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挑戰(zhàn)復(fù)雜非標(biāo)工況 人形機器人進廠“打螺絲”

http://www.moduwu.com 2026-04-16 15:32 來源:重慶日報

工廠流水線上,一臺人形機器人正使用電動扳手?jǐn)Q螺絲。“咔!”力道太重,滑絲了。

旁邊的屏幕上立刻跳出紅色警示,力矩曲線陡然斷裂,視覺系統(tǒng)捕捉到的偏差數(shù)據(jù)被瞬間記錄。幾秒后,機器人縮回手臂,又重新抬起,再試一次。

這個畫面,目前全球范圍內(nèi)還只是在極少數(shù)實驗室和測試工位能看到。但從今年開始,越來越多的人形機器人有望出現(xiàn)在重慶摩托車工廠里。

2026年初,隆鑫通用與上海智元、永川區(qū)國資委共同啟動合資工廠建設(shè),今年有望產(chǎn)出1萬臺人形機器人,其中3500臺將進入宗申、隆鑫的摩托車生產(chǎn)線。它們要在這里“當(dāng)學(xué)徒”,從最基礎(chǔ)也最難教的動作開始學(xué)習(xí):打螺絲。

為什么非得是“人形”?

說起工廠的“智造”,很多人的第一反應(yīng)是:流水線上不是早就有了工業(yè)機械臂嗎?

確實是有了,而且在某些領(lǐng)域已經(jīng)非常成熟。不過,絕大多數(shù)機械臂是固定在產(chǎn)線上的“死手”。它們在高度標(biāo)準(zhǔn)化的場景里效率很高,比如汽車總裝線、芯片封裝,因為產(chǎn)品型號固定,批量化生產(chǎn),企業(yè)安裝機械臂的費用,可以被海量訂單攤薄。

可一旦進入多品種、小批量、快迭代的離散型制造,情況就完全不一樣了。

摩托車產(chǎn)業(yè)就是典型的例子。今年流行復(fù)古巡航風(fēng),明年可能就換成賽道輕量化款,后年又可能是城市踏板……生產(chǎn)線隔三差五就要調(diào)整。每次調(diào)整,固定機械臂大概率需要重新編程、更換夾具、調(diào)參數(shù),甚至整條線停工好幾天。改造費用動輒幾百萬元,攤到幾千臺訂單上,成本根本算不過來。

單純使用人工的情況又怎么樣?摩托車車間里,一個工人平均每天要彎腰擰800多顆螺絲,滿手油污不說,還要忍受持續(xù)的噪音和震動。工作條件艱苦,留不住人,這是整個制造業(yè)面臨的共性難題。

與此伴生的,是越來越高的用工成本。隆鑫通用董事長李耀算過一筆賬:他們有近2萬名職工,人均年薪13.8萬元,工資支出一年就是27億元。

“摩托車行業(yè)就處在這樣一個尷尬的‘斷層區(qū)’。”李耀說,產(chǎn)線如果全自動化,太貴、太剛性,跟不上市場換代速度;如果更多依賴人工,則面臨招不到人、留不住人、成本上漲等問題。

事實上,被“卡在這個夾縫里”的,不只有重慶的摩托車企業(yè),還有全國數(shù)以百萬計的中小型離散制造企業(yè)。這些企業(yè)需要一種全新的勞動力,它既有機器的不知疲倦,又能像人一樣靈活走動、換工位、適應(yīng)非標(biāo)環(huán)境。

答案只剩一個:人形機器人。

機器人不應(yīng)只會“花活”

今年央視春晚,人形機器人再次因精彩表演大“火”。這種熱度也體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)上:2025年,上海智元的人形機器人出貨量冠絕全球,甚至超過了美國全行業(yè)的總和。

這種爆發(fā)式增長,本質(zhì)上是AI大模型與人形機體深度融合的結(jié)果。隨著人工智能從“大腦”進化到擁有身體的“具身智能”,機器人不再只是聽從指令的機器,更擁有了學(xué)習(xí)和復(fù)刻人類行為的能力。

