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• 攜手NVIDIA打造AI驅動的自適應制造基地，取得重要進展：在德國愛爾蘭根西門子工廠成功完成了人形機器人測試
• HMND 01 Alpha人形機器人專為工業環境打造，具備先進的操控能力
• 西門子Xcelerator平臺提供工廠級可擴展產品組合，為工業集成提供有力支撐
• NVIDIA助力加速仿真與開發，以推動更快部署

西門子與Humanoid近日宣布，雙方在將物理AI從愿景轉化為工業實踐的過程中，取得了里程碑式的進展：Humanoid基于NVIDIA物理AI技術棧開發的HMND 01輪式Alpha人形機器人，已在位于德國愛爾蘭根的西門子電子工廠完成運行測試，成功執行自主物流任務。此次進展基于西門子與NVIDIA此前在國際消費電子展（CES）上宣布的戰略合作——共同打造全球首個完全由 AI 驅動、具備自適應能力的制造基地。

物理AI賦能制造業新紀元

通過訓練智能機器在物理世界中實現感知、推理與行動，物理AI有望徹底重塑產品制造模式。要彌合AI研究與真實工廠需求之間的差距，需要構建一套高性能生態體系：這包括全球領先的AI計算與仿真能力、成熟可靠的機器人平臺，以及可實現全域協同整合的堅實工業自動化基礎架構。

西門子在廠區物流環節部署了 HMND 01 Alpha 機器人，由其自主完成周轉箱搬運作業，包括為操作人員揀選、運輸與放置物料箱。機器人各項核心性能指標均滿足要求：每小時可完成 60 次周轉箱搬運，連續運行時長超 8 小時，自主揀選與放置成功率超過 90%。

借助西門子Xcelerator 構建工業基礎架構

人形機器人的真正價值在于成為工廠車間中完全集成、協同工作的資產。這意味著它需要與生產系統及其他自動導引車（AGV）實現實時數據交互，與各類設備及操作人員同步作業流程，并具備動態適應環境變化的自主行為能力。如無法實現這樣的深度集成，即便再精密的機器人也難以發揮其應有的全部潛力。

通過西門子Xcelerator 產品組合，西門子能夠提供工業現場的全面技術支持，包括全面的數字孿生、AI感知、集成控制、 PLC-機器人接口、機群管理、工業通信網絡以及高性能驅動裝置。這些技術共同構成了數字化基礎架構與自動化基礎設施，確保人形機器人能夠高效運行，并與整體工廠環境協同作業，最終形成可部署于各類工業場景的工廠級人形機器人應用范式。

依托NVIDIA軟件庫、開發框架與 AI 基礎設施，加速智能演進

Humanoid 已將NVIDIA完整物理 AI 技術棧集成至 HMND 01 平臺，包括面向邊緣計算的 NVIDIA Jetson Thor、用于仿真的 NVIDIA Isaac Sim，以及用于強化學習與策略訓練的 NVIDIA Isaac Lab，大幅縮短了開發周期。基于仿真先行的硬件設計理念，研發團隊可通過虛擬方式優化執行器選型、關節強度與質量分布，將原型開發周期從傳統 18-24 個月大幅縮短至僅 7 個月。

“未來工廠需要能夠與人類員工并肩協作、自主感知、推理并自適應的機器人，以應對傳統自動化難以解決的勞動力短缺與運營復雜性挑戰。”NVIDIA機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 表示，“西門子提供工業集成核心支撐，Humanoid 搭載NVIDIA完整物理 AI 技術棧 —— 從仿真先行訓練到實時邊緣推理，此次部署為人形機器人在真實工廠環境中達成實際生產目標鋪平了道路。”

Humanoid：打造工廠級人形機器人

總部位于英國的AI和機器人公司 Humanoid 推出專為工業環境打造的HMND 01 Alpha 人形機器人。該機器人搭載全向輪式移動平臺，具備先進的操控作業能力，并由其自主研發的AI框架KinetIQ提供驅動。HMND 01 專為人機協同作業場景設計，可適配多樣化任務，執行復雜操作。

“我們的使命是打造不僅可在受控實驗室場景運行，更能在真實工廠環境執行重要工業任務的人形機器人。通過與西門子和NVIDIA開展合作，我們將NVIDIA領先的 AI 基礎設施、仿真工具與框架，同西門子深厚的工業專長及集成能力相結合，有力表明了人形機器人已具備真實工業場景部署條件。” Humanoid 創始人兼首席執行官Artem Sokolov表示。