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　　近日，工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯(lián)合發(fā)布《“機(jī)器人﹢”應(yīng)用行動實(shí)施方案》，明確提出了2025年制造業(yè)機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)以及機(jī)器人十大應(yīng)用場景，引發(fā)社會各界高度關(guān)注。有人說，“機(jī)器人+”是蘊(yùn)含著無限想象空間的未來圖景，但在新松——這座屹立在中華大地的機(jī)器人“王國”中，一幅悠久漫長而底蘊(yùn)厚重的“機(jī)器人+”創(chuàng)新實(shí)踐畫卷，早已徐徐展開……

　　新松公司成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松公司堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，書寫了中國機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”！

　　工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人、真空機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人……一條行業(yè)內(nèi)最全的產(chǎn)品“經(jīng)線”，躍動著新松自主創(chuàng)新的升騰景象；汽車制造、新能源、半導(dǎo)體、工程機(jī)械、3C、核工業(yè)……一條覆蓋國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域的行業(yè)“緯線”，詮釋著新松服務(wù)用戶的價(jià)值導(dǎo)向！

　　新 松“工業(yè)機(jī)器人+”

　　工業(yè)機(jī)器人就像人類的手臂，通過多自由度的組合實(shí)現(xiàn)不同軌跡和角度的運(yùn)動規(guī)劃，并模擬人類手臂肌肉控制的柔順特性，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動化系統(tǒng)，代替人類高效執(zhí)行繁重、重復(fù)的工作。

　　新松公司作為國內(nèi)最早開始工業(yè)機(jī)器人本體研究與應(yīng)用的企業(yè)，成功打破國外廠商長期的技術(shù)封鎖與市場壟斷，早在2000年左右，新松工業(yè)機(jī)器人便已批量應(yīng)用于工程機(jī)械、摩托車制造等領(lǐng)域，并逐步實(shí)現(xiàn)焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂、研磨等全工藝環(huán)節(jié)覆蓋。新松從成立之初就立志要做好我國自己的工業(yè)機(jī)器人，所以選擇了“中國紅”作為機(jī)器人的主體顏色，彰顯了產(chǎn)業(yè)報(bào)國的強(qiáng)大決心。

　　01

　　工業(yè)機(jī)器人 + 汽車點(diǎn)焊

　　點(diǎn)焊機(jī)器人是汽車制造的核心工藝裝備，同時也是用量最大、產(chǎn)能權(quán)重最高的工藝裝備，直接決定了汽車制造質(zhì)量。一臺汽車平均有4000個焊點(diǎn)，機(jī)器人整機(jī)平均無故障工作時間須達(dá)8萬小時以上。新松公司結(jié)合大宗整車廠技術(shù)要求，專注打造高精度、高速度、高可靠性的點(diǎn)焊機(jī)器人，在注重專業(yè)化、柔性化、智能化的同時，兼容匹配性、耐用度和整體協(xié)同性，從焊點(diǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)效率、工藝要求等多維度滿足用戶需求，打破國外壟斷局面，助力我國汽車生產(chǎn)裝備自主可控。

　　02

　　工業(yè)機(jī)器人 + 鋼結(jié)構(gòu)弧焊

　　鋼結(jié)構(gòu)由鋼制材料組成，是主要的建筑結(jié)構(gòu)類型之一，鋼材品質(zhì)及焊接質(zhì)量直接決定其屈服點(diǎn)強(qiáng)度和使用壽命。新松工業(yè)機(jī)器人通過傳感檢測功能準(zhǔn)確感知工件位置，自主規(guī)劃焊接路徑，結(jié)合焊縫跟蹤功能實(shí)時修正補(bǔ)償運(yùn)行軌跡，保證焊接過程的穩(wěn)定性以及焊縫成型的一致性，同時運(yùn)用新松自主研發(fā)的多層多道焊接技術(shù)，大幅提升了產(chǎn)品焊接的質(zhì)量。

