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　　機械手靈活地揭開藥瓶包裝盒薄膜，小巧的藥瓶從傳送帶遞入設備。理瓶、洗瓶、滅菌、灌裝、加塞……一道道工序在機械手和傳送帶的默契配合下有條不紊地進行。不到一分鐘，成品藥瓶列隊而出……這是楚天科技智慧醫藥生產線的現場特寫，也是世界制藥工業的“智造”縮影。

　　從廢棄牛棚，到國際舞臺。經過二十余年的發展，楚天科技現已成為世界醫藥裝備行業的知名企業之一，本部產品出口到亞洲、歐洲、南美洲等40多個國家和地區，國際市場占有率正逐年快速提升。

　　行業痛點：高效率與高品質

　　“醫藥裝備行業附加值高、技術含量高，不僅僅關乎科技的發展，而且惠及民生。” 楚天科技董事長兼總裁唐岳談到，醫藥裝備行業關系生命健康與安全，必須在和時間賽跑的同時保證品質。

　　楚天科技董事長兼總裁唐岳（左三）在新冠疫苗規模生產裝備交付現場

　　“要么唯一，要么第一。”23年前楚天科技從零起步創業，一路走到今天，成為中國醫藥裝備行業的領軍企業、世界醫藥裝備行業知名企業，概括起來就是八個字—艱苦奮斗、創新引領。

　　尤其是落戶寧鄉后，楚天科技一改創業初期粗放的“市場先導”戰略，系統性地布局技術創新突破，致力于以卓越的技術創新能力向行業制高點發起沖刺。

　　“重點是針對制藥企業生產中的痛點，通過技術創新不斷提高藥品生產質量，更好地服務大眾健康。”創業以來，楚天科技圍繞提高藥品生產質量、改善制藥企業人員操作環境等眾多痛點開展研發創新，不斷做大做強生物醫療產業鏈，并率先推動智慧醫藥工廠的研究與開發。

　　解決方案：聚焦制藥痛點 持續協同創新

　　楚天科技與三菱電機的合作，最早可以追溯到創業之初。自2005年開始深度合作以來，三菱電機緊跟醫藥裝備行業發展趨勢，精準洞察楚天科技發展訴求，助力楚天科技一步步發展壯大、奔赴未來。

　　全新視野的開發嘗試

　　2006年，楚天科技對標歐美企業，開始研發制造直線式全伺服驅動灌裝加塞機，用于抗生素的批量柔性化生產。

　　楚天科技直線式全伺服驅動灌裝加塞機

　　基于對生產流程的現場調研與深入了解，三菱電機提出“MELSEC Q系列PLC（搭載運動控制器與定位模塊）+MR-J2S系列伺服電機”的解決方案。這一方案不僅提供了虛擬模式同步功能，解決了設備伺服跟蹤不穩定的痛點，而且在由同步編碼器做虛擬主軸的時候提供了相位補償功能，進一步適應了楚天科技其它類型的制藥設備。

　　方案明確后，三菱電機立刻啟動控制板的制作安裝，第一時間送往大連的客戶現場；先后兩次派駐團隊深入現場調試，前后耗時20余天，成功提高了設備的同步精度與生產穩定性。

　　“三菱電機的高端產品，一下子打開了我們的視野。”楚天科技當時主持該項目開發的負責人李新華回顧，三菱電機不僅幫助楚天科技完美地完成產品交付，而且完成了產品的更新迭代，縮短了與國外產品的技術差距，加速了楚天科技中高端市場的布局以及國際化市場的拓展。

　　定制化功能的二次開發

　　2020年，為應對液體藥品批量灌裝需求，楚天科技啟動新型灌裝設備的開發。面對競爭對手的壓力，楚天科技必須在短時間內完成這款產品的開發，同時性能要超越競爭對手。

　　ADD ON 導入示意圖

　　三菱電機項目團隊第一時間進行技術訪問，明確了此次開發的重點工位—兩軸四連桿機械結構，以定制開發AddOn機械庫為突破口，實現了兩軸四連桿結構在平面內的插補移動，可以高效完成灌裝、封口等全套工序。

　　從技術提案到機械庫開發完成，前后耗時1個月，為灌裝產線中其他工位的調試爭取了時間；通過對客戶編程的支持，縮短了生產現場的調試時間，提升了客戶的使用體驗。

　　“我們部門主要負責非標類醫藥設備的研發和生產，有時候為了滿足產品生產工藝的要求需要定制開發。” 楚天科技智能特殊制劑產品線副總監張博庭介紹，三菱電機提供了很多技術支持，尤其在二次功能開發上，很好地滿足了客戶的需求，也為楚天科技進一步拓展市場增強了信心。

　　檢測產能高達600瓶/分鐘

　　特殊時期，三菱電機努力克服各方不利因素影響，最大力度保證產品供貨，2021年累計為楚天科技提供控制類、驅動類產品超萬件，用以各類疫苗大規模生產設備的研發制造。

　　楚天科技自動燈檢機

　　以自動燈檢機為例，三菱電機憑借穩定的產品性能、可靠的產品品質，尤其是伺服參數自調整功能、軟件易于操作等特點，實現了楚天科技自動燈檢機24小時連續作業，大幅提高了設備的運行效率，檢測產能可達600瓶/分鐘。

　　客戶效益：內外合力 引爆智慧醫療發展速度

　　“從最早的小型PLC，到配合各類模塊的R系列PLC，三菱電機滿足了我們多條產線對于運動控制的高要求。”張博庭指出，三菱電機的產品和技術與楚天科技的研發思維、生產環境非常契合；高穩定性和高精度的方案優勢，不僅實現了長期無故障運行，更是很好地保障了藥品的生產質量。

　　楚天科技總部園區第二研發樓

　　“在醫藥裝備領域，楚天科技與德國、日本同行的差距，主要是原創技術、產品質量、品牌效應3個方面。”楚天科技管理層對此有著清晰的認知。在他們看來，解決這三大問題的根本是解決人才的問題，要建立與智能制造相匹配的人才隊伍。

　　除“百萬年薪引進專家”、“30萬年薪引進高級藍領”等舉措外，外部合作也是楚天科技創新前行的重要力量。尤其在創業初期，三菱電機的現場支持與技術服務，給予了很大的支持。

　　“當時經常去楚天科技。他們一有技術服務需求，我們就立刻過去，短的話一天，長的話要待半個多月，有時候還要沒日沒夜地加班。”鄭暉回憶，2007年，楚天科技項目團隊的電氣工程師剛開始接觸三菱電機的產品，三菱電機技術專家需要經常“吃住”在現場，帶工程師熟悉產品，同他們一道解決問題，并培養后續技術人員。

　　內外合力之下，楚天科技逐步引爆新產品、新技術開發的速度與激情。截至2022年7月31日，楚天科技共申請了4200余項中國專利、40件PCT國際專利，制定國家行業產品技術標準17項，攻克了多個生物醫藥裝備“卡脖子”技術，實現了從技術模仿到技術引領的跨越。

　　但對發展愿景，楚天科技對于技術創新的渴求遠不止于此，對于合作伙伴的期待也更多更高。

　　“2030年前后，成為全球醫藥裝備行業的領軍企業之一。” 向著既定目標，楚天科技正闊步前行。作為楚天科技發展壯大的見證者與參與者，三菱電機將持續變革，加強新產品、新技術的研發推廣，重視軟件平臺的優化提升，助力楚天科技奔赴未來，為人類健康事業做出更大貢獻。

　　關于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務于全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業機器人、加工機等產品運行在各行各業，e-F@ctory智能制造解決方案構建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經濟發展積極做出貢獻。

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