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　　Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。由于其靈活性強，智能化程度高，目前在國內具有廣泛的應用及市場前景。

　　為了保護人和物體免受損害， AGV需要可靠的防護。據此，國際上對AGV車輛及系統制定了相關安全標準—— ISO 3691-4（無人駕駛工業車輛及其系統的安全要求與驗證）。Pilz的PSENscan安全激光掃描儀可以檢測車輛路徑中的物體，即使在高速時也可提供安全性，而不會影響生產率。

　　在PSENscan產品組中，PSENsc ME 5.5 08-17型號尤其適用于AGV應用。因為該款型號除了實現區域檢測功能外，還可集成編碼器輸入。連接編碼器后，掃描儀可獲取小車當前速度，并判斷小車是否超過最大速度，以及判斷小車是否在安全速度下行駛，省去了用戶自行編寫程序評估小車速度的精力。PSENscan可以采用主從式的配置，借助安裝在AGV首尾的兩個安全激光掃描儀，AGV即可享受全方位的保護。

　　使用PSENscan安全掃描儀后，用戶可以配置多達70個保護區與警告區。使AGV在復雜環境中過彎時仍能確保安全行駛。通過安全控制器切換到合適的保護區和警告區，以適合當前行駛路徑。

　　除了安全人員檢測功能外，PSENscan還可測量所處環境中與物體的距離，因此還支持AGV SLAM導航，從而為生產物流帶來了新機遇。借助ROS（機器人操作系統）軟件包，用戶無需任何其他編程即可將多個安全激光掃描儀輕松集成到現有的ROS環境中。此外，Pilz還提供了PSENscan的C++包，方便用戶集成到自研導航系統。