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　　盡管當前在市場需求、政策加持和新一輪科技浪潮的共同作用下，工業機器人的熱度只增不減，但是綠的諧波、中大力德等工業機器人概念股近期業績并不盡如人意。事實上，2022年的工業機器人市場可謂冰火兩重天，我國機器人技術研發正從單項技術攻關向系統技術突破發展，產業進入一個場景驅動新階段。

　　“硬件先行”走累，單項冠軍尋求新出路

　　機器人產業鏈由零部件廠商、機器人本體廠商、系統集成商、終端用戶四個環節組成，本體廠商處于核心地位。根據OFweek測算，在工業機器人中，控制器、伺服電機和精密減速器是產業鏈中技術壁壘最高、成本占比最大的環節，成本占比分別為12%、24%、36%。

　　業界很多人用“硬件先行”來描述我國的工業機器人產業。科技部國家科技專家周迪在接受媒體采訪時曾表示，我國是機器人的生產大國和使用大國，部分硬件已經達到或者超過了國際先進水平。

　　生產精密減速器的綠的諧波和中大力德都是其中佼佼者。2021年，綠地諧波營收同比增長2.26億元，同比增速達104.15%；中大力德營收同比增長1.92億元，同比增速25.3%。但是在2022年，情況發生了變化。

　　綠的諧波在早些時候發布的業績快報，預計2022年公司實現收入4.46 億元，同比增長僅0.54%；歸母凈利潤1.59 億元，同比下滑15.96%。對于利潤的下滑，綠的諧波歸因于宏觀經濟環境和疫情持續的影響，以及公司研發投入的加大。

　　中大力德尚未發布業績數據， 但2022年前三季度中大力德營收同比已經下降9.84%，情況并不樂觀。同時，中大力德的毛利率還呈現下降趨勢，2019至2021年毛利率分別為28.7%、26.9%、26.2%；截至2022年三季度，其毛利率僅為23.61%，

　　另外一個尚未披露2022年業績數據的秦川機床，2022三季報顯示的數據也不樂觀：公司主營收入30.96億元，同比下降23.89%；歸母凈利潤2.06億元，同比下降19.82%。

　　怪不得中大力德董事長岑國建強調：“不轉型、不升級，就等死”。據悉，中大力德近年來減速器產品結構處在調整之中，且精密減速器還處于持續擴產增量的階段，規模經濟不明顯；另外近兩年原材料價格和人工成本上漲明顯，一定程度上導致公司毛利率有所下降。

　　這三家工業機器人概念股的業績數據，似乎與我國十七部門聯合1月印發的《“機器人+”應用行動實施方案》中提出的到 2025年制造業機器人密度較 2020年實現翻倍的目標漸行漸遠。

　　值得關注的是，我國還是全球工業機器人增長最快的市場。國家統計局數據顯示，2021年我國工業機器人產量36.6萬臺，比上年增長68%。《中國機器人產業發展報告（2022年）》曾預測，2022年我國機器人市場規模將達到174億美元，工業機器人市場規模有望達到87億美元。

　　我國工業機器人市場，就算只是減速器市場，也并不被認為已經是個紅海市場。這一點在資本市場已經有體現。比如，國產精密傳動企業來福諧波完成了由“國家級大基金”國開制造業轉型升級基金領投的超億元人民幣D輪融資。

　　那么，問題到底出在哪里？

　　軟件兼施路寬，賦能場景風頭正勁

　　如果我們再來看看其他幾個工業機器人企業的業績數據或者資本市場表現，就會恍然大悟。

　　同樣也生產減速機的匯川技術年報顯示，2022年度公司實現營業總收入228.63億元，比上年同期增長27.42%；實現歸屬于上市公司股東的凈利潤42.79億元，比上年同期增長19.75%；基本每股收益1.62元。

　　匯川技術近日在投資者關系活動中透露，2022年公司工業機器人業務的經營情況較好，銷售訂單實現50%以上的增長。犀牛財經從匯川技術獲悉，公司近幾年在機器人方面的增長，很大程度上得益于公司核心部件的完全自主化，以及對工業自動化場景的深刻理解。匯川技術認為，機器人是一個光機電一體化的系統型產品，對公司的綜合平臺能力要求較高；同時，要讓機器人真正幫助客戶解決生產痛點，還要深刻理解客戶的應用場景，并把對場景化的理解融入到產品和解決方案中。

　　奧普特公布的2022 年年報顯示，公司實現營業收入11.41 億元，同比增長30.39%；實現歸母凈利潤3.25 億元，同比增長7.26%。奧普特還表示，公司增加工業AI、3D視覺、智能讀碼等新產品線，不斷帶來成長動能，有望保障今年收入端延續30%左右增長。

