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近日，佳安智能完成A輪近億元融資，歷史投資機(jī)構(gòu)包括達(dá)晨財(cái)智、順為資本、群欣投資、青松基金、伽利略資本等。

佳安智能創(chuàng)始人潘陽(yáng)博士表示，目前公司已經(jīng)具備了強(qiáng)大的研發(fā)能力、產(chǎn)品商業(yè)化和場(chǎng)景落地能力，并成功進(jìn)入多家頂尖大廠(chǎng)、知名上市公司供應(yīng)鏈，這些能力使得我們持續(xù)獲得資本市場(chǎng)的認(rèn)可。佳安智能將充分利用此輪融資，繼續(xù)加大產(chǎn)品研發(fā)投入，加強(qiáng)自主可控的技術(shù)能力，提升運(yùn)營(yíng)管理和交付效率，“躬身入局、苦修內(nèi)功”推動(dòng)佳安智能高速成長(zhǎng)。

佳安智能成立于2018年7月，是一家專(zhuān)注于機(jī)器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。公司具備全球領(lǐng)先的研發(fā)基因和雄厚的技術(shù)積累，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南方科技大學(xué)、浙江大學(xué)等全球頂尖高校，在機(jī)器人感控系統(tǒng)和機(jī)器人智能磨拋領(lǐng)域均擁有10年以上專(zhuān)業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

打磨、拋光、去毛刺作為工業(yè)制造中的關(guān)鍵工序，是決定產(chǎn)品表面質(zhì)量的核心環(huán)節(jié)，其所覆蓋的行業(yè)大到高鐵、飛機(jī)、船舶、汽車(chē)、機(jī)械設(shè)備，小到家電、3C、玩具、五金件等，擁有萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)需求。過(guò)去的打磨拋光工序有著嚴(yán)重依賴(lài)人工，造成效率低下、產(chǎn)出質(zhì)量一致性差、綜合成本居高不下等一系列難題；此外，手持繁重的磨拋工具進(jìn)行高強(qiáng)度重復(fù)勞動(dòng)及磨拋過(guò)程中產(chǎn)生的噪音、粉塵極容易導(dǎo)致職業(yè)病，長(zhǎng)此以往導(dǎo)致招工難問(wèn)題日益突顯。近年機(jī)器人打磨拋光設(shè)備需求量飛速增長(zhǎng)，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人磨拋設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到2萬(wàn)臺(tái)以上，未來(lái)三年，機(jī)器人智能磨拋設(shè)備數(shù)量將超過(guò)5萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)35%。

機(jī)器人自動(dòng)化磨拋設(shè)備一直以來(lái)，因研發(fā)門(mén)檻較高，涉及到精密加工，不僅對(duì)誤差的容忍度低，還對(duì)機(jī)器人定位的精準(zhǔn)度、力控穩(wěn)定性和速度可控性等方面有極其嚴(yán)格的要求。此外，對(duì)配套的磨拋CAM軟件也有海量磨拋工藝參數(shù)的要求。一些復(fù)雜場(chǎng)景的磨拋工作，如航空航天所涉及的葉片等領(lǐng)域，機(jī)器人磨拋設(shè)備長(zhǎng)期被國(guó)外廠(chǎng)家壟斷。

佳安智能依靠強(qiáng)勁的科研實(shí)力，通過(guò)自研機(jī)器人感控系統(tǒng)、智能磨拋軟件和持續(xù)積累的工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，已經(jīng)成功解決含葉片在內(nèi)的各類(lèi)復(fù)雜曲面零件的自動(dòng)化打磨難題。自研機(jī)器人高速動(dòng)力學(xué)引擎，相較傳統(tǒng)計(jì)算速度高10倍，依托于該引擎，公司研發(fā)了一系列具備行業(yè)標(biāo)桿價(jià)值的核心產(chǎn)品：機(jī)器人磨拋工作站、機(jī)器人電控柜和六維力傳感器等，可廣泛適用于打磨、拋光、裝配等多種領(lǐng)域和場(chǎng)景，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)在航天軍工、消費(fèi)電子、五金工具等多個(gè)領(lǐng)域成功落地，目前已經(jīng)服務(wù)的頭部客戶(hù)有西安鉑力特、航天六院、藍(lán)思科技、朗合醫(yī)療等。

▍核心技術(shù)

機(jī)器人高速動(dòng)力學(xué)控制技術(shù)