　　03

　　工業(yè)機(jī)器人 + 工程機(jī)械磨拋

　　工程機(jī)械是裝備工業(yè)的重要組成部分，其品種、數(shù)量和質(zhì)量直接影響一個國家生產(chǎn)建設(shè)的發(fā)展。新松是國內(nèi)最早將工業(yè)機(jī)器人磨拋技術(shù)在工程機(jī)械焊縫打磨環(huán)節(jié)投入應(yīng)用的企業(yè)。新松工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用3D視覺系統(tǒng)對待打磨焊縫進(jìn)行自主檢測，3D視覺核心算法由新松自主研發(fā)，通過視覺相機(jī)掃描形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再經(jīng)過軟件分析自動識別和定位工件。在檢測工作完成后，由工業(yè)機(jī)器人帶動力控打磨專用系統(tǒng)對該位置焊縫“悉心”打磨，磨拋力全程智能可控，直至所有焊縫實(shí)現(xiàn)與母體光滑過渡。

　　04

　　工業(yè)機(jī)器人 + 食品碼垛

　　新松碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)精巧、結(jié)構(gòu)緊湊，是袋、盒、箱、瓶、桶等包裝材料的理想堆垛工具和自動化生產(chǎn)線上極其重要的串聯(lián)點(diǎn)。機(jī)器人作業(yè)靈活精準(zhǔn)、快速高效且穩(wěn)定性高，在勝任快速生產(chǎn)節(jié)拍的同時，還可按照客戶工藝需求對包裝材料進(jìn)行多種姿態(tài)的有序疊放，有效應(yīng)對各種復(fù)雜垛形，碼垛整齊美觀。與此同時，新松設(shè)計(jì)打造的工業(yè)機(jī)器人智能碼垛系統(tǒng)和輸送線具備極強(qiáng)的二次開發(fā)能力，可與用戶原生產(chǎn)工序高效銜接。

　　05

　　工業(yè)機(jī)器人 + 家電裝配

　　新松工業(yè)機(jī)器人結(jié)合多相機(jī)定位技術(shù)和智能力感知技術(shù)，搭建了具有柔性位姿解算技術(shù)的智能卡合系統(tǒng)，大幅提升卡合精度，廣泛應(yīng)用于家電裝配領(lǐng)域。新松平板電視自動化生產(chǎn)線作為國內(nèi)市場占有率最高、技術(shù)服務(wù)能力最強(qiáng)的智能化系統(tǒng)，幫助多家行業(yè)用戶實(shí)現(xiàn)自動化、智能化升級，克服了大尺寸面板卡合效率低、破片率高等問題，改變了家電行業(yè)傳統(tǒng)人工組裝、搬運(yùn)等勞動強(qiáng)度較大的弊端，推動企業(yè)向高附加值方向發(fā)展。

　　06

　　工業(yè)機(jī)器人 + 衛(wèi)浴施釉

　　新松公司為陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)成功打造全球首條工業(yè)機(jī)器人自動施釉生產(chǎn)線，并針對用戶原有工藝流程特點(diǎn)，開發(fā)機(jī)器人施釉專家系統(tǒng)，可完成從青坯來料至上釉全工序完成后下料的全流程自動化生產(chǎn)。線體涵蓋掃碼識別、灌釉、普白施釉、自潔釉施釉、檢測清理等十幾個工序，各單元設(shè)備與各工位接口的設(shè)計(jì)精細(xì)嚴(yán)謹(jǐn)，可保證產(chǎn)線穩(wěn)定、持久、高效的自動化生產(chǎn)。

　　如今，新松工業(yè)機(jī)器人已擁有3~500kg負(fù)載的40多種型號產(chǎn)品，自主攻克了包括力感知、離線編程、工藝專家系統(tǒng)、免示教作業(yè)系統(tǒng)等數(shù)十項(xiàng)行業(yè)核心技術(shù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于包括汽車及零部件、工程機(jī)械、軌道交通、船舶、航空航天、新能源、醫(yī)療、煙草等在內(nèi)的國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域，擁有海內(nèi)外知名客戶1000余家。在深中通道海底沉管制造、葛洲壩水電工程等國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目中，都能看到新松工業(yè)機(jī)器人的身影！

▲ 新松工業(yè)機(jī)器人深中通道沉管鋼殼焊接

　　在新松機(jī)器人“大家族”中，還有更多品類的機(jī)器人產(chǎn)品在自己的領(lǐng)域中發(fā)光發(fā)熱，踐行著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命！