　　已在3月7日在創業板遞交招股書的海康機器人，在招股書亮出了耀眼的業績數據：2019年-2022年前9月，分別實現營業收入9.41億元、15.25億元、27.68億元、28.1億元，凈利潤4547.86萬元、6509.64萬元、4.82億元及4.28億元，并指出原因在于海康機器人可以借助母公司在視覺軟硬件技術的積累，助其快速拿下市場。

　　我國工業機器人的帶頭大哥（新松）機器人的業績也開始出現轉機。（新松）機器人近日發布業績預告顯示，2022年公司盈利4000 萬元—5100 萬元，在去年虧損5.62億元基礎上扭虧為盈。

　　業績情況樂觀的工業機器人相關企業，都非常關注軟硬件的結合。當前，我們正處于數字經濟時代，產業數字化已經成為不可逆轉的潮流，機器人所產生的各種數據，要與其他數據協同起來，才能帶來更多的附加價值，賦能工業發展。無論是主管政府、用戶，還是資本市場，都更加關注智能化、協同化工業機器人產品和應用場景。上海市甚至還發布了《上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》

　　“機器人+”時代來臨。

　　正如中國機電一體化技術應用協會會長李亞平所言，我國機器人產業已基本形成了從零部件到整機再到集成應用的全產業鏈體系，人工智能、5G、新能源、新材料等將與機器人技術深度融合，機器人產業迎來了升級換代、跨越發展的歷史機遇期。

　　這一觀點與俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學機電工程學院院長孫立寧不謀而合。張立寧近日在2023年賽迪論壇上發表演講時指出，機器人是制造業智能化改造與數字化轉型的重點方向；在智能制造場景的打磨下，工業機器人持續向高性能集成化、移動操作化、人機協作、智能網絡化方向發展。

　　“機器人+”時代來臨，“硬核”公司加速“軟化”

　　“機器人+”時代已經來臨。工業機器人的熱點由“硬”向“軟”轉化的趨勢有目共睹，“硬核”公司也已經加速了“軟化”的進程。

　　其中，受ChatGPT熱潮不短等因素的影響，智能化是重中之重。近日，多家工業機器人概念股在接受機構調查時都提出了在智能化布局的戰略：

　　其一，哈工智能。哈工智能公司總部中央研究院專門設有AI+ROBOT研發中心并組建了AI研發團隊，提了“AI+ROBOT”的理念，利用基于規則推理算法、基于案例推理算法、快速隨機搜索樹算法、圖像算法、深度學習算法、視覺算法等解決生產過程中涉及的、有痛點需求工業設計、機器人視覺引導、機器人視覺識別等環節，所獲得的成果包括但不限于已發布的工業智能設計軟件(AIAD V1.0) 與工業智能OCR視覺系統(ROBE-OCR) 兩款AI工業產品，旨在幫助傳統制造型企業解決在設計與制造檢驗環節中存在的痛點及難點。

　　其二，申昊科技。申昊科技在軌交、油氣化工等其他領域布局的產品均集中在智能機器人方面，在傳感器、機器人、人工智能及大數據分析技術等方面與電力產品有一定研發協同效應（例如導航、控制、分析等），從而擁有共同的技術優勢。

　　其三，高新興。高新興的參股公司廣州高新興機器人有限公司有從事機器人的相關業務。高新興機器人是巡邏機器人產品與方案提供商，擁有自主知識產權的機器人云平臺、機器人AI算法、機器人OS、機器人低速無人駕駛等核心技術，打造人機協同的智慧新安保模式，助力科技興警。

　　埃斯頓則從全產業鏈角度來提升競爭力，一方面加大下游行業應用開發，采取“通用+細分”戰略，擴大下游行業覆蓋，同時也積極布局新興行業；一方面著力投入研發，打造機器人全產業鏈，品牌影響力持續擴大。

　　匯川科技側重于進一步加大場景化優勢的擴大，提升核心大客戶的合作深度：一方面，結合客戶的場景和痛點，針對性地開發適配的機器人；另一方面，充分發揮在核心部件自主開發、自主制造的優勢，針對性地進行持續優化。

　　此外，布局海外市場是當前工業機器人產業發展的一大熱點。就算是布局海外市場，提供全套的解決方案似乎也更受青睞。進軍東南亞市場的海康機器人就與馬來西亞大型連鎖處方藥局大專藥劑達成合作，為其提供高品質AMR移動機器人和iWMS智能倉儲管理系統，應用于中央倉庫，支撐超過200家門店，日均14000條訂單行的醫藥用品的分揀需求。

　　工業機器人發展歷史機遇期已經來臨。讓我們拭目以待誰會成為新時期工業互聯網的王者。