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　　伺服電機(servo motor)是指在同服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在機器人等設備中，伺服電機的位置相當于人類的“心臟”，因為它可以精準的控制速度和精度，還能將電壓信號轉變成轉矩和轉速來驅動所控制的對象。

　　伺服電機在我國發展了十余年，至今A股上市公司中還未有專注伺服電機研發生產的企業。伺服電機分為直流和交流伺服電動機，其主要以工頻電機、變頻電機、微特電機為等主延伸同服電機研發生產，應用場景以白色家電、新能源汽車等下游市場應用較廣的場景為主。其主要因為伺服電機在國內發展的時間還不足夠長，伺服電機本身在性價比和應用商店還無法全面替代其他電機場景。因而雖然同服電機有其自身優勢，但仍需找到合適的應用場景。本文主要帶大家了解伺服電機行業基本情況以及相關行業內IPO企業情況。

　　伺服電機行業基本情況

　　19世紀30年代到上半葉，伴隨著第二次工業革命，電悄悄的進入了人類的社會生活。社會生產力的進一步發展，電解、電鍍、電力照明的需要，大家開始尋找新的供電裝置，法拉第電磁感應定律的出現，將社會需要與科學理論結合起來，使得發電機的研制工作得到了較快發展。

　　19世紀末，普通工頻電機出現，它的使用是需要在規定電壓以及額定頻率下使用，工頻電機應用下的局限性推動了變頻器的研發和應用。

　　20世紀60年代，變頻電機出現，它可將工頻電源轉換為其他頻率電源，通過改變電網的頻率來調節電機的轉速和轉矩，主要用于需要調速且對速度控制要求高的領域。變頻電機的PWM方式與直流電機的伺服控制基礎相結合。

　　20世紀70年代，直流伺服電機誕生。因直流伺服電機結構復雜、轉子在運行過程中溫度逐漸升高，使其無法精準確地連接其他機械設備，而且在大容量和高速的情況很難派上用場。因此，直流伺服驅動技術機械轉向器的發展瓶頸就產生了。

　　在70年代末至80年代初，其逐漸被交流伺服驅動技術取代，且當時工業領域實現自動化的基礎技術就包括交流伺服驅動技術。

　　近一年來，在國內“中國制造2025”、智慧工廠建設大潮的推動下，自動化行業市場有望在未來三年內逐步回暖。與此同時，中國伺服、運動控制行業日漸成熟，市場需求及市場競爭格局也在不斷變化，引導著整體行業由產品競爭向方案競爭的方向邁進，伺服、運動控制行業將迎來一個高速發展的黃金期。

　　我國伺服產品真正普及應用的時間僅有十余年，尚處于成長階段，由于伺服電機系統在精度、矩頻、過載等性能上的優勢，比步進電機系統具有更廣的應用范圍，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域已經得到廣泛應用，同時近幾年工業機器人、電子制造設備等產業的迅速擴張，使得伺服電機在新興產業的應用規模增長迅速，整體市場規模增長空間較大。

　　據統計，2019年我國伺服電機市場規模約142億元，較上年增長6.77%。受新冠疫情影響，2020年我國伺服電機市場規模增速有所放緩，初步測算達149億元。

　　伺服電機行業IPO上市企業

　　根據wind統計，截至目前，A股伺服電機行業相關上市企業有31家，其中來自主板的最多，有15家，占比48.39%，來自科創板的10家，占比31.26%，來自創業板的6家，占比19.35%。

來源：wind、大象投顧、大象研究院

　　隨著我國 3C 電子、機器人、光伏、紡織機械、包裝機械等下游應用領域的快速增長，各行各業在生產制造活動中越來越多地需要使用伺服系統來實現產品制造高質量和高精度的目的，這帶動了國內伺服系統整體市場需求的增長。國內廠商憑借性價比、服務快速等優勢，逐步改變了原有的外資品牌主導的市場格局，并在部分細分市場上表現出明顯的競爭優勢。

　　伺服電機行業相關上市企業情況如下：

來源：wind、大象投顧、大象研究院

　　從首發募資情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業總募資172.02億元，其中募資最高的是匯川技術，金額為19.41億元；

　　從總市值情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業總市值4012.61億元，其中總市值最高的是匯川技術，金額為1837.01億元；

　　從最新一期營收情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業營收總額757.99億元，其中營收最高的是精達股份，金額為175.42億元；

　　從最新一期凈利潤情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業凈利潤總額77.30億元，其中凈利潤最高的是匯川技術，金額為31.07億元；

　　伺服電機行業典型企業

　　中國智造工控龍頭，工控界的“小華為”——匯川技術

　　匯川技術正是“華為電氣—艾默生”創業系中的一員，2003 年公司成立時19位發起人中有16位具有華為電氣及艾默生工作背景。

　　公司以中高端的矢量變頻器起家，通過差異化競爭進行工控行業多元化布局，目前公司工業自動化板塊已擁有從控制層到執行層的全線產品，業務已從單一的變頻器供應擴充至五大業務板塊：通用自動化業務、電梯電氣大配套業務、新能源汽車業務、工業機器人業務、軌道交通業務。目前公司已成為國內最大的低壓變頻器與伺服系統供應商，電梯一體化控制器行業和新能源汽車電控行業領導企業。

　　經過20年的發展，如今匯川技術的業務覆蓋工業自動化、新能源汽車、智能電梯、工業機器人、軌道交通五大領域，成為國產品牌中最具規模的低壓變頻器和伺服系統供應商。

　　國產伺服系統引領者——禾川科技

　　禾川科技憑借多年技術積累和創新，在自動化工控產品領域不斷取得突破，實現了工業自動化領域控制層、驅動層、執行傳感層的產品全覆蓋，目前公司主要產品包括伺服系統和PLC等。

