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在經(jīng)典電視劇《杰森一家》中，主角雇傭了一位名叫“羅西”的機器人管家，也充當家庭的臨時安全系統(tǒng)和伙伴。雖然《杰森一家》的故事發(fā)生在40年后的未來，但像羅西這樣具有前瞻性的機器人技術已經(jīng)成為現(xiàn)實。

RoomieBot就是一個很好的例子，它是一款移動服務機器人，使用了邊緣人工智能、機器視覺和自然語言處理(NLP)，可以在醫(yī)療、零售和酒店環(huán)境中自主導航并與人類互動。不難想象，在未來，這些人工智能機器人將逐漸成為家庭助手。

未來無處不在的移動服務機器人需要融合性能、效率和高階軟件支持的模塊化硬件來構建。

現(xiàn)代移動服務機器人剖析

要確定提供這些功能的最佳方式，首先要了解當前最先進的技術，包括其優(yōu)點和局限性。 RoomieBot 是圍繞Intel RealSense攝像頭、Intel Movidius VPU 和 Intel NUC 平臺而設計的。該硬件套件為早期移動服務機器人提供了良好的基礎，具有以下所需的視覺和計算功能：

• 同步定位和建圖（SLAM）以自主導航
• 用于識別人和物體的視覺檢測算法
• 語音用戶界面的 NLP
• 控制嵌入式電機和執(zhí)行器的功能

但是，隨著企業(yè)希望擴大這些系統(tǒng)的生產(chǎn)規(guī)模以進行大眾市場部署，就有可能需要升級，提高每瓦性能并簡化集成。值得注意的是，這些可以通過采用第12代“Alder Lake” Intel Core 處理器來實現(xiàn)。

小尺寸，高性能低功耗

最新的Intel Core處理器與第8代Intel NUC相比，性能顯著提升。性能提升是由于新處理器上增加 8 個內核（總共 12 個），但這并不是任意內核都能達到的效果。第12代Intel Core 處理器率先引入由傳統(tǒng)性能 CPU 和新型高效內核組成的混合內核架構。高效內核針對計算密集型工作負載（如系統(tǒng)管理和任務控制）進行了優(yōu)化。

所有這些增加的性能都是在最小的功率權衡下實現(xiàn)的，因為Intel Core i7-12700TE處理器的TDP僅為35W，之前的第8代移動處理器的TDP為28W。對于移動服務機器人，這有助于執(zhí)行復雜的邊緣AI工作，不會立即耗盡車載電池。

智能集成，開箱即用

將第12代Intel Core處理器無縫集成到各種不同的移動服務機器人架構中的能力是大規(guī)模生產(chǎn)和部署的另一個關鍵考慮因素。

研華4”EPIC小型單板電腦 MIO-4370（尺寸165 x 115mm），支持35W第12代Intel Core 桌面處理器，具有多達16個混合內核和24個執(zhí)行線程。MIO-4370為OEM和系統(tǒng)集成商提供了一款強固的邊緣智能模塊，且具有現(xiàn)代移動服務機器人所需的所有I/O，例如：

• 各種高帶寬I/O和串口，便于集成視覺輸入、感知傳感器套件、控制信號、編程和調試
• 支持獨立三顯，分辨率高達5K
• 豐富的網(wǎng)絡和擴展，包括兩個2.5 GbE接口，支持時間敏感網(wǎng)絡（TSN）和Intel vPro
• 3個M.2擴展插槽（2 x M.2 2280 PCIe 4.0，1 x PCIe 5.0），支持高速NVMe存儲以及視頻轉碼、獲取或xPU加速卡
• 其他組件，如智能風扇、TPM 2.0和用于語音通信的音頻系統(tǒng)

像移動服務機器人這樣的物聯(lián)網(wǎng)邊緣應用由許多不同的應用程序和功能組成，研華嵌入式單板電腦已經(jīng)過兼容性測試與認證，可與Canonical的Ubuntu Linux發(fā)行版配合使用，從而實現(xiàn)容器化應用程序開發(fā)。每個容器都有自己的系統(tǒng)映像，因此可以對移動服務機器人程序進行編碼，而無需依賴或擔心其他系統(tǒng)需求。這減少了開發(fā)時間和復雜性，可加快合規(guī)工作，因為一旦整個系統(tǒng)獲得批準，對每個容器的更改通常可以單獨進行認證。

研華iManager 3.0等工具則進一步簡化了集成，該工具提供了用于控制用戶操作系統(tǒng)I/O的API。 研華的Edge AI 套件和DeviceOn更進一步的提供了基于Intel OpenVINO 工具包的用戶友好型SDK，使工程師能夠實現(xiàn)優(yōu)化深度學習模型并將其部署到第12代Intel Core處理器。

移動服務機器人：走出工廠，進入家庭

總之，像MIO-4370這樣的平臺不僅僅是智能機器人的控制器，它們是智能移動服務機器人的基石，比以往具有更高的性能、更低的功率、更快的開發(fā)速度和更高的成本效益。簡而言之，這些集成解決方案是擴展智能移動服務機器人以進行大規(guī)模生產(chǎn)的先決條件。擁有自己的“Rosey”的未來將不僅僅是少數(shù)人的，得益于高度集成的開發(fā)環(huán)境，未來比您想象的更近。