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　　近期，人形機器人利好消息不斷。上海市印發第一批《上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》，提出到2025年，將打造1000億元機器人關聯產業規模。工信部部長金壯龍在國新辦新聞發布會上表示，將加快布局人形機器人。在3月2日的特斯拉投資者大會上，馬斯克表示，未來人形機器人可能超過人類數量。

　　同時，民生證券分析師呂偉認為，ChatGPT為人形機器人注入了“靈魂”。AI是人形機器人的核心，ChatGPT所代表的AI認知交互能力躍升或帶來人形機器人下一拐點，有望大幅推動人形機器人落地。中信證券指出，特斯拉機器人入場，激發了機器人行業市場活力，機器人將成為下一個現象級消費電子產品，帶動以伺服系統、本體制造、整機品牌為代表的上中下游行業快速發展。

　　據國家統計局數據，2021年我國65歲以上人口占比高達14.2%，同時2016-2021年我國就業人員平均工資復合增速9%，高于美國6個百分點。浙商證券指出，人口紅利消退，機器人市場迎來發展機遇。根據中國電子學會數據，國內機器人2024年有望達251億美元市場規模，2020-2024年CAGR約22%。

　　參考新能源汽車滲透率走勢，浙商證券預估2030年人形機器人保守/中性/樂觀滲透率分別約為0.2%/0.4%/0.6%，按早期銷售價格70萬元（小米人形機器人成本），2030年量產后售價降低至2萬美元（人民幣約14萬元）測算，2030年全球人形機器人市場規模保守/中性/樂觀預估下，分別有望達548/855/1400億元，2021年全球人形機器人市場規模為7億元，中性預估下10年增長超120倍。2021-2030年市場規模CAGR分別為62%/71%/80%。

　　人形機器人產業鏈主要分為上中下游三部分。上游包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器、機器視覺、人機交互、機器學習、系統控制等；中游則是人形機器人本體制造商，國內有優必選、北京鋼鐵科技、國外有波士頓動力、美國敏捷機器人、日本豐田、本田、特斯拉等。下游可能的應用場景包括迎賓接待、展廳引導、高校科研等。

　　精密減速機、交流伺服電機、控制器的技術壁壘和成本占比均較高，是機器人的核心零部件。以工業機器人為例，減速器占整機成本約36%，伺服占約24%，控制器占約12%。東吳證券認為人形機器人自由度更高，所需零部件更多，成本占比將會更高。

　　精密減速器是機器人生產中壁壘最高的零部件，主要包括諧波減速器與RV減速器。競爭格局方面，RV減速器巨頭日本納博特斯克約占60%的全球減速器市場份額，諧波減速器龍頭哈默納科約占15%的全球減速器市場份額。國內企業中，綠的諧波在諧波減速器領域實現較大突破，秦川機床、雙環傳動、中大力德等企業在RV減速機領域快速發展。

　　在控制器領域，2020年發那科、庫卡、ABB、安川四大家族合計市占率超過50%。國內企業中，埃斯頓收購TRIO，埃夫特戰略投資ROBOX，追趕國外品牌的步伐。鳴志電器、昊志機電也有相關布局。伺服系統主要包括伺服驅動器和伺服電機，國內外機器人用伺服系統的技術差距較大，歐美和日系品牌仍然壟斷著中高端伺服系統市場。近年來匯川技術、埃斯頓、廣州數控設備等較大規模伺服電機品牌涌現，目前在中低端伺服領域已經可以實現大規模量產。

　　東方證券表示，AI 決定機器人智能化上限，人形機器人作為機器人領域的集大成者，需要更強的AI算法、算力以滿足復雜多變的應用需求。在人機交互方面，機器視覺和智能語音是兩大關鍵領域，也是目前機器人智能化程度的“標簽”。

　　在智能語音領域，科大訊飛的智能語音交互技術全球領先；拓爾思是語義智能技術（NLP）的領導者。在機器視覺領域，中科創達具有全棧式操作系統及人工智能技術，是全球領先的智能操作系統產品和AI視覺技術提供商；凌云光是中國大陸主要機器視覺供應商之一；奧普特是機器視覺核心零部件供應商；奧比中光是少數能夠提供核心自主知識產權3D視覺感知產品的企業；舜宇光學在掃地機器人視覺等市占率領先；韋爾股份為是圖像傳感器領域龍頭企業；思特威機器視覺產品已廣泛運用于無人機、智慧交通、人臉識別等領域；晶晨股份的SoC芯片已廣泛應用于掃地機器人、無人機、機器視覺等相關場景；瑞芯微、虹軟科技等在機器視覺領域也均有布局。在整機方面，東方證券還建議關注小米集團、海康威視、大華股份、拓斯達、機器人、華中數控。

　　不過，有分析人士指出，目前人形機器人相關的技術及產品仍在發展當中，且制造成本很高，還未達到大規模落地使用的階段。若人形機器人相關的技術研發以及成本降低不及預期，將會直接影響到其商業化落地，進而對整體產業造成不利影響。