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　　在終端自動化中，經(jīng)常會使用到機器人應(yīng)用，確切來說，是在處理硬紙板碼垛時，或在涉及二級包裝和托盤熱封時。此時，人身安全的防護尤為重要，一般通過防護裝置來保障安全。在維護或出現(xiàn)故障時，必須能夠快速安全地讓機器恢復(fù)運行，以最大限度地減少非生產(chǎn)性停機。

　　無論是出入防護和安全門聯(lián)鎖、機器人單元的安全重啟聯(lián)鎖、用于快速排除故障的診斷與可視化任務(wù)，還是通過自動導(dǎo)引車(AGV)和車輛系統(tǒng)(AGVS)安全地運輸包裝材料——皮爾磁都能為終端包裝提供適當?shù)淖詣踊鉀Q方案。

　　伸縮包裝和熱封托盤的安全性

　　為了安全地監(jiān)控薄膜拉伸機，必須實現(xiàn)較高的設(shè)備可用性和操作安全性（由于高溫）。這種情況適合采用包含安全雷達系統(tǒng)PSENradar以及可配置小型控制器PNOZmulti 2的完整安全解決方案——包括整臺機器的合規(guī)性評估。 這特別適合嚴苛環(huán)境中等級高達EN ISO 13849-2 PL d / Cat 3的應(yīng)用，即使是在灰塵和泥土積聚的地方。

　　模塊化安全門系統(tǒng)可靈活地保護安全

　　在采用碼垛或機器人的終端包裝中，必須采用帶安全門的防護。皮爾磁的模塊化安全門系統(tǒng)支持自定義安全門監(jiān)控與可選訪問權(quán)限的靈活組合。從采用PSENslock的安全流程防護或采用安全門傳感器PSENmlock的聯(lián)鎖和防護鎖，到合適的附件（如帶集成式執(zhí)行器和集成式逃生釋放裝置的PSENmlock操作模塊），以及用于輕松操作安全門系統(tǒng)的PITgatebox按鈕單元，皮爾磁的產(chǎn)品可單獨組合，以適應(yīng)用戶的要求。集成式訪問授權(quán)系統(tǒng)PITreader作為一種用戶身份驗證選項提供。當然，也可以通過安全設(shè)備診斷進行診斷和安全串聯(lián)。

　　AGV實現(xiàn)安全的物料搬運

　　運輸包裝材料或歐標托盤時，必須始終確保工人以及自動引導(dǎo)車和車輛系統(tǒng)(AGV / AGVS)周圍環(huán)境的安全。基于ISO 3691-4，從概念到調(diào)試（包括合規(guī)性評估），皮爾磁可以幫助用戶協(xié)調(diào)AGV系統(tǒng)應(yīng)用。

　　為了安全地運輸歐標托盤，皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan以及模塊化安全繼電器myPNOZ負責AGV系統(tǒng)的安全防護與動態(tài)導(dǎo)航，可通過即用型ROS模塊輕松集成。AGV解決方案也包括控制與信號設(shè)備PITestop和PITsign以及工業(yè)安全網(wǎng)橋，以此防止篡改和誤操作。