系統(tǒng)任務(wù)成功率提升至近86%;工業(yè)裝配場景失敗率從 33% 降至 20% 以下。

目前,該解決方案已在汽車、3C、智能物流等行業(yè)真實(shí)工廠完成 POC 驗(yàn)證,在精密裝配、多材質(zhì)抓取等典型任務(wù)中,表現(xiàn)遠(yuǎn)超傳統(tǒng) VLA 模型。在某汽車工廠精密裝配產(chǎn)線,已連續(xù)完成1000 次裝配操作,成功率達(dá)98%,產(chǎn)線整體產(chǎn)能直接提升30%。

整體來看,這套原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數(shù)采解決方案,帶來的不只是性能躍升,更是機(jī)器人參與物理世界方式的重構(gòu)。從「只會(huì)看」到「可以觸」,再到「真正理解接觸與交互」,這一步跨越,正是具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)落地的核心關(guān)鍵。

三、資本賦能,打造工業(yè)具身智能數(shù)據(jù)核心引擎

開普勒自成立以來,已引入多家智能制造領(lǐng)域頭部企業(yè)作為戰(zhàn)略股東,在伺服驅(qū)動(dòng)、力傳感器、精密結(jié)構(gòu)、工業(yè)制造等環(huán)節(jié)形成了難以復(fù)制的硬件壁壘,完成了核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)資源的初步積累,為機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與落地奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

本次賽富投資基金、諾力智能、民爆光電的加入,實(shí)現(xiàn)資本 + 產(chǎn)業(yè) + 技術(shù) + 場景全鏈條生態(tài)壁壘的跨越,完美適配工業(yè)縱向數(shù)采的核心戰(zhàn)略:產(chǎn)業(yè)股東持續(xù)為開普勒提供技術(shù)與制造層面的支撐,繼續(xù)在核心零部件、精密制造、可靠性設(shè)計(jì)等方面深度賦能,保證開普勒機(jī)器人硬件性能適配工業(yè)復(fù)雜場景,為真實(shí)數(shù)采提供穩(wěn)定的硬件載體。市場化基金為開普勒提供行業(yè)生態(tài)資源整合能力,護(hù)航戰(zhàn)略穩(wěn)定推進(jìn)。

本輪億元級融資資金,將全部聚焦三大核心方向,持續(xù)深化工業(yè)縱向數(shù)采戰(zhàn)略:

1. 持續(xù)迭代 VTLA 力觸覺數(shù)采方案,優(yōu)化工業(yè)垂類數(shù)據(jù)采集效率與模型原生適配性,強(qiáng)化縱向泛化能力;

2. 搭建全球化工業(yè)真實(shí)數(shù)采網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建千萬級高質(zhì)量工業(yè)物理交互數(shù)據(jù)集,以真實(shí)數(shù)據(jù)筑牢模型能力上限;

3. 推進(jìn)工業(yè)數(shù)采解決方案商業(yè)化開放,向行業(yè)輸出工業(yè)垂類數(shù)據(jù)能力與模型能力,攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共建具身智能工業(yè)生態(tài)。

未來,開普勒將始終堅(jiān)守工業(yè)縱向泛化路徑,以真實(shí)場景數(shù)據(jù)為核心引擎,深耕工業(yè)級人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域,推動(dòng)機(jī)器人從 "硬件可用" 向 "智能好用" 跨越,致力于成為全球領(lǐng)先的工業(yè)具身智能數(shù)據(jù)服務(wù)商,用硬核數(shù)據(jù)技術(shù)為中國制造業(yè)智能化升級注入新質(zhì)生產(chǎn)力。