然而,目前這些人形機器人大多只是在商場迎賓,在展會上翻跟頭,或是進餐廳端盤子,卻極少出現(xiàn)在布滿油污、伴隨震動與粉塵的工業(yè)一線。

原因只有兩個字:數(shù)據(jù)。

實驗室可以教機器人疊衣服、做瑜伽,因為環(huán)境可控。但真實的發(fā)動機裝配線則完全不同:金屬件反光會讓視覺頻繁誤判;旁邊沖床一響,地面震動,“手”就偏了;傳感器沾染油污,力反饋瞬間失真。

這些非標(biāo)的細(xì)節(jié),在實驗室里難以完整復(fù)現(xiàn)。其結(jié)果,就是AI公司拿不到真實、海量的工業(yè)數(shù)據(jù)對人形機器人進行深度訓(xùn)練,而制造企業(yè)又不敢把自己的產(chǎn)線拿來給還不成熟的機器人當(dāng)試驗場。

重慶企業(yè)偏偏“不信邪”。2024年底,李耀找到上海智元:“我們有真實的工廠場景,有海量的生產(chǎn)數(shù)據(jù),還有多年沉淀下來的質(zhì)管體系。這些東西,實驗室里是模擬不出來的。”雙方一拍即合。

按照計劃,這3500臺人形機器人將通過一套數(shù)字復(fù)刻流程向人類“請教”——

利用高精度視覺傳感器“看”,記錄老師傅的動作軌跡;通過機械臂末端的力矩傳感器,“感受”擰螺絲時的力度變化;由后臺的AI大模型對這些視覺信號與壓力數(shù)據(jù)進行實時運算與對齊。

通過這套方法,機器人將把老師傅那種“只可意會不可言傳”的手感,一點點量化成可被機器理解的底層代碼。

或?qū)⒊蔀橹行∑髽I(yè)標(biāo)配

從“打螺絲”開始,人形機器人在真實的工廠車間采集數(shù)據(jù)、自我學(xué)習(xí),經(jīng)過幾年的鍛煉成為工廠“正式員工”——業(yè)內(nèi)人士預(yù)測,這一“最簡單也是最艱難”的嘗試如果取得成功,或?qū)⒁l(fā)一場新的“智造”產(chǎn)業(yè)革命。

以重慶為例,“33618”現(xiàn)代制造業(yè)集群版圖中,摩托車、通用機械、精密零部件等傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)一直受困于自動化成本高和人工依賴重的雙重擠壓。人形機器人的規(guī)模化應(yīng)用,有望同時解決這兩大難題。

宗申集團董事局主席左宗申認(rèn)為,應(yīng)用規(guī)模一旦跨越臨界點,人形機器人的單價可能降至5萬元內(nèi)。屆時,人形機器人有望成為中小企業(yè)車間里的標(biāo)配,從而進一步降低產(chǎn)品的制造成本,提升國際、國內(nèi)市場競爭力。

而隨著人形機器人在工廠的大規(guī)模應(yīng)用,中國勞動力就業(yè)結(jié)構(gòu)也將升級。在左宗申看來,機器人進廠不是簡單的“機器換人”,而是人的升級。

左宗申表示,未來,原本被困在重復(fù)性體力勞動崗位上的年輕人,將從滿手油污的螺絲工,轉(zhuǎn)型為人形機器人的運維專家、工藝優(yōu)化師和數(shù)據(jù)標(biāo)注員。這種從“賣力氣”到“管機器”的轉(zhuǎn)變,不僅能提升產(chǎn)線的靈活性,更將提升中國制造業(yè)崗位的吸引力和附加值。

這也可能為全球具身智能產(chǎn)業(yè)提供一個樣板。

在李耀看來,如果能在隆鑫、宗申這樣有著超高質(zhì)管要求的復(fù)雜場景中跑通,人形機器人就具備了進入全球千萬個離散制造工廠的能力,“這不僅是產(chǎn)品的輸出,更是‘中國智造’標(biāo)準(zhǔn)的輸出。”

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