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​導讀：

“未來每個人都會擁有一個人形機器人，這個市場將會超過電動車的需求，可能是百億美元級別的。”

特斯拉CEO馬斯克在5月16日召開的股東大會上表示，特斯拉正在開發的人形機器人“擎天柱”（Optimus）未來將能夠在特斯拉的高級輔助駕駛系統軟件和計算機上運行。他相信，特斯拉“大部分的長期價值”最終將來自Optimus。

“未來每個人都會擁有一個人形機器人，這個市場將會超過電動車的需求，可能是百億美元級別的。”馬斯克表示。

特斯拉去年9月在人工智能日（AI Day）上首次展示了這款Optimus人形機器人產品，當時馬斯克預計，該產品將于2023年推向市場。他還表示，這款機器人的價格可能最終會低于2萬美元，量產預計能達到數百萬臺。

Optimus將用于執行重復性的勞動，馬斯克還曾表示，有一天人們可能會將大腦內存下載到Optimus上。

在最新發布的一個視頻中，特斯拉展示了Optimus的最新進展。視頻中展示了5個人形機器人，它們已經能夠執行諸如撿起物品等任務，它們還被投入到特斯拉工廠中執行簡單的任務。

此外，相比上一次亮相，Optimus在電機扭矩和力度控制等方面更精確，還能探索和記憶環境，比如記得自己走過的路，走路姿態也更自然。

馬斯克表示，特斯拉迄今為止是所有科技公司中“擁有最先進的現實世界人工智能”的公司。為此，特斯拉已經試圖打通電動汽車的輔助駕駛軟件（FSD）系統和人形機器人的底層模塊。

馬斯克還稱，大量的特斯拉電動車已經能夠觀察并理解周圍的世界，且能夠根據采集到的信息進行決策。而利用特斯拉在計算機視覺方面的技術進步，未來也能夠對人形機器人進行進一步的部署。

在股東大會上，馬斯克被問及他是否會辭任特斯拉CEO職位，他予以否定，原因是他要帶領特斯拉邁向通用人工智能。“我認為在有效的監管下，特斯拉將在AI和AGI（通用人工智能）中發揮重要作用，為此我需要進行監督，以確保這一愿景能夠很好地實現。”他在談到人工智能時表示。

今年3月，馬斯克注冊了一家名為X.AI Corp新公司，致力于開發一款被稱為TruthGPT的大模型產品，以追趕谷歌和微軟在人工智能方面的快速技術進展。他表示，TruthGPT是一種試圖理解宇宙本質、尋求真相的人工智能。

直到目前，關于TruthGPT的進展尚未披露，馬斯克正在為此物色頂尖的人工智能領域的科學家。可能加入的AI科學家包括前DeepMind人工智能部門的研究員巴布什金（Igor Babuschkin）。

今年以來，特斯拉股價累計上漲超過35%，不過最近三個月，該公司股價下跌了近18%。部分原因是因為投資者仍然擔心Twitter會牽扯馬斯克過多的精力。

中信證券指出，機器人發展“硬件先行”，關注運動與感知兩大領域。特斯拉機器人取得全方位進展，AI 與運動能力持續提升，均需機械關節與感知系統兩個領域做支撐。如端到端學習需要傳感器作為輸入信號，手部關節進行動作執行。機器人發展“硬件先行”，目前應重點關注傳感器與運動執行器兩大領域。傳感器領域可分為內部傳感器方向的位置與角度傳感器等，外部傳感器方向的物體識別、接近覺、距離、聽覺、觸覺、力覺傳感器等。