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 　　隨著⼯業4.0概念不斷地在各類型制造⾏業中被應⽤，智能制造成為了現階段炙⼿可熱的話題之⼀。

　　作為其中的重要⼀環，物流自動化逐漸成為了⼀種趨勢。⽽全球受疫情持續影響的客觀事實，也在暗中推進著物流⾃動化的進程；許多企業開始思考如何通過提⾼⽆⼈化及⾃動化程度將疫情對⽣產及物流的影響盡量降低。

　　我們的客戶開始著⼿規劃⾃⼰的物流⾃動化⽅案時，總是會遇到諸多挑戰和難題。⽽SICK聯合其優質合作伙伴未來機器人已經為眾多客戶提供了先進的無人搬運解決⽅案。

　　特別是在⽆⼈叉⻋的應⽤⽅案上，未來機器⼈先進的⽆⼈叉車技術與SICK豐富的智能傳感器技術及經驗相融合，解決了復雜環境下⻋輛的自動導引、安全防護高效合理避障及貨架識別等等⼀系列⽆⼈叉⻋應⽤時⾯臨的挑戰，從⽽使⽆⼈叉⻋能夠真正以⾼效、安全的⽅式來承擔⼈⼯叉⻋所能完成的所有任務。

　　來⾃SICK的各類傳感器產品被安裝部署在未來機器⼈的多款⽆⼈叉⻋上，賦予并增強了⽆⼈叉⻋對周邊環境的感知能⼒，對⽆⼈叉⻋起到了畫⻰點睛的作⽤。

　　這些傳感器是如何與叉⻋協同⼯作的呢？畫⻰點睛后的⽆⼈叉⻋具備了哪些能⼒呢？我們可從下⽅應⽤現場的視頻中⼀探究竟。

　　通過視頻，我們看到SICK的傳感器被安裝在了無人叉車的各個部位，實現了叉車安全而高效的運行。

　　適用于月臺裝卸⼯作的VNE20室內外平衡重無人叉車上應⽤了SICK 2D LiDAR 傳感器產品 TiM351，在復雜環境中提⾼了⽆⼈叉⻋的避障能⼒，從⽽提升了安全性

　　適用于在空間限制較多的倉庫內進⾏料籠運輸工作的VNP15平衡重堆高式無人叉車上應⽤了SICK 2D LiDAR 傳感器產品 TiM561可對貨物托盤位置進⾏準確檢測，從⽽使⽆⼈叉⻋的叉⻮能夠正確插⼊托盤中

　　適用于高貨架儲存區進行貨架存取工作的VNR14 前移式⽆⼈叉⻋上應⽤了SICK EcoLine 拉線編碼器 PFG19，使無人叉車能夠實時監控貨叉的舉升高度

　　SICK 距離傳感器 Dx35，用來測量貨叉的側移行程，實現毫米級的側移精度控制

　　SICK 超聲波傳感器 UM30，可幫助叉⻋實現輔助高位防護功能

　　SICK 電感式接近開關，幫助叉⻋對機構到位情況進⾏檢查

　　SICK 增量型編碼器 DBS36，對叉⻋舵輪的⻆度進⾏準確測量

　　SICK 安全激光掃描儀 nanoScan3 和安全控制器 Flexi Soft，若⽆⼈叉⻋⽅案需要進⾏CE認證，那么這兩款安全類產品是會被選擇的。

　　可以看到SICK各種類型的傳感器被應⽤在了未來機器⼈的⽆⼈叉⻋中，輔助叉⻋執⾏各項⼯作的同時，為其提供了可靠、準確的測量，從⽽提升了物流⼯作效率及安全性。物流效率提升的同時也提升了倉庫的可⽤儲存容量，⽽安全性的提升則意味著貨物損壞率的⼤幅降低。物流⾃動化的時代已經來臨，讓我們繼續期待SICK與未來機器⼈的更多合作。

　　關于未來機器人

　　由⾹港中⽂⼤學博⼠團隊聯合創辦。致⼒于將⼈⼯智能、環境感知、深度學習、伺服控制等 核⼼技術應⽤于⼯業⽆⼈駕駛領域，為產線物流、倉儲物流提供⼯業⽆⼈⻋輛產品及柔性物 流⽆⼈化解決⽅案。

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