新聞詳情
我國研究人員首創用微波直接驅動機器人
http://www.moduwu.com 2022-09-19 13:49 來源：科技日報
不需要攜帶任何電器件，可以靈活地工作在其他驅動方式尚不能勝任的某些特殊場合(比如封閉、非透明結構體內部)，這是哈爾濱工業大學(威海)機器人研究所軟體機器人實驗室于近日研制成功的微波驅動機器人的兩大特色。該機器人首創性地直接利用微波驅動，從而為機器人驅控提供了一種全新的方式。上述研究成果于近日刊發在國際期刊《尖端科學》上。
微波是指頻率在300兆赫茲—300吉赫茲之間的電磁波。相比于磁場、光、超聲和濕度等無線致動方式，微波可無損耗地穿透某些非透明障礙物，例如水泥、陶瓷、塑料等。同時，利用相控陣技術，微波也可實現非機械快速轉向與聚焦。
哈工大團隊利用角錐喇叭天線發射的頻率為2.47吉赫茲、功率為700瓦的微波對機器人進行驅動，并實現了多個驅動器聯合運動的定量控制。同時，他們也提出了一種基于導線和形狀記憶合金彈簧的伸縮致動器，并基于此設計了一種四足爬行機器人。該機器人長15毫米、重量僅為0.42克，展示了微波致動機器人在小型化、輕量化方面的優勢。
他們還利用4組伸縮致動器模擬植物的感性運動，黃色的導線如同植物的花蕊，當微波照射在這些“花蕊”上時，“花朵”的4片花瓣就會打開；當沒有微波時，花瓣則會全部閉合，顯示了微波在集群驅動方面的優勢。
該團隊將持續開展微波驅動相關研究，改進微波驅動的頻控能力并降低功耗，使相關技術在封閉容器內部器件控制、體內操作微器械開發等方面得到工程應用。
相關新聞
- ? 智元發布358宏圖計劃：2027年沖百億營收 2030年劍指千億規模
- ? 曼胡默爾中國與節卡機器人達成戰略合作，共啟過濾科技智慧時代
- ? 規模化起跑！樂聚人工智能產業供需對接會（蘇州站）圓滿舉辦
- ? 引領汽車制造業邁向全面具身智能化！全球汽車零部件龍頭延鋒國際與銀河通用簽署戰略合作
- ? 億元A++輪落地，開普勒推出國內首個力觸VTLA數采方案
- ? 全球首個具身智能工業產線規模落地！智元精靈G2進廠8小時作業直播
- ? 珞石機器人攜手南洋理工MARS Lab共建具身智能聯合創新中心
- ? 美的與新加坡吉寶達成戰略合作 共推AI智能模塊化制冷解決方案
- ? ABB RobotStudio創新挑戰賽正式啟幕
- ? 深圳首條人形機器人中試產線投運
編輯精選
工控原創
- ? ADI：人形機器人爆發背后，連接與感知仍是關鍵挑戰
- ? 春啟智造新篇！2026年3月工業自動化資訊全覽
- ? 當AI跨越虛實鴻溝，西門子如何在物理世界重寫工業規則？
- ? 會造成工控系統失控等安全風險！工信部旗下單位發布工業領域OpenClaw應用風險通報
- ? ABB機器人攜手英偉達 加速工業級物理AI規模化落地
- ? 舍弗勒宣布樂聚為首個中國具身智能合作伙伴，人形機器人走向全球產業協同
- ? 營收首破400億歐元大關 施耐德電氣2025財年交出強勁業績
- ? 高效電機市場強勁復蘇，2030年規模預計翻番至31億美元
- ? 美的剝離伺服資產，聚焦核心部件突圍
- ? 六十載創新積淀，ADI開啟邊緣智能新篇章
版權所有 工控網 Copyright?2026 Gkong.com, All Rights Reserved
