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2023年1月，工信部等部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出聚焦10大應用重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案，推廣200個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+”應用標桿企業。

2023年10月20日，工業和信息化部印發了《人形機器人創新發展指導意見》，到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。培育2—3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2—3個產業發展集聚區。此次意見出臺，標志著人形機器人產業，上升到國家產業戰略。

時隔一周，上海市印發了《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025年）》，提出到2025年，在品牌、應用場景和產業規模方面實現“十百千”突破——打造10家行業一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應用場景、1000億元機器人關聯產業規模；推動制造業重點產業工業機器人密度達500臺/萬人。提出建設三個公共服務平臺，人形機器人制造業創新中心、智能機器人檢測與中試驗證創新中心、通用機器人產業研究院等。

上海推進智能機器人產業，尤其是人形機器人產業的底氣離不開自身產業基礎、創新要素和應用場景的支撐。

（一）從產業基礎來看，上海機器人行業規模與載體領先

首先，上海集聚了ABB、庫卡、發那科、安川全球知名工業機器人巨頭，此外眾多工業智能、醫療健康、建筑服務、公共服務等領域的機器人企業集聚也在提速。2022年8月份以來，上海機器人行業產生融資事件共計25起。據張江發布數據，2022年上海工業機器人年產量預計將達7.5萬臺以上，同比增長6%，產量居國內城市首位。

上海打造了張江機器人谷、臨港新片區機器人產業基地、寶山機器人產業園等產業地標，形成了較好產業生態。

總面積約3.9平方公里的張江機器人谷，張江機器人谷以高端醫療機器人為核心，以特色工業機器人、智能服務機器人為重點，以機器人關鍵零部件、機器人關鍵控制軟件為支撐。自2020年開園以來，已經聚集ABB、傅利葉智能、高仙機器人、微創醫療、昂華自動化等一批機器人優質企業，年工業產值達到221億元。針對創新要素和創新平臺支撐，張江機器人谷已引入ABB機器人賦能中心、上海機器人產業技術研究院創新中心、仿生機器人實驗室、國創工業軟件研究院等一批功能創新平臺，并設立機器人谷質量基礎設施服務站。

臨港現已集聚AI核心企業150多家，導入研發人員5000人。圍繞通用機器人、工業機器人、服務及特種機器人、AI技術四大領域已集聚產業鏈相關企業近40家。

（二）在人形機器人領域，上海頭部企業已走在前列

智元機器人。在2023年初，智元機器人推出了第一款具身智能機器人「遠征A1」。「遠征A1」將首先用于新能源制造、3C制造，其最快步行速度為7公里/小時，依靠視覺傳感器和多線激光雷達可自主避障。公司創立以來，順利進行了4輪融資，受到高瓴創投、奇績創壇、高榕資本、經緯中國、鼎暉投資等頭部知名VC/PE的支持。

傅利葉智能。醫療康復機器人企業傅利葉智能的人形通用機器人正式亮相，2023年7月發布了通用人形機器人GR-1，GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，負重50公斤。

達闥機器人。達闥成立于2015年，是智能機器人領域的獨角獸頭部企業，全球領先的云端機器人創造者、制造商和運營商。2022年，達闥推出了人形機器人，并在春晚舞臺上大火，其人形智能服務機器人Cloud Ginger 1.0（小姜）身高158cm，全身搭載了34個智能柔性關節SCA，包括手臂、機械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤等。此外，公司發布了云端智能數字人達闥Cloudia，基于圖像識別、語音識別與合成、語義理解、人像建模等AI技術，具有豐富且擬人化的認知與表達能力。此后，2023年7月7日，達闥機器人公司宣布，正式推出全球首個機器人制造領域的多模態認知大模型Robot GPT。

高仙機器人深耕商用清潔機器人賽道，包括室內清潔機器人、拋光結晶機器人、室外清掃機器人等，它們都可以在自主行走、避障、感知環境的前提下，自動完成地面清潔養護工作。

（三）從應用場景來看，產品推廣用用支持持續加碼

2023年3月17日， 2023機器人科技創新論壇暨第二屆張江機器人生態峰會開幕，會上第一批《上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》（以下簡稱“《目錄》”）正式發布。包括木蟻機器人、微創醫療機器人、傅利葉智能、鈦米機器人、卓道醫療、伯鐳智能、弗徠威智能機器人、瞳步機器人等知名企業入圍。

張江集團發布了“張江·未來之城SUPER”的構想，首次提出以張江中區4.1平方公里為范圍，以“未來交通、未來醫療、未來生活、未來金融、未來制造”五大超級場景為牽引，搭建十大集成開放式創新平臺，打造張江數字孿生“未來之城”的先導區。

近年來，上海市支持智能機器人應用場景建設，目前在交通、安全、物流、檢測等多領域開展應用示范。