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國家最高領導人強調：“我們依靠創新為高質量發展賦能”“創新創造催生了新質生產力，也讓生活更加多姿多彩”。回望過去一年，中國經濟向新而行、活力澎湃，科技與產業深度融合，創新成果競相涌現，我國成為創新力上升最快的經濟體之一。

新春來臨之際，《人民日報》記者分赴山西、上海、河南、廣東、海南等地，走近奮戰在基層一線的科研工作者，聽他們講述勇于挑戰、集智攻關的創新故事。

2月6日，《人民日報》要聞版刊登2026新春走基層系列特別報道——《聽，來自科研一線的創新聲音》。繼1月18日登上《人民日報》“十五五”系列報道后，優必選視覺算法工程師曾鈺勝再次作為人形機器人行業的杰出青年代表接受《人民日報》專訪，向記者講述了他在2025年奔赴產業一線，扎根中國智能制造的故事。

以下為《人民日報》報道原文：

機器人從“看得見”到“看得懂”

曾鈺勝

華燈初上，實驗室里仍是一片繁忙。曾鈺勝趴在操作臺前，調試工業人形機器人Walker S2的視覺感知系統。調試完畢后，他啟動程序，機器人面對桌面上堆疊的螺絲，快速完成位姿識別，準確分揀螺絲，放置到指定位置……看著人形機器人精準的全流程操作，曾鈺勝露出了笑容。

如果說人形機器人正在成為智能制造的“新員工”，那我們視覺算法工程師研發的視覺系統，就是為它裝上“眼睛”。視覺不僅是人形機器人感知環境的“輸入”工具，更是其理解世界、做出決策、與人協同工作的“認知”基礎，是實現其在復雜環境中自主行動、與人交互最核心的感知能力。

過去一年，我們團隊伴隨著Walker S系列走進工廠、走上產線，見證它從實驗室走向規模化應用。這背后，是無數個在調試車間、在應用現場、在代碼與算法中奮戰的日子，于我而言，也是一段在解決實際問題中不斷成長的經歷。

比如，在一次機器人實訓中，車間里有不少黑色工件，由于表面吸光，深度相機很難捕捉到有效的點云數據，機器人無法準確識別它們的姿態。為此，我們團隊研發了RGB與環境深度融合的位姿估計算法，利用RGB圖像提取豐富的紋理與邊緣特征，并融合工件周圍非黑色區域的深度信息進行空間推理，從而使機器人在深度數據不完整的情況下，仍能精準推算出物體的6D位姿。經過持續的算法迭代與現場調試，團隊最終實現了全流程分揀精度超過99%的突破，成功將機器人的視覺感知從“看得見”提升至“看得懂”的水平。

就這樣，隨著人形機器人走進更多工業場景，我們針對實際作業中的“小意外”，不斷優化模型、調整策略。每一個技術突破，都不是一蹴而就的；每一個落地場景，都凝結著團隊日夜攻堅的汗水。新的一年，我們將繼續朝著讓機器人“看得懂、看得準、能思考、能執行”的目標努力，在智能制造的廣闊天地里貢獻自己的一份力量。