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小米公開“機械臂和機器人”實用專利
http://www.moduwu.com 2023-01-03 11:03 來源：科技邊角料Pro
科技邊角料獲悉北京小米移動軟件有限公司日前公開一種“機械臂和機器人”實用新型專利。
天眼查App顯示，該專利所述機械臂包括：骨架結構和外殼；所述外殼具有容置腔；所述骨架結構位于所述容置腔內；所述骨架結構包括：N組依次連接的連桿，所述連桿自組裝端至自由端順次連接；第1個所述連桿的起始端和任意相鄰兩個所述連桿之間均具有關節(jié)組件；連接線束，與所述機器人的電控模組導電連接；所述連接線束與驅動模組順次串聯(lián)；所述外殼包括：N個殼體部分；其中，第n個所述殼體部分，位于第n個所述連桿外側；其中，所述n小于或等于N。
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