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　　作為核酸檢測(cè)的重要補(bǔ)充手段，抗原檢測(cè)具有便捷、高效、成本較低等諸多優(yōu)勢(shì)，可在大范圍人群篩查或快速篩查時(shí)顯著提高檢測(cè)效率，提早發(fā)現(xiàn)和阻斷病毒傳播。通常，一個(gè)抗原檢測(cè)試劑盒中會(huì)放入多組試劑板、棉簽與裂解液，物料品類多，組裝起來(lái)較為耗時(shí)。面對(duì)巨大的市場(chǎng)需求，如何提升包裝效率成了生產(chǎn)企業(yè)亟待解決的一大難題。

　　為此，相關(guān)企業(yè)在2021年底找到ABB，希望獲得一套自動(dòng)化智慧解決方案，實(shí)現(xiàn)抗原自檢試劑的生產(chǎn)包裝自動(dòng)化升級(jí)。據(jù)了解，該客戶收到了大量抗原試劑訂單，面臨著巨大的交貨壓力。其抗原自測(cè)盒包裝工藝流程主要分為八個(gè)環(huán)節(jié)，難點(diǎn)集中在試劑板、棉簽、裂解液的揀選裝盒。繁復(fù)精細(xì)的包裝流程，對(duì)人工要求較高，企業(yè)面臨著招工難、人工成本高、人員流動(dòng)性大等問(wèn)題。同時(shí)，勞動(dòng)密集型生產(chǎn)也為疫情防控增加了難度。

　　在采用ABB參與的自動(dòng)化智慧解決方案后，這些問(wèn)題都迎刃而解。其中，單條試劑包裝產(chǎn)線的人工成本降低了40%，設(shè)備運(yùn)行效率提升了50%。下面這個(gè)動(dòng)畫視頻完美模擬了這條柔性化抗原自測(cè)盒自動(dòng)化生產(chǎn)線，一起來(lái)看看吧~

　　IRB360并聯(lián)機(jī)器人與VGT輸送鏈跟蹤技術(shù)

　　由于抗原自測(cè)盒包裝難點(diǎn)集中在試劑板、棉簽、裂解液的揀選裝盒，而市面上暫無(wú)成熟的專機(jī)解決方案，無(wú)序來(lái)料及疊包問(wèn)題成為試劑盒自動(dòng)化包裝產(chǎn)線的一大挑戰(zhàn)。為此，ABB的專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)在經(jīng)過(guò)一系列完整評(píng)估和嚴(yán)謹(jǐn)分析后，最終決定采用IRB 360并聯(lián)機(jī)器人搭配VGT輸送鏈跟蹤技術(shù)，設(shè)計(jì)出由視覺(jué)引導(dǎo)物料抓取及裝配的自動(dòng)化智慧解決方案，不僅解決了無(wú)序來(lái)料的抓取與放置問(wèn)題，即使在疊包的情況下，也能通過(guò)ABB自主研發(fā)的視覺(jué)算法抓取物料。

　　ABB IRB 360 FlexPicker是一款兼顧高精度與高效率的并聯(lián)機(jī)器人。近15 年來(lái)，IRB 360拾料和包裝技術(shù)一直處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位。與傳統(tǒng)的硬自動(dòng)化相比，IRB 360在保持精度和高負(fù)載的同時(shí)，還能憑借緊湊的占地面積進(jìn)一步提升生產(chǎn)柔性。

　　ABB自主開(kāi)發(fā)的VGT輸送線跟蹤技術(shù)可以使機(jī)器人快速有效地適應(yīng)復(fù)雜的傳送帶，降低編程難度，并提升速度。通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)，它可在持續(xù)移動(dòng)的傳送帶上進(jìn)行完全隨機(jī)操作；在沒(méi)有配備視覺(jué)引導(dǎo)的情況下，它可在多條傳送帶上引導(dǎo)產(chǎn)品流，提高生產(chǎn)效率。此外，VGT輸送線跟蹤技術(shù)還可用于高效質(zhì)量檢查和產(chǎn)品分類。

　　通過(guò)ABB自動(dòng)化智慧解決方案，ABB為客戶成功打造出更高效且更可靠的抗原自測(cè)盒自動(dòng)化生產(chǎn)線，整體穩(wěn)定運(yùn)行效率高達(dá)85ppm（峰值可達(dá)110ppm以上），設(shè)備運(yùn)行效率提升50%。