　　經過多年深耕，禾川科技的伺服系統通過搭載自主研發的編碼器，在速度響應頻率、過載能力等性能參數方面整體上已與國內外先進廠商處于同等水準，并在部分參數上優于主要對標廠商的同類產品。根據數據顯示，2020年公司通用伺服系統的市場占有率約為3%，國產品牌中位列第二，打破外資品牌在我國中高端市場的壟斷格局。

　　優質的鋰云母龍頭，國內最大的伺服電機制造企業——江特電機

　　地處宜春的上市公司江特電機結合本地資源優勢，在傳統主業電機業務遇瓶頸后主動出擊，探索布局新業務，加快轉型升級。目前，江特電機已形成三大業務，涵蓋機電產業、鋰產業、新能源汽車制造。

　　公司是國內最早從事電機制造的廠家之一，并在2015年通過收購米格電機進入伺服電機領域。通過自主研發技術，持續的設備投入和市場開拓，在鞏固和擴大建機電機、起重冶金電機、風電配套電機、伺服電機細分市場龍頭地位的基礎上，拓展了軍工電機、新能源電機、永磁高效電機、軌道交通電機等市場，成為國內多個特種電機細分市場的重要供應商。公司建機電機和風電配套電機的市場占有率均位居國內榜首，年銷量分別在7萬臺和6萬臺左右，伺服電機、步進電機出貨量排行國內前二，年銷量接近100萬臺。

　　江特電機表示，將打造知名伺服電機品牌，利用公司現有研發生產伺服電機的能力，加快進口伺服電機替代；鞏固現有紡織、風電等領域頭部企業地位，拓展機器人、數控設備、智能化工廠領域；挺進國際市場，參與國際競爭。

　　全球步進電機龍頭和領先的運動控制領域制造商——鳴志電器

　　鳴志電器是全球領先的電機及驅動系統制造商，在步進電機、無刷電機、伺服電機、空心杯電機及前述電機的驅動控制系統等方面實現了深入布局，形成公司核心業務。公司HB步進電機連續5年全球占比8%以上，銷量位列全球第四；PM步進電機和伺服系統國內領先。

　　鳴志電器是最近十年之內唯一改變HB步進電機全球競爭格局的新興企業，打破了日本企業對該行業的壟斷，2016年公司HB步進電機和PM步進電機出貨量達到1004萬臺和322萬臺，2021年控制電機及其驅動系統銷量超過3000萬臺（套）。

　　伺服領域中的新生力量——睿能科技、英威騰

　　睿能科技公司堅持以科技創新驅動技術和產品的發展，多年來，公司致力于自動控制技術、電機控制技術、伺服驅動技術、變頻控制技術、數字電源系統設計、針織設計CAD軟件開發技術等的研究，形成了一批具有領先水平的核心技術，擁有多項授權專利。睿能擁有先進的生產、檢測和試驗設備，并通過了ISO9001質量體系認證，現已成為國內領先的針織設備電控系統及綜合解決方案供應商。

　　英威騰致力于成為全球領先、受人尊敬的電氣傳動、工業控制、新能源領域的產品與服務供應商，英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業，目前擁有11家控股子公司，依托于電力電子、自動控制、電機控制、節能環保、物聯網、信息化等關鍵技術的掌握，主要產品涵括高、中、低壓變頻器、電梯智能整體機、伺服系統、PLC、HMI、電機和電主軸、SVG、UPS、光伏逆變器等，是國產變頻器的領軍企業之一。

　　伺服電機行業ipo企業

　　伺服電機行業IPO方興未艾，不完全統計顯示，截至目前共有2家伺服電機行業擬IPO企業。

來源：wind、大象投顧、大象研究院

　　眾辰電子，公司成立于2006年，坐落于上海市松江區泖港鎮，占地近100畝，是一家專注于電氣傳動、工業自動化產品的研發、生產、銷售和服務為一體的企業。眾辰電子計劃募資9.8億元，其中，3.1億元用于變頻器及伺服系統產業化建設項目，1.3億元用于變頻器、伺服系統、電梯及施工升降機系統集成生產基地建設項目，1.89億元用于研發中心建設項目，8072萬元用于營銷服務網絡及信息化升級建設項目，2.7億元用于補充流動資金。

　　固高科技，專業從事運動控制及其自動化核心技術研究與開發的國家級高新技術企業，是國內外該領域的重要標桿企業之一。固高科技一直致力于運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術、工業現場總線以及工業設備物聯云平臺五個方面的核心技術研究。通過深入的國內外合作、產學研結合、積極培育建立創新創業的商業生態，將固高科技的運控產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控制領域。

　　伺服電機行業或迎利好

　　下游應用領域機器人的工作表現受伺服電機影響極大，因而精密伺服電機的關鍵性能指標永遠都是下游機器人先進性比較的首要因素。在國內機器人技術的自主研發方面，我國還需加大對關鍵技術（如伺服電機領域）的投入和研發，提高零部件自給率，整合現有研發資源，盡快形成一批技術研發實驗室、工程中心、企業技術中心、整機及關鍵零部件檢測中心等，同時，培育自主知識產權品牌，將國內工業機器人產業做大做強，以迎接更大的市場。

　　在伺服電機技術發展成效逐漸顯現，政府政策引導持續加強，本土企業凝聚力日益增強的利好加持下，如今，國產伺服電機品牌在國內市場的占有率已經上升至20%左右，對于中高端市場的進軍也在不斷嘗試，國產伺服行業的產業鏈也日益優化。相信在不久的將來，我們就能實現國產品牌的完全替代和強勢崛起。