核心團(tuán)隊(duì)10年以上足式機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，自主開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制器，累計(jì)100萬(wàn)行代碼，從底到上無(wú)商業(yè)源碼依賴(lài)。Whole Body Dynamics核心動(dòng)力學(xué)控制算法，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)一鍵辨識(shí)。

頂尖高精度、實(shí)時(shí)力控技術(shù)

自制操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)內(nèi)核調(diào)度策略，自研六維力傳感器，實(shí)現(xiàn)亞毫秒級(jí)通訊周期，每秒感知、計(jì)算、存儲(chǔ)、控制1000+次。真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“主動(dòng)”力控，讓機(jī)器人輸出“力”并監(jiān)控“位置”，末端操作力控精度0.1N。

高精度視覺(jué)識(shí)別檢測(cè)技術(shù)

自研高精度3D視覺(jué)特征識(shí)別與輪廓提取技術(shù)，兼容市場(chǎng)主流視覺(jué)硬件和自主開(kāi)發(fā)的離線(xiàn)編程軟件，實(shí)現(xiàn)0.1mm級(jí)別的視覺(jué)感知，可快速完成打磨工件3D建模和打磨表面質(zhì)量檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)高精度控形加工。

行業(yè)領(lǐng)先智能磨拋技術(shù)

自研面向終端客戶(hù)和場(chǎng)景，具備自主規(guī)劃、3D視覺(jué)、機(jī)器人協(xié)作功能的智能磨拋軟件，打磨軌跡自動(dòng)生成、修正、驗(yàn)證，與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃深度融合，從根本上解決由于種種誤差導(dǎo)致的末端接觸的不確定性，真正做到柔性加工。

▍企業(yè)核心優(yōu)勢(shì)

全面的硬件產(chǎn)品矩陣

自研磨拋?zhàn)詣?dòng)化的關(guān)鍵零部件產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)批量標(biāo)準(zhǔn)化，包括機(jī)器人控制器、電控柜、六維力傳感器、自適應(yīng)柔性打磨工具等，可廣泛適用于打磨、拋光、裝配等多種領(lǐng)域和場(chǎng)景。

集成開(kāi)發(fā)機(jī)器人智能磨拋標(biāo)準(zhǔn)工作站，包括大、中、小三種規(guī)格，覆蓋各種材質(zhì)、尺寸、形狀的工件磨拋，為客戶(hù)提供一站式交鑰匙解決方案，同時(shí)滿(mǎn)足高端制造領(lǐng)域的定制化需求。

領(lǐng)先的AI視/力/位算法

上海交大團(tuán)隊(duì)10余年積累的Whole Body Dynamics足式機(jī)器人力控技術(shù)與關(guān)節(jié)機(jī)器人力位混合控制技術(shù)在磨拋領(lǐng)域的算法實(shí)踐落地，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)、準(zhǔn)、快的力控目標(biāo)。

3D點(diǎn)云匹配與特征識(shí)別算法可實(shí)現(xiàn)0.1mm精度的視覺(jué)感知，賦能磨拋前道軌跡生成工序和后道磨拋質(zhì)量檢測(cè)工序，真正實(shí)現(xiàn)磨拋全流程自動(dòng)化。

自學(xué)習(xí)優(yōu)化的磨拋工藝庫(kù)

已解決葉片等各類(lèi)復(fù)雜曲面零件和鈦合金、鎳合金等各類(lèi)高溫合金材料的自動(dòng)化磨拋難題。

積累10+大曲率異形硬質(zhì)零件的磨拋工藝庫(kù)，通過(guò)對(duì)過(guò)程大數(shù)據(jù)（打磨力/力矩?cái)?shù)據(jù)、機(jī)器人位置速度加速度信息、軌跡數(shù)據(jù)、表面質(zhì)量檢測(cè)數(shù)據(jù)等）的自學(xué)習(xí)，可自主優(yōu)化磨拋工藝，并覆蓋應(yīng)用至其它行業(yè)產(chǎn)品。

批量的行業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)

率先進(jìn)入軍工、航空航天等高端制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人全自動(dòng)化柔性磨拋，并得到客戶(hù)的認(rèn)可和復(fù)購(gòu)。

已在3C、鑄件等民用磨拋領(lǐng)域批量應(yīng)用落地，提供模塊化、易部署、快調(diào)試的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，持續(xù)斬獲眾多標(biāo)桿客戶(